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本发明公开了基于线驱动原理的仿生水母机器人，包括机身和刚性头部，机身外壁和刚性头部一端设置有驱动组件；驱动组件包括弹簧钢片、第一舵机、滑轮和第一连接线，若干所弹簧钢片固定安装于刚性头部一端，若干第一舵机固定安装于机身外壁，且第一舵机与弹簧钢...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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