一种万向壳体自动打磨系统技术方案

本实用新型专利技术涉及打磨领域，具体而言，涉及一种万向壳体自动打磨系统，包括放置架，所述万向壳体放置在放置架上；机械臂，所述机械臂的驱动端固定有驱动组件，所述驱动组件上连接有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具分别对球形壳体和L型安装管道进行夹取；打磨组件，所述打磨组件包括第一打磨架，所述第一打磨架上固定有第一打磨盘，所述机械臂夹取万向壳体在第一打磨盘上进行打磨；换向组件，所述换向组件包括换向夹具，所述换向夹具夹取机械臂上的万向壳体，供机械臂的第一夹具和第二夹具进行换位夹取，通过换向夹具实现第一夹具和第二夹具之间的转换，一次打磨过程对球形壳体和L型安装管道同时打磨，打磨效率大大提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
一种万向壳体自动打磨系统


[0001]本技术涉及打磨领域，具体而言，涉及一种万向壳体自动打磨系统。

技术介绍

[0002]目前，面对L型安装管道和球形壳体组成的万向壳体进行打磨时，主要采用人工打磨，人工打磨需要多道工序对万向壳体进行打磨，打磨效率较差同时打磨效果无法得到保证；采用机械臂夹取打磨的方式，需要进行分步打磨，对万向壳体的L型安装管道打磨后经过收集，转运等工序再对球形壳体进行打磨，打磨过程较为复杂，打磨效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种万向壳体自动打磨系统，能解决打磨效率低，打磨效果差等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种万向壳体自动打磨系统，所述万向壳体包括球形壳体和连接在球形壳体上的L型安装管道，其特征在于，包括
[0006]放置架，所述万向壳体放置在放置架上；
[0007]机械臂，所述机械臂的驱动端固定有驱动组件，所述驱动组件上连接有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具分别对球形壳体和L型安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向壳体自动打磨系统，所述万向壳体包括球形壳体和连接在球形壳体上的L型安装管道，其特征在于，包括放置架，所述万向壳体放置在放置架上；机械臂，所述机械臂的驱动端固定有驱动组件，所述驱动组件上连接有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具分别对球形壳体和L型安装管道进行夹取；打磨组件，所述打磨组件包括第一打磨架，所述第一打磨架上固定有第一打磨盘，所述机械臂夹取万向壳体在第一打磨盘上进行打磨；换向组件，所述换向组件包括换向夹具，所述换向夹具夹取机械臂上的万向壳体，供机械臂的第一夹具和第二夹具进行换位夹取。2.根据权利要求1所述的万向壳体自动打磨系统，其特征在于：所述驱动组件包括并列固定的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部和第二伸缩部分别与第一夹具和第二夹具驱动连接，所述第一伸缩部和第二伸缩部分别驱动第一夹具和第二夹具前进和后退。3.根据权利要求1所述的万向壳体自动打磨系统，其特征在于：所述第一夹具包括第一驱动电机和两个与第一驱动电机驱动连接的第一夹头，所述第一夹头相对的侧面上开设有向内凹陷的夹合槽，所述第一夹具通过夹合槽对球形壳体进行夹取。4.根据权利要求1所述的万向壳体自动打磨系统，其特征在于：所述球形壳体上开设有通孔，所述L型安装管道包括相互固定的竖直部和水平部，所述竖直部与球形壳体固定连接，所述通孔贯穿竖直部，所述第二夹具包括第二驱动电机和两个与第二驱动电机驱动连接的第二夹头，所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶金钊，
申请(专利权)人：厦门宏驰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：