一种盖体自动内破冲孔加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及盖体加工领域，具体而言，涉及一种盖体自动内破冲孔加工系统，包括间隔设置的放置台、打磨台和机械臂，所述机械臂的驱动端固定有冲孔夹具，所述冲孔夹具包括驱动部，所述驱动部的驱动端连接有夹取部和冲孔部，所述夹取部围设在冲孔部周侧，所述放置台用于放置盖体，所述机械臂驱动冲孔夹具对夹具进行冲孔、夹取后在打磨台进行打磨，驱动部的驱动端连接有夹取部和冲孔部，驱动部对夹取部和冲孔部进行同步驱动，在夹取的过程中对盖体进行冲孔，减少生产工序，同时保证了冲孔过程的完整性和准确性，成品合格率高，冲孔过程与打磨过程的夹取工序相结合，有效的提升了生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种盖体自动内破冲孔加工系统


[0001]本技术涉及盖体加工领域，具体而言，涉及一种盖体自动内破冲孔加工系统。

技术介绍

[0002]目前，盖体常规的加工系统需要单独对盖体进行冲孔，冲孔完成后的盖体进入到打磨系统中打磨。冲孔过程和打磨过程相互独立，需要更长的生产周期，生产效率低下，需要投入更多的人力物力，生产成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种盖体自动内破冲孔加工系统，能解决常规加工系统冲孔和打磨过程相互独立，生产效率低等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种盖体自动内破冲孔加工系统，其特征在于，包括间隔设置的放置台、打磨台和机械臂，所述机械臂的驱动端固定有冲孔夹具，所述冲孔夹具包括驱动部，所述驱动部的驱动端连接有夹取部和冲孔部，所述夹取部围设在冲孔部周侧，所述放置台用于放置盖体，所述机械臂驱动冲孔夹具对夹具进行冲孔、夹取后在打磨台进行打磨。
[0006]进一步的，所述驱动部包括驱动气缸和驱动块，所述驱动气缸的驱动端与驱动块的一侧面连接，所述冲孔部和夹取部固定在驱动块相对的另一侧面上。
[0007]进一步的，所述夹取部包括多个夹取组件，多个夹取组件分布在冲孔部的周侧，所述夹取组件包括斜锲块，所述斜锲块的顶部与驱动部固定连接，所述斜锲块的底部驱动连接有夹块，所述斜锲块驱动夹块在水平方向上做往复直线运动。
[0008]进一步的，所述斜锲块相对的两侧开设有向内凹陷的斜锲部，所述斜锲部由靠近冲孔部一侧向下倾斜至远离冲孔部一侧，所述夹块上开设有与斜锲部相匹配的驱动滑轨，所述斜锲块通过斜锲部嵌设在驱动滑轨内。
[0009]进一步的，所述斜锲部的底部固定有挡板，所述挡板与驱动滑轨底部开口相抵接。
[0010]进一步的，所述打磨台位于放置台一侧，所述打磨台上固定有打磨电机，所述打磨电机的驱动端连接有打磨块，所述打磨块对盖体进行打磨。
[0011]进一步的，所述打磨块朝向机械臂延伸，所述打磨块凸出于打磨台。
[0012]进一步的，所述放置台的一侧固定有检测架，所述检测架上开设有检测通道，所述检测通道的宽度与盖体宽度相匹配。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]本方案中，驱动部的驱动端连接有夹取部和冲孔部，驱动部对夹取部和冲孔部进行同步驱动，在夹取的过程中对盖体进行冲孔，减少生产工序，同时保证了冲孔过程的完整性和准确性，成品合格率高，冲孔过程与打磨过程的夹取工序相结合，有效的提升了生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1本技术所述的盖体自动内破冲孔加工系统结构示意图；
[0017]图2本技术所述的冲孔夹具爆炸结构示意图。
[0018]主要元件符号说明
[0019]1、夹取工位；101、冲孔夹具；1011、驱动块；1012、冲针；1013、斜锲块；1014、斜锲部；1015、挡板；1016、夹块；1017、驱动滑轨；1018、安装筒；1019、让位通道；1020、导向滑轨；
[0020]2、放置工位；201、放置台；202、放置槽；203、检测架；204、检测通道；205、收料框；
[0021]3、打磨工位；301、打磨台；302、打磨电机；303、打磨块。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参照图1
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2，本技术提供一种盖体自动内破冲孔加工系统，包括间隔设置的放置工位2、打磨工位3和夹取工位1，放置工位2、打磨工位3和夹取工位1上分别固定有放置台201、打磨台301和机械臂(附图中未展示)。放置台201的顶面上开设有多个阵列排布的放置槽202，盖体放置在放置槽202内供机械臂夹取。
[0024]请参照图2，机械臂的驱动端固定有冲孔夹具101，冲孔夹具101包括驱动部，驱动部的驱动端连接有夹取部和冲孔部，夹取部围设在冲孔部周侧，放置台201用于放置盖体，机械臂驱动冲孔夹具101对夹具进行冲孔、夹取后在打磨台301进行打磨。放置槽202的位置固定，保证机械臂能够准确的对盖体进行夹取、冲孔。
[0025]请参照图2，冲孔夹具101包括中空的安装筒1018，安装筒1018的侧面上开设在让位通道1019，让位通道1019连通安装筒1018和外部，能够更好的对安装筒1018内的驱动部进行连线，保证驱动部能够稳定运行。驱动部、夹取部和冲孔部嵌设在安装筒1018内，夹取部和冲孔部凸出于安装筒1018的筒口。安装筒1018的底端与机械臂的驱动端固定连接。
[0026]请参照图2，驱动部包括驱动气缸(附图中未展示)和驱动块1011，驱动气缸的驱动端与驱动块1011的一侧面连接，冲孔部和夹取部固定在驱动块1011相对的另一侧面上。夹取部包括多个夹取组件，多个夹取组件分布在冲孔部的周侧。夹取组件包括斜锲块1013，斜锲块1013的顶部与驱动部固定连接，斜锲块1013的底部驱动连接有夹块1016，安装筒1018的筒口开设有与夹块1016形状相匹配并沿水平方向延伸的导向滑轨1020，夹块1016嵌设在
导向滑轨1020内，斜锲块1013驱动夹块1016在水平方向上做往复直线运动。斜锲块1013相对的两侧开设有向内凹陷的斜锲部1014，斜锲部1014由靠近冲孔部一侧向下倾斜至远离冲孔部一侧。夹块1016上开设有与斜锲部1014相匹配的驱动滑轨1017，斜锲块1013通过斜锲部1014嵌设在驱动滑轨1017内。斜锲部1014的底部固定有挡板1015，挡板1015与驱动滑轨1017底部开口相抵接。冲孔部包括多个冲针1012，多个冲针1012的顶端与驱动块1011固定连接，冲针1012的另一端为自由端对盖体进行冲孔。斜锲块1013下行的过程中，驱动多个夹块1016向中心收紧达到夹取盖体的作用，同时冲针1012随着驱动块1011下行对盖体进行冲孔，冲孔过程和夹取过程同时进行，保证了冲孔的准确性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖体自动内破冲孔加工系统，其特征在于，包括间隔设置的放置台、打磨台和机械臂，所述机械臂的驱动端固定有冲孔夹具，所述冲孔夹具包括驱动部，所述驱动部的驱动端连接有夹取部和冲孔部，所述夹取部围设在冲孔部周侧，所述放置台用于放置盖体，所述机械臂驱动冲孔夹具对夹具进行冲孔、夹取后在打磨台进行打磨。2.根据权利要求1所述的盖体自动内破冲孔加工系统，其特征在于：所述驱动部包括驱动气缸和驱动块，所述驱动气缸的驱动端与驱动块的一侧面连接，所述冲孔部和夹取部固定在驱动块相对的另一侧面上。3.根据权利要求1所述的盖体自动内破冲孔加工系统，其特征在于：所述夹取部包括多个夹取组件，多个夹取组件分布在冲孔部的周侧，所述夹取组件包括斜锲块，所述斜锲块的顶部与驱动部固定连接，所述斜锲块的底部驱动连接有夹块，所述斜锲块驱动夹块在水平方向上做往复直线运动。4.根据权利要求3所述的盖体自动内破冲孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶嘉雄，
申请(专利权)人：厦门宏驰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：