挖掘机工作装置的异常监控系统、方法与装置制造方法及图纸

本申请提供一种挖掘机工作装置的异常监控系统、方法与装置，属于数据传输技术领域，所述系统包括：物联网云平台、边云协同网关和分别设置于多个挖掘机上的物联网终端，物联网云平台用于基于目标挖掘机的型号确定对应的初始阈值集合并发送给目标物联网终端；目标物联网终端用于获取目标挖掘机的目标液压缸对应的累计行程和实时先导压力值并发送给物联网云平台，物联网云平台还用于基于目标液压缸对应的累计行程更新目标挖掘机对应的初始阈值集合；目标物联网终端还用于在目标液压缸对应的实时先导压力变化率达到当前先导压力变化率阈值时向物联网云平台发送报警信息，能对挖掘机工作装置的异常工况进行及时准确识别。掘机工作装置的异常工况进行及时准确识别。掘机工作装置的异常工况进行及时准确识别。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机工作装置的异常监控系统、方法与装置


[0001]本申请涉及数据传输
，尤其涉及一种挖掘机工作装置的异常监控系统、方法与装置。

技术介绍

[0002]随着社会的高速发展，工程建设的需求急剧上升，相应的，挖掘机等工程机械的数量也日益庞大，而采用物联网技术对大规模的挖掘机进行监控成为当下主流的管理模式。
[0003]但现有的挖掘机物联网系统主要依靠物联网终端上传挖掘机实时参数，物联网云平台针对挖掘机实时参数进行解析、处理、统计、报警等操作。然而单纯依靠物联网云平台进行数据处理不但会造成巨大的通信和数据存储压力，同时也会提高有效数据的筛选难度，进而无法对挖掘机工作装置的异常工况进行及时准确识别和报警，大大增加了挖掘机损坏的风险。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种挖掘机工作装置的异常监控系统、方法与装置，以在降低通信和数据存储压力的基础上对挖掘机工作装置的异常工况进行及时准确识别和报警。
[0005]本申请提供一种挖掘机工作装置的异常监控系统， 所述系统包括：物联网云平台、边云协同网关和分别设置于多个挖掘机上的物联网终端，各物联网终端均通过所述边云协同网关与所述物联网云平台通信连接；所述物联网云平台用于基于目标挖掘机的型号确定对应的初始阈值集合并通过所述边云协同网关发送给目标挖掘机对应的目标物联网终端；所述初始阈值集合中包括所述目标挖掘机的目标液压缸对应的先导压力变化率初始阈值，所述目标液压缸包括铲斗液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸；所述目标物联网终端用于获取所述目标挖掘机的目标液压缸对应的累计行程和实时先导压力值，并将所述目标液压缸对应的累计行程通过所述边云协同网关实时发送给所述物联网云平台，相应的，所述物联网云平台还用于基于所述目标液压缸对应的累计行程更新所述目标挖掘机对应的初始阈值集合并通过所述边云协同网关发送给所述目标挖掘机；所述目标物联网终端还用于基于所述目标液压缸对应的实时先导压力值确定所述目标液压缸对应的实时先导压力变化率，并在所述目标液压缸对应的实时先导压力变化率达到当前先导压力变化率阈值时向所述物联网云平台发送报警信息，相应的，所述物联网云平台还用于基于所述报警信息向目标用户发送异常提醒。
[0006]根据本申请提供的一种挖掘机工作装置的异常监控系统，所述系统还包括：所述系统还包括：设置于各挖掘机上的传感器组件和控制器；所述传感器组件包括用于测量目标液压缸对应的累计行程的第一传感器组件，及
用于测量目标液压缸对应的实时先导压力值的第二传感器组件；所述控制器分别与对应的物联网终端、所述第一传感器组件和所述第二传感器组件通信连接，用于从所述第一传感器组件和所述第二传感器组件分别获取挖掘机的目标液压缸对应的累计行程和实时先导压力值，并发送给对应的物联网终端。
[0007]根据本申请提供的一种挖掘机工作装置的异常监控系统，所述物联网终端还用于接收用户上传的挖掘机故障记录，并通过所述边云协同网关发送给所述物联网云平台；所述挖掘机故障记录包括故障时刻和故障部位。
[0008]本申请还提供一种挖掘机工作装置的异常监控方法，所述方法应用于前述挖掘机工作装置的异常监控系统中的物联网云平台，所述方法包括：基于目标挖掘机的型号确定对应的初始阈值集合并通过边云协同网关发送给目标挖掘机对应的目标物联网终端；所述初始阈值集合中包括所述目标挖掘机的目标液压缸对应的先导压力变化率初始阈值，所述目标液压缸包括铲斗液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸；接收目标挖掘机的目标液压缸对应的累计行程，基于所述目标液压缸对应的累计行程更新所述目标挖掘机对应的初始阈值集合并通过所述边云协同网关发送给所述目标挖掘机；接收物联网终端反馈的报警信息，并基于所述报警信息向目标用户发送异常提醒。
[0009]根据本申请提供的一种挖掘机工作装置的异常监控方法，在基于目标挖掘机的型号确定对应的初始阈值集合之前，所述方法还包括：基于历史挖掘机数据库确定不同型号挖掘机的目标液压缸对应的累计行程与先导压力变化率阈值的关系曲线。
[0010]根据本申请提供的一种挖掘机工作装置的异常监控方法，所述基于历史挖掘机数据库确定不同型号挖掘机的目标液压缸对应的累计行程与先导压力变化率阈值的关系曲线，具体包括：从历史挖掘机数据库中获取目标型号挖掘机的目标液压缸的故障记录，并基于所述故障记录分别确定目标液压缸对应的故障时刻、故障时刻对应的累计行程及故障时刻之前预设时段的先导压力值；基于故障时刻之前预设时段的先导压力值确定故障对应的先导压力变化率临界值，并基于故障时刻对应的累计行程和故障对应的先导压力变化率临界值生成目标液压缸对应的累计行程与先导压力变化率阈值的关系曲线。
[0011]根据本申请提供的一种挖掘机工作装置的异常监控方法，所述基于所述目标液压缸对应的累计行程更新所述目标挖掘机对应的初始阈值集合，具体包括：基于所述目标液压缸对应的累计行程与先导压力变化率阈值的关系曲线，确定所述目标液压缸当前累计行程对应的先导压力变化率阈值；基于所述目标液压缸当前累计行程对应的先导压力变化率阈值，更新所述目标挖掘机对应的初始阈值集合。
[0012]本申请还提供一种挖掘机工作装置的异常监控装置，所述装置应用于前述挖掘机工作装置的异常监控系统中的物联网云平台，所述装置包括：
初始阈值集合发送模块，用于基于目标挖掘机的型号确定对应的初始阈值集合并通过边云协同网关发送给目标挖掘机对应的目标物联网终端；所述初始阈值集合中包括所述目标挖掘机的目标液压缸对应的先导压力变化率初始阈值，所述目标液压缸包括铲斗液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸；阈值集合更新模块，用于接收目标挖掘机的目标液压缸对应的累计行程，基于所述目标液压缸对应的累计行程更新所述目标挖掘机对应的初始阈值集合并通过所述边云协同网关发送给所述目标挖掘机；报警模块，用于接收物联网终端反馈的报警信息，并基于所述报警信息向目标用户发送异常提醒。
[0013]本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述挖掘机工作装置的异常监控方法的步骤。
[0014]本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述挖掘机工作装置的异常监控方法的步骤。
[0015]本申请提供的挖掘机工作装置的异常监控系统、方法与装置，所述系统包括：物联网云平台、边云协同网关和分别设置于多个挖掘机上的物联网终端，各物联网终端均通过所述边云协同网关与所述物联网云平台通信连接；所述物联网云平台用于基于目标挖掘机的型号确定对应的初始阈值集合并通过所述边云协同网关发送给目标挖掘机对应的目标物联网终端；所述初始阈值集合中包括所述目标挖掘机的目标液压缸对应的先导压力变化率初始阈值，所述目标液压缸包括铲斗液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸；所述目标物联网终端用于获取所述目标挖掘机的目标液压缸对应的累计行程和实时先导压力值，并将所述目标液压缸对应的累计行程通过所述边云协同网关实时发送给所述物联网云平台，相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机工作装置的异常监控系统，其特征在于，所述系统包括：物联网云平台、边云协同网关和分别设置于多个挖掘机上的物联网终端，各物联网终端均通过所述边云协同网关与所述物联网云平台通信连接；所述物联网云平台用于基于目标挖掘机的型号确定对应的初始阈值集合并通过所述边云协同网关发送给目标挖掘机对应的目标物联网终端；所述初始阈值集合中包括所述目标挖掘机的目标液压缸对应的先导压力变化率初始阈值，所述目标液压缸包括铲斗液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸；所述目标物联网终端用于获取所述目标挖掘机的目标液压缸对应的累计行程和实时先导压力值，并将所述目标液压缸对应的累计行程通过所述边云协同网关实时发送给所述物联网云平台，相应的，所述物联网云平台还用于基于所述目标液压缸对应的累计行程更新所述目标挖掘机对应的初始阈值集合并通过所述边云协同网关发送给所述目标挖掘机；所述目标物联网终端还用于基于所述目标液压缸对应的实时先导压力值确定所述目标液压缸对应的实时先导压力变化率，并在所述目标液压缸对应的实时先导压力变化率达到当前先导压力变化率阈值时向所述物联网云平台发送报警信息，相应的，所述物联网云平台还用于基于所述报警信息向目标用户发送异常提醒。2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置的异常监控系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于各挖掘机上的传感器组件和控制器；所述传感器组件包括用于测量目标液压缸对应的累计行程的第一传感器组件，及用于测量目标液压缸对应的实时先导压力值的第二传感器组件；所述控制器分别与对应的物联网终端、所述第一传感器组件和所述第二传感器组件通信连接，用于从所述第一传感器组件和所述第二传感器组件分别获取挖掘机的目标液压缸对应的累计行程和实时先导压力值，并发送给对应的物联网终端。3.根据权利要求2所述的挖掘机工作装置的异常监控系统，其特征在于，所述物联网终端还用于接收用户上传的挖掘机故障记录，并通过所述边云协同网关发送给所述物联网云平台；所述挖掘机故障记录包括故障时刻和故障部位。4.一种挖掘机工作装置的异常监控方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求3所述的挖掘机工作装置的异常监控系统中的物联网云平台，所述方法包括：基于目标挖掘机的型号确定对应的初始阈值集合并通过边云协同网关发送给目标挖掘机对应的目标物联网终端；所述初始阈值集合中包括所述目标挖掘机的目标液压缸对应的先导压力变化率初始阈值，所述目标液压缸包括铲斗液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸；接收目标挖掘机的目标液压缸对应的累计行程，基于所述目标液压缸对应的累计行程更新所述目标挖掘机对应的初始阈值集合并通过所述边云协同网关发送给所述目标挖掘机；接收物联网终端反馈的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳宇，刘新峰，王飞，郭辉，胡旭辉，吴晶晶，张启亮，
申请(专利权)人：徐工汉云技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：