泵送设备中新运输混凝土的识别方法及泵送控制方法技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种泵送设备中新运输混凝土的识别方法及泵送控制方法。喇叭开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示上一台搅拌运输设备输送混凝土完成，第二信号用于指示下一台搅拌运输设备运输新混凝土到达，泵送开关用于在第一信号下控制泵送设备关闭，且在第二信号下控制泵送设备启动；识别方法包括：获取喇叭开关和泵送开关的信号，泵送开关的信号包括泵送开关的连续关闭时间；在连续关闭时间大于预设时间且喇叭开关的信号为第二信号的情况下，确定为泵送设备中新运输混凝土到达状态。如此则泵送设备控制系统能识别出新混凝土到达，为后续的针对这种情况进行对应的泵送控制提供可能。对这种情况进行对应的泵送控制提供可能。对这种情况进行对应的泵送控制提供可能。

【技术实现步骤摘要】
泵送设备中新运输混凝土的识别方法及泵送控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种泵送设备中新运输混凝土的识别方法及泵送控制方法。

技术介绍

[0002]目前混凝土浇筑场景中，混凝土搅拌运输设备将混凝土输送到泵送设备，泵送设备再将混凝土输送到浇筑点。其中泵送设备固定，搅拌运输设备的单次运输混凝土体积一般在6至20方之间，而单次混凝土浇筑在几十到几千方不等，因此在单次混凝土浇筑场景中，需要多台搅拌运输设备轮流给泵送设备输送混凝土。人为判断搅拌运输设备运输新的混凝土到达后，由放料人员按响泵送设备上面的喇叭，泵送设备的操作人员听到喇叭的信号后开始泵送，但本申请专利技术人发现，在现有技术中，泵送设备的控制系统并不知道是新来的混凝土，没有办法针对这种情况进行对应的控制，导致启泵阶段堵管率高。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种泵送设备中新运输混凝土的识别方法及泵送控制方法，以解决或至少部分解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于泵送设备中新运输混凝土的识别方法，其中，泵送设备由多台搅拌运输设备轮次输送混凝土，泵送设备包括喇叭开关和泵送开关，喇叭开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示上一台搅拌运输设备输送混凝土完成，第二信号用于指示下一台搅拌运输设备运输新混凝土到达，泵送开关用于在第一信号下控制泵送设备关闭，且在第二信号下控制泵送设备启动；
[0005]识别方法包括：
[0006]获取喇叭开关和泵送开关的信号，其中泵送开关的信号包括泵送开关的连续关闭时间；
[0007]在连续关闭时间大于预设时间且喇叭开关的信号为第二信号的情况下，确定为泵送设备中新运输混凝土到达状态。
[0008]在本专利技术实施例中，识别方法还包括：
[0009]根据相邻的第二信号与第一信号的时间间隔，计算每一台搅拌运输设备输送混凝土的输送时间；
[0010]根据喇叭开关的信号，计算单次混凝土浇筑场景中搅拌运输设备的输送次数，输送时间和输送次数用于混凝土施工管理。
[0011]在本专利技术实施例中，预设时间的范围为1至1.5分钟。
[0012]本专利技术第二方面提供一种用于泵送设备的泵送控制方法，使用上述的识别方法来确定泵送设备中新运输混凝土到达状态，控制方法包括：
[0013]确定为泵送设备中新运输混凝土到达状态；
[0014]启动泵送设备；
[0015]对与泵送设备相关联的原始工作参数进行调整，以降低泵送堵管概率；
[0016]在泵送设备的泵送次数大于预设次数的情况下，将与泵送设备相关联的工作参数恢复为原始工作参数，以恢复泵送设备的工作效率。
[0017]在本专利技术实施例中，泵送设备由发动机提供泵送动力，泵送设备包括泵送主缸和摆缸；
[0018]对原始工作参数进行调整包括以下中的至少一者：
[0019]增大发动机的转速；
[0020]减小泵送设备的泵送排量；
[0021]增大泵送主缸和摆缸的工作时间。
[0022]在本专利技术实施例中，将工作参数恢复为原始工作参数包括以下中的至少一者：
[0023]减小发动机的转速；
[0024]增大泵送设备的泵送排量；
[0025]减小泵送主缸和摆缸的工作时间。
[0026]在本专利技术实施例中，预设次数的范围为4至6次。
[0027]本专利技术第三方面提供一种控制器，被配置成执行上述的用于泵送设备的泵送控制方法。
[0028]本专利技术第四方面提供一种泵送设备，包括：
[0029]上述的控制器。
[0030]本专利技术第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于泵送设备的泵送控制方法。
[0031]某一台搅拌运输设备输送完混凝土后，泵送设备上面的喇叭开关发出第一信号，泵送开关在第一信号下控制泵送设备停止泵送；待下一台搅拌运输设备运输新的混凝土到达后，泵送设备上面的喇叭开关发出第二信号，泵送开关在第二信号下控制泵送设备启动泵送，此时输送给泵送设备的混凝土为初期阶段(即前期阶段)的混凝土，是易发生“超压堵管”的混凝土。上一台搅拌运输车离开撤出和下一台搅拌运输设备到达的时间间隔一般在1分钟以上，即泵送设备中间至少要停泵1分钟。在泵送开关的连续关闭时间大于预设时间且喇叭开关的信号为第二信号的情况下，才确定当前状态为新运输混凝土到达状态，如此则泵送设备控制系统能识别出新混凝土到达，为后续的针对这种情况进行对应的泵送控制提供可能。
附图说明
[0032]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0033]图1示意性示出了根据本专利技术实施例的用于泵送设备中新运输混凝土的识别方法的流程图；
[0034]图2示意性示出了根据本专利技术实施例的用于泵送设备的硬件连接示意图；
[0035]图3示意性示出了根据本专利技术实施例的用于泵送设备的泵送控制方法的流程图之一；
[0036]图4示意性示出了根据本专利技术实施例的用于泵送设备的泵送控制方法的流程图之二。
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0038]需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0040]图1示意性示出了根据本专利技术实施例的用于泵送设备中新运输混凝土的识别方法的流程图。其中，泵送设备由多台搅拌运输设备轮次输送混凝土，泵送设备包括喇叭开关和泵送开关，喇叭开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示上一台搅拌运输设备输送混凝土完成，第二信号用于指示下一台搅拌运输设备运输新混凝土到达，泵送开关用于在所述第一信号下控制泵送设备关闭，且在第二信号下控制泵送设备启动。如图1所示，在本专利技术一实施例中，提供了一种用于泵送设备中新运输混凝土的识别方法，包括以下步骤：
[0041]步骤101，获取喇叭开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于泵送设备中新运输混凝土的识别方法，其特征在于，泵送设备由多台搅拌运输设备轮次输送混凝土，所述泵送设备包括喇叭开关和泵送开关，所述喇叭开关的信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号用于指示上一台搅拌运输设备输送混凝土完成，所述第二信号用于指示下一台搅拌运输设备运输新混凝土到达，所述泵送开关用于在所述第一信号下控制所述泵送设备关闭，且在所述第二信号下控制所述泵送设备启动；所述识别方法包括：获取所述喇叭开关和泵送开关的信号，其中所述泵送开关的信号包括所述泵送开关的连续关闭时间；在所述连续关闭时间大于预设时间且所述喇叭开关的信号为第二信号的情况下，确定为泵送设备中新运输混凝土到达状态。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括：根据相邻的所述第二信号与所述第一信号的时间间隔，计算每一台所述搅拌运输设备输送混凝土的输送时间；根据所述喇叭开关的信号，计算单次混凝土浇筑场景中搅拌运输设备的输送次数，其中所述输送时间和所述输送次数用于混凝土施工管理。3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述预设时间的范围为1至1.5分钟。4.一种用于泵送设备的泵送控制方法，其特征在于，使用权利要求1
‑
3任一所述的识别方法来确定泵送设备中新运输混凝土到达状态，所述控制方法包括：确定为泵送设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高荣芝，尹君，刘悦宇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：