一种壳体自动打磨系统技术方案

本实用新型专利技术涉及壳体打磨领域，具体而言，涉及一种壳体自动打磨系统，包括机械臂和工作台，所述机械臂上驱动连接有驱动块，所述驱动块上固定有多个工作部件，多个工作部件包括夹持组件，所述夹持组件对壳体进行夹持，所述工作台位于机械臂的一侧，所述工作台上设有多个工位，所述机械臂夹持壳体依次在多个工位上进行打磨，机械臂通过转动驱动块旋转不同的工作部位与多个工位相互配合对壳体进行打磨，多个工作部件包括第一打磨针组件，第一打磨针组件在机械臂的转动下完成对通孔部位的打磨，同时第一打磨盘组件、第二打磨盘组件、第二打磨针组件和第三打磨针组件分别对壳体的上部、下部、内部和外部进行打磨，打磨效果较好，同时打磨效率高。磨效率高。磨效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体自动打磨系统


[0001]本技术涉及壳体打磨领域，具体而言，涉及一种壳体自动打磨系统。

技术介绍

[0002]目前，常规的壳体打磨机构仅能够满足大壳体，平面度较高的产品的打磨工作，对于小型壳体，以及具有通孔等不同打磨方向的产品通常使用人工打磨，人工打磨效率低下同时打磨效果较差，人力成本较高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种壳体自动打磨系统，能解决小型带通孔壳体打磨效率低，打磨效果差和人力成本较高等技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种壳体自动打磨系统，用于打磨壳体，所述壳体周侧上开设有通孔，其特征在于，包括机械臂和工作台，所述机械臂上驱动连接有驱动块，所述驱动块上固定有多个工作部件，多个工作部件包括夹持组件，所述夹持组件对壳体进行夹持，所述工作台位于机械臂的一侧，所述工作台上设有多个工位，所述机械臂夹持壳体依次在多个工位上进行打磨。
[0006]进一步的，多个工位包括第一工位，所述第一工位上固定有夹持部，所述夹持部对机械臂上的壳体进行夹持，多个工作部件包括第一打磨针组件，所述夹持部与第一打磨针组件相互配合对壳体的通孔进行打磨。
[0007]进一步的，所述工作台上固定有垫高架，所述第一工位位于垫高架上，所述夹持部包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定在垫高架上并驱动连接有夹持爪，所述垫高架上固定有定位块，所述夹持爪位于定位块两侧，所述壳体放置在定位块上受夹持爪进行夹持。
[0008]进一步的，所述第一工位一侧固定有冷却盘，所述冷却盘内放置有冷却液，所述冷却液对第一打磨针组件进行冷却。
[0009]进一步的，多个工作部件还包括第一打磨盘组件，所述第一打磨盘组件与第一打磨针组件分别位于驱动块相对的两侧，所述第一打磨盘组件对第一工位上的盖体顶部进行打磨。
[0010]进一步的，多个工位还包括第二工位，所述第二工位位于第一工位一侧，所述第二工位上固定有第二打磨盘组件，所述第二打磨盘组件对盖体的底部进行打磨。
[0011]进一步的，多个工位还包括第三工位和第四工位，所述第三工位和第四工位分别位于第一工位和第二工位的两侧，所述第三工位和第四工位上分别固定有第二打磨针组件和第三打磨针组件，所述第二打磨针组件和第三打磨针组件分别对壳体内部和外部进行打磨。
[0012]进一步的，所述第二打磨针组件和第三打磨针组件均包括第一旋转电机和与第一旋转电机驱动连接的第二打磨针，所述第二打磨针竖直向上延伸。
[0013]进一步的，所述第一打磨盘组件包括第一打磨盘，所述第一打磨针组件包括第一打磨针，所述驱动块内固定有与第一打磨针和第一打磨盘驱动连接的驱动电机，所述驱动电机驱动第一打磨针和第一打磨盘进行同步转动。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]本方案中，机械臂驱动连接驱动块，驱动块上固定有多个工作部件，机械臂通过转动驱动块旋转不同的工作部位与多个工位相互配合对壳体进行打磨，多个工作部件包括第一打磨针组件，第一打磨针组件在机械臂的转动下完成对通孔部位的打磨，同时第一打磨盘组件、第二打磨盘组件、第二打磨针组件和第三打磨针组件分别对壳体的上部、下部、内部和外部进行打磨，打磨效果较好，同时打磨效率高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1本技术所述的壳体自动打磨系统第一结构示意图；
[0018]图2本技术所述的壳体自动打磨系统第二结构示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]1、工作台；101、第一工位；102、第二工位；103、第三工位；104、第四工位；105、垫高架；1051、第一伸缩气缸；1052、夹持爪；1053、定位块；106、延伸板；107、延伸架；108、冷却盘；
[0021]2、机械臂；201、驱动块；2011、第一打磨针组件；2012、第一打磨盘组件；2013、夹持组件；202、第二打磨盘组件；2021、第二打磨盘；2022、第二旋转电机；203、第二打磨针组件；204、第三打磨针组件；2041、第一旋转电机；2042、第二打磨针。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参照图1
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2，本技术提供一种壳体自动打磨系统，用于打磨壳体，壳体周侧上开设有通孔，包括机械臂2和工作台1，机械臂2上驱动连接有驱动块201，驱动块201上固定有多个工作部件，多个工作部件包括夹持组件2013，夹持组件2013对壳体进行夹持，工作台1位于机械臂2的一侧，工作台1上设有多个工位，机械臂2夹持壳体依次在多个工位上进行打磨。本实施例中，机械臂2的型号为BRTIRUS1510A的六轴机械臂2，驱动块201固定在机
械臂2的驱动端上。
[0024]工作台1上固定有垫高架105，多个工位包括第一工位101，第一工位101位于垫高架105上。第一工位101上固定有夹持部，夹持部对机械臂2上的壳体进行夹持，多个工作部件包括第一打磨针组件2011，夹持部与第一打磨针组件2011相互配合对壳体的通孔进行打磨。垫高架105将第一工位101的位置调高，避免在对通孔的打磨过程中，驱动块201与工作台1上的其他部件发生碰撞，影响打磨过程，保证通孔的打磨过程能够精准的进行。
[0025]夹持部包括第一伸缩气缸1051，第一伸缩气缸1051固定在垫高架105上并驱动连接有夹持爪1052，垫高架105上固定有定位块1053，夹持爪1052位于定位块1053两侧，壳体放置在定位块1053上受夹持爪1052进行夹持。
[0026]第一工位101一侧固定有冷却盘108，冷却盘108内放置有冷却液，冷却液对第一打磨针组件2011进行冷却。冷却盘108固定在工作台1上。
[0027]多个工作部件还包括第一打磨盘组件2012，第一打磨盘组件2012与第一打磨针组件2011分别位于驱动块201相对的两侧，第一打磨盘组件2012对第一工位1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体自动打磨系统，用于打磨壳体，所述壳体周侧上开设有通孔，其特征在于，包括机械臂和工作台，所述机械臂上驱动连接有驱动块，所述驱动块上固定有多个工作部件，多个工作部件包括夹持组件，所述夹持组件对壳体进行夹持，所述工作台位于机械臂的一侧，所述工作台上设有多个工位，所述机械臂夹持壳体依次在多个工位上进行打磨。2.根据权利要求1所述的壳体自动打磨系统，其特征在于：多个工位包括第一工位，所述第一工位上固定有夹持部，所述夹持部对机械臂上的壳体进行夹持，多个工作部件包括第一打磨针组件，所述夹持部与第一打磨针组件相互配合对壳体的通孔进行打磨。3.根据权利要求2所述的壳体自动打磨系统，其特征在于：所述工作台上固定有垫高架，所述第一工位位于垫高架上，所述夹持部包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定在垫高架上并驱动连接有夹持爪，所述垫高架上固定有定位块，所述夹持爪位于定位块两侧，所述壳体放置在定位块上受夹持爪进行夹持。4.根据权利要求2所述的壳体自动打磨系统，其特征在于：所述第一工位一侧固定有冷却盘，所述冷却盘内放置有冷却液，所述冷却液对第一打磨针组件进行冷却。5.根据权利要求2所述的壳体自动打磨系统，其特征在于：多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶金钊，
申请(专利权)人：厦门宏驰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：