基于线驱动原理的仿生水母机器人制造技术

本发明专利技术公开了基于线驱动原理的仿生水母机器人，包括机身和刚性头部，机身外壁和刚性头部一端设置有驱动组件；驱动组件包括弹簧钢片、第一舵机、滑轮和第一连接线，若干所弹簧钢片固定安装于刚性头部一端，若干第一舵机固定安装于机身外壁，且第一舵机与弹簧钢片位置相对应，若干滑轮转动安装于机身外壁底端；本发明专利技术提供的技术方案中，第一舵机顺时针转动起到带动第一连接线拉动弹簧钢片向下弯曲的作用，实现排水，第一舵机逆时针转动，弹簧钢片在自身弹力的作用下恢复至原来的形状，此设计将简单的直线运动最终变为三维的收缩运动，且结构简单，使仿生水母机器人机动性高，灵活性强，使仿生水母机器人可以更好的进行水下作业。仿生水母机器人可以更好的进行水下作业。仿生水母机器人可以更好的进行水下作业。

【技术实现步骤摘要】
基于线驱动原理的仿生水母机器人


[0001]本专利技术涉及仿生机器人
，尤其涉及基于线驱动原理的仿生水母机器人。

技术介绍

[0002]在当今科技快速发展的时代，环境检测变得十分重要，在对环境复杂的水域进行作业以便对水质和地形进行检测的时候通常采用机器人水下作业，对海洋生物考察、海洋资源进行勘探。
[0003]为了解决如何在环境复杂的水域进行作业以便对水质和地形进行检测，对海洋生物考察、海洋资源进行勘探的问题，提出基于线驱动原理的仿生水母机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供基于线驱动原理的仿生水母机器人，使仿生水母机器人机动性高，灵活性强，使仿生水母机器人可以更好的进行水下作业。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]基于线驱动原理的仿生水母机器人，包括机身和刚性头部，所述机身外壁和刚性头部一端设置有驱动组件；所述驱动组件包括弹簧钢片、第一舵机、滑轮和第一连接线，若干所弹簧钢片固定安装于所述刚性头部一端，若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于线驱动原理的仿生水母机器人，其特征在于：包括机身(1)和刚性头部(2)，所述机身(1)外壁和刚性头部(2)一端设置有驱动组件；所述驱动组件包括弹簧钢片(3)、第一舵机(4)、滑轮(5)和第一连接线(6)，若干所弹簧钢片(3)固定安装于所述刚性头部(2)一端，若干所述第一舵机(4)固定安装于所述机身(1)外壁，且所述第一舵机(4)与所述弹簧钢片(3)位置相对应，若干所述滑轮(5)转动安装于所述机身(1)外壁底端，且所述滑轮(5)与所述第一舵机(4)位置相对应，所述第一连接线(6)均安装于所述第一舵机(4)输出端一端。2.根据权利要求1所述的基于线驱动原理的仿生水母机器人，其特征在于：所述机身(1)外壁固定安装有若干第一支架(41)，所述第一舵机(4)固定安装于所述第一支架(41)一侧，所述机身(1)外壁底端固定安装有若干第二支架(51)，所述滑轮(5)转动安装于所述第二支架(51)内壁。3.根据权利要求1所述的基于线驱动原理的仿生水母机器人，其特征在于：所述第一连接线(6)安装于所述滑轮(5)外壁，所述第一连接线(6)一端固定安装于所述弹簧钢片(3)一端。4.根据权利要求1所述的基于线驱动原理的仿生水母机器人，其特征在于：所述机身(1)顶端固定安装有第二舵机(7)，所述第二舵机(7)一端安装有圆盘(8)，所述圆盘(8)外壁固定安装有若干第二连接线(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡启航，张旺，史昱灏，刘泽宇，梁优，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：