本发明专利技术公开了一种货物输送装置、系统及方法，属于仓储设备技术领域，包括工作台，所述货物输送装置设于所述工作台上，所述工作台上均设有多个货箱和货架，第一输送线和第二输送线运送货箱至货架；所述货架顶部设有驱动机构，所述货架的两侧设有用于输送货箱的输送机构，所述驱动机构包括第一电机，所述输送机构包括导轨，所述导轨上滑动连接有货叉；所述第一电机驱动输送机构运动带动货叉沿导轨升降用于输送货箱：所述货叉上设有伸缩组件，所述货叉通过伸缩组件伸缩用于托举货箱；本发明专利技术结构设置合理，自动化程度高，减小了因人工作业带来的风险和困难，进一步提升了运输物料的效率。进一步提升了运输物料的效率。进一步提升了运输物料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种货物输送装置、系统及方法
[0001]本专利技术涉及仓储设备
，具体为一种货物输送装置、系统及方法。
技术介绍
[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机；它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。
[0003]现有技术中，电解铜在制作过程中需要用铜耳板把薄铜板吊装在导电杆上，现有铜耳板的供给工艺流程是铜板根据尺寸剪切成铜耳板、人工拣选后装入金属货箱、人工转运至铜耳板上料工位，然后接入后续的自动吊装工艺流程。由于剪切线和上料工位一般布置在不同楼层，而且操作空间较为狭窄紧凑，吊装不方便，需要操作人员合作搬运，同时为了让物料能够顺利抵达上料工位，需要绕道搬运，人工操作的物料流转过程费时费力；由于生产节奏不稳定，会出现铜耳板生产过多，导致装满铜耳板的货箱堆积；也会出现铜耳板下料速度快，导致空货箱堆积，同时，由于一楼输送辊布置在地面上，转运的货箱距离地面较低，很难通过普通堆垛设备进行货箱投放，影响工作效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决现有技术中物料流转费时费力的问题提供一种货物输送系统，其自动化程度高，可进一步提升货物输送的效率。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种货物输送装置，包括工作台，所述货物输送装置设于所述工作台上，所述工作台上均设有多个货箱和货架，第一输送线和第二输送线运送货箱至货架；<br/>[0006]所述货架顶部设有驱动机构，所述货架的两侧设有用于输送货箱的输送机构，所述驱动机构包括第一电机，所述输送机构包括导轨,所述导轨上滑动连接有货叉；所述第一电机驱动输送机构运动带动货叉沿导轨升降用于输送货箱：所述货叉上设有伸缩组件，所述货叉通过伸缩组件伸缩用于托举货箱。
[0007]进一步地，所述货叉包括货叉底座，所述货叉底座上固定连接有连接座，所述连接座上设有滑块，所述货叉通过连接座上的滑块与所述导轨滑动连接。
[0008]进一步地，所述货架包括主体架和缓存架，所述主体架和缓存架固定连接；所述驱动机构设于主体架的顶部，所述第一电机与减速机固定连接，所述减速机的两端连接有驱动轴，所述减速机通过驱动轴与链轮连接；所述输送机构还包括升降链条和链轮，所述货叉与升降链条连接，所述减速机通过驱动轴与链轮连接；所述升降链条与链轮啮合带动货叉升降。
[0009]进一步地，所述货架分为第一货架和第二货架，所述货箱分为满货箱和空货箱；所述第一输送线运送满货箱至第一货架；所述第二输送线运送空货箱至第二货架。
[0010]进一步地，所述满货箱的一侧设有输送辊A，置于工作台上的空货箱通过输送辊A
运送至第二输送线的起始部。
[0011]进一步地，所述伸缩组件包括齿轮，所述齿轮设置于货叉底座上，所述货叉底座上滑动连接有货叉中板；货叉中板底部设有齿条，所述齿条和齿轮啮合；所述货叉底座上设有多个滚轮，所述货叉中板上开设有与所述滚轮相匹配的第一导向槽，第二电机驱动齿轮转动，所述齿条带动所述货叉中板滑动。
[0012]进一步地，所述货叉中板上设有货叉顶板；所述货叉中板上开设有第二导向槽，所述货叉顶板上设有滚轮，所述货叉顶板通过滚轮与第二导向槽滑动连接，所述货叉中板上设有对称设置有两同步带以及和同步带配合的同步带轮；所述同步带一端连接有固定块，所述同步带通过固定块与货叉顶板连接；所述同步带另一端绕过同步带轮后固定连接于货叉底座上；所述货叉中板运动带动所述同步带绕同步带轮转动，所述同步带带动所述货叉顶板在货叉中板上滑动。
[0013]进一步地，所述工作台底部设有输送辊B，所述输送辊B用于运送货叉上的货箱。
[0014]另一方面，本专利技术实施例还提供了一种电解铜的生产系统，所述货箱承载用于电解的铜耳板。
[0015]又一方面，本专利技术实施例提供了一种货物输送方法，所述方法包括如下步骤：
[0016]第二货架存放空货箱，所述第二货架上的货叉搬运空货箱至第二输送线；
[0017]所述第二输送线将空货箱传送至输送辊A；
[0018]机械手对输送辊A上的空货箱进行上料形成满货箱；
[0019]满货箱通过第一输送线传送至第一货架；
[0020]第一货架上的货叉搬运满货箱至输送辊B；
[0021]加工设备取走输送辊B上的满货箱中的货物形成空货箱；
[0022]所述输送辊B将空货箱传送至第二货架。
[0023]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0024]一方面，本专利技术实施例通过在工作台上设置多个货箱和货架，第一输送线和第二输送线运送货箱至货架；所述货架顶部设有驱动机构，所述货架的两侧设有用于输送货箱的输送机构，所述驱动机构包括第一电机，所述输送机构包括导轨,所述导轨上滑动连接有货叉；所述第一电机驱动输送机构运动带动货叉沿导轨升降用于输送货箱：所述货叉上设有伸缩组件，所述货叉通过伸缩组件伸缩用于托举货箱；本专利技术结构设置合理，可在狭小的空间布局完成，整个过程为无人化操作，自动化程度高，减小了因人工作业带来的风险和困难，进一步提升了运输物料的效率。
[0025]另一方面，满货箱通过第一输送线与第一货架传动连接用于运送满货箱，所述空货箱通过第二输送线与第二货架传动连接用于运送空货箱，如此一来，使得在运送货箱的过程当中，一部分装满货物的货箱可随输送线进行输送，另一分未装满货物的货箱可暂时储存在第二货架上，为货物的装箱和运送做准备；在满足物料流转运输的情况下，能够实现由于异常导致的物料堆积问题，通过缓存架对于物料的缓存和释放，大大增加了系统的柔性，提高了作业的效率和自动化水平。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种货物输送装置、系统及方法结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的货箱结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的驱动机构结构示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例提供的输送机构结构示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例提供的伸缩组件结构示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例提供的伸缩组件侧视图；
[0032]图中：1
‑
工作台；2
‑
满货箱；3
‑
空货箱；4
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第一输送线；5
‑
第二输送线；6
‑
机械手；7
‑
第一货架；8
‑
第二货架；9
‑
输送辊A；10
‑
主体架；11
‑
缓存架；12
‑
驱动机构；121
‑
第一电机；122
‑
减速机；123
‑
驱动轴；124
‑
链轮；125
‑
连轴器；13
‑
输送机构；131本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物输送装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述货物输送装置设于所述工作台(1)上，所述工作台(1)上均设有多个货箱(30)和货架，第一输送线(4)和第二输送线(5)运送货箱(30)至货架；所述货架顶部设有驱动机构(12)，所述货架的两侧设有用于输送货箱(30)的输送机构(13)，所述驱动机构(12)包括第一电机(121)，所述输送机构(13)包括导轨(132)，所述导轨(132)上滑动连接有货叉(14)，所述第一电机(121)驱动输送机构(13)运动带动货叉(14)沿导轨(132)升降用于输送货箱(30)：所述货叉(14)上设有伸缩组件(23)，所述货叉(14)通过伸缩组件(23)伸缩用于托举货箱(30)。2.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述货叉(14)包括货叉底座(17)，所述货叉底座(17)上固定连接有连接座(20)，所述连接座(20)上设有滑块(22)，所述货叉(14)通过连接座(20)上的滑块(22)与所述导轨(132)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述货架包括主体架(10)和缓存架(11)，所述主体架(10)和缓存架(11)固定连接；所述驱动机构(12)设于主体架(10)的顶部，所述第一电机(121)与减速机(122)固定连接，所述减速机(122)的两端连接有驱动轴(123)，所述减速机(122)通过驱动轴(123)与链轮(124)连接；所述输送机构(13)还包括升降链条(131)和链轮(124)，所述货叉(14)与升降链条(131)连接，所述减速机(122)通过驱动轴(123)与链轮(124)连接；所述升降链条(131)与链轮(124)啮合带动货叉(14)升降。4.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述货架分为第一货架(7)和第二货架(8)，所述货箱(30)分为满货箱(2)和空货箱(3)；所述第一输送线(4)运送满货箱(2)至第一货架(7)；所述第二输送线(5)运送空货箱(3)至第二货架(8)。5.根据权利要求3所述的一种货物输送装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有输送辊A(9)，所述空货箱(3)通过输送辊A(9)运送至第二输送线(5)的起始部。6.根据权利要求1所述的一种货物输送装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奎，杨亮，崔广立，黄如意，王棒，
申请(专利权)人：徐工汉云技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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