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本实用新型涉及打磨领域，具体而言，涉及一种万向壳体自动打磨系统，包括放置架，所述万向壳体放置在放置架上；机械臂，所述机械臂的驱动端固定有驱动组件，所述驱动组件上连接有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具分别对球形壳体和L型安装管道进行...
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