本发明专利技术公开了一种手术器械，其具有柄部和从柄部向远侧延伸的细长轴组件。细长轴组件具有纵向轴线，并且能够在完全挠曲构造与较小挠曲构造之间铰接。细长轴组件包括第一管状构件，第一管状构件具有带第一优先弯曲方向的第一柔性部分。细长轴组件还包括第二构件，第二构件包括第二柔性部分，第二柔性部分在第一柔性部分远侧的位置处轴向地固定到第一管状构件。第一柔性部分由多个切口限定，每个切口限定横向于轴纵向轴线的切口纵向轴线，并且其中多个径向切口具有关于切口纵向轴线的非对称形状。形状。形状。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术装置的铰接轴
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年1月16日提交的名称为“Articulating Shaft of a Surgical Device”并且以其全文引用的方式并入本文中的美国临时专利申请第62/962036号的权益。本申请还要求2020年1月28日提交的名称为“Articulating Shaft Liner of a Surgical Device”，以其全文引用的方式并入本文中的美国临时专利申请第62/967,300号的权益。
[0003]本专利技术涉及手术领域，并且更具体地涉及铰接手术装置和使用铰接装置接近目标组织的方法。
技术介绍
[0004]本专利技术涉及铰接关节镜或内窥镜装置。在关节镜检查中，通过患者皮肤的入口的数目保持最小，以减少患者疤痕并且改进患者恢复的速度。这些位置可能并非对于接近关节内待处理组织的所有部分都是优选的，并且因此一些装置可为可选择性地铰接的或具有预弯曲或成角度端。然而，优选地，使用5.0mm套管限制入口的大小，这限制预弯曲装置插入其中的能力。这样限于较小套管大小还趋于有损铰接轴的刚度，并且典型的铰接轴在与组织接触时可挠曲并且不保持其形状。因此，外科医生可能必须在一种模式(如大块组织去除，其可进行大量重物提升)中使用固定装置来用于处理组织，并且可引入铰接装置以用于精确组织去除或在用固定装置无法到达的位置中去除。因此，需要在使用期间可铰接并且刚性足以保持其形状的装置。
[0005]这些轴的铰接部分可包括穿过轴并且沿着轴长度的至少一部分布置的多个横向切割部或切口。这些切口可在铰接期间扩张和收缩。在一些应用中，多个切口可由薄并且柔性的护套覆盖。例如，护套可电隔离用于基于能量的装置的轴的一部分。具有护套120的装置远端100的实例可见于图7A
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7B中。作为基于能量的装置中的第一非限制性实例，管状轴110可为电活性的，并且护套120可限制电活性表面的暴露部分。作为另一个非限制性实例，该护套120可限制在关节镜检查期间存在的导电流体通过管状轴进入，并且限制基于能量的装置内的非预期电路径。在抓钳型装置中，管状轴110可容纳移动连杆机构，并且护套120可防止流体和碎屑经由径向切口140进入管状轴110并且干扰连杆机构功能。由于该护套120优选地构造成挠曲并且最小地干扰铰接，因此在径向切口如图7A
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7B中呈现那样扩张和收缩时，其还可趋于随着反复铰接而皱缩并且转移到径向切口140中。更具体地，图7A示出了由护套120覆盖的处于笔直构造中的铰接装置的远端100的视图。图7B示出了具有带皱纹121的护套120的处于成角度构造中的远端100的视图。图7A示出了处于笔直构造中的远端100的横截面，其中护套120开始在切口140之间转移。图7B示出了处于弯曲或成角度构造中的远端100的横截面，其中护套120部分地设置在至少一个切口140内。在铰接构造中，这种转移可妨碍装置的铰接和扭转刚性。在图7B中呈现了，切口140中的至少一些内的皱纹121限制切口可变得闭合多少，并且因此装置可限于减小的铰接角度偏移α。这也可使得装置需
要附加的力来铰接，这对于外科医生来说可能是不适的。因此，需要一种限制护套120沿作为管状轴的轴转移到径向切口中或转移到径向切口之间的装置，其最小限度地增加轴的体积或显著影响铰接的容易性。
附图说明
[0006]对于示例性实施例的详细描述，现在将参考附图，其中：
[0007]图1示出了根据本文中所公开的至少一些实施例的铰接装置的视图；
[0008]图2示出了根据本文中所公开的至少一些实施例的铰接装置的铰接部分；
[0009]图3A示出了根据至少某些实施例的铰接装置的铰接部分的外管的切口的侧视图；
[0010]图3B示出了根据至少某些实施例的处于打开构造中的铰接装置的铰接部分的外管的切口；
[0011]图3C示出了相对于图3B的打开构造处于闭合或铰接构造中的铰接装置的铰接部分的外管的切口；
[0012]图3D示出了根据至少某些实施例的处于铰接构造中的铰接装置的铰接部分的远端；
[0013]图4A和4B分别示出了处于较小铰接构造和铰接构造中的具有对称几何形状的切口，并且从而示出了不利的阶梯；
[0014]图5A示出了如图3C中所示的具有非对称形状的切口的边缘对准；
[0015]图5B示出了如图4中所示的具有对称形状的切口的边缘对准；
[0016]图6示出了根据至少某些实施例的铰接部分的内管的切口；
[0017]图7A示出了根据一些现有技术的具有切口和外护套的管状构件；
[0018]图7B示出了根据一些现有技术的轴的柔性部分的横截面，其中外护套至少部分地在切口之间转移，并且从而限制铰接；
[0019]图8示出了根据至少某些实施例的具有衬里的铰接管状构件的部分组件；
[0020]图9A示出了根据至少某些实施例的具有螺旋切割部的衬里；
[0021]图9B示出了根据至少某些实施例的具有螺旋切割部的衬里，衬里已伸长以便扩张切割部并且形成间隙；
[0022]图9C示出了根据至少某些实施例的具有螺旋切割部的细长衬里，其中衬里覆盖轴的可铰接部分；
[0023]图10A示出了根据至少某些实施例的具有可铰接部分的示例性电外科棒；
[0024]图10B示出了图10A中所示的示例性电外科棒远端的侧视图，其中部分出于图示目的去除；以及
[0025]图10C示出了图10A和10B中所示的示例性电外科棒远端的轴的横截面。
技术实现思路
[0026]总的来说，本公开描述了一种手术装置，其具有铰接管状构件，所述铰接管状构件具有构造成引导铰接的通过其中的切割部或槽口。装置的大小可设定成装配到5.0mm套管，并且铰接以使得能够接近关节解剖结构。铰接可通过包括至少一个切口的柔性部分来实现，所述柔性部分构造成当处于完全铰接构造中时提供与其它铰接装置相比改进的轴弯曲
强度和扭转刚度。
[0027]本公开还描述了一种铰接手术装置，其包括覆盖切口中的至少一些的薄柔性护套。可包括成角的切割部的套筒衬里可同轴地设置在切口上方，以在铰接期间限制薄柔性护套转移到径向切口中。衬里可限定薄壁高熔点管，其装配在绝缘护套与金属轴之间，当装置铰接时，所述管拉伸或滑动。手术装置可为RF装置，其中管状构件可作为电极电联接，并且其中护套限制管状外表面的暴露，并且从而限制电极的位置和大小。
[0028]手术器械的第一示例性实施例可包括柄部和从柄部向远侧延伸的细长轴组件。细长轴具有纵向轴线。细长轴组件可在完全挠曲构造与较小挠曲构造之间铰接。细长轴组件包括管状构件，所述管状构件包括具有第一优先弯曲方向的柔性或可铰接部分。还存在同轴地设置在管状构件内并且在柔性部分远侧的位置处直接联接到管状构件的细长构件。细长构件上的轴向张力可使轴组件铰接。柔性部分由通过管状构件的厚度的多个切口限定。每个切口限定切口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术器械，包括：柄部；以及细长轴组件，所述细长轴组件从所述柄部向远侧延伸并且限定纵向轴线，所述细长轴组件构造成在完全挠曲构造与较小挠曲构造之间铰接，所述细长轴组件包括：管状构件，所述管状构件包括具有第一优先弯曲方向的柔性部分；细长构件，所述细长构件同轴地设置在所述管状构件内，并且在所述柔性部分远侧的位置处直接联接到所述管状构件；其中所述柔性部分由多个切口限定，每个切口限定切口纵向轴线，并且其中每个切口包括锥形部分，所述锥形部分由近侧线性边缘和远侧线性边缘限定；并且其中所述多个切口中的至少一个限定关于所述切口纵向轴线的非对称形状，所述非对称形状构造成当所述柔性部分处于所述完全挠曲构造中时增加对应近侧线性边缘与远侧线性边缘之间的周向接触长度。2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述切口中的每一个具有带球状闭合端的钥匙孔形状，所述球状闭合端关于所述切口纵向轴线非对称。3.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述切口中的每一个具有包括球状闭合端的钥匙孔形状，所述球状闭合端限定与彼此连续的近侧凹表面和远侧凹表面，并且其中所述远侧凹表面限定比所述近侧凹表面更紧的曲率半径。4.根据权利要求3所述的手术器械，其中当所述器械处于较小挠曲构造中时，所述球状闭合端限定的最大轴向长度比锥形部分的最大轴向长度大少于50％。5.根据权利要求1所述的手术器械，其中在所述完全挠曲构造中，所述多个切口中的每一个的对应近侧边缘和远侧边缘与彼此对准以形成连续的内弯曲轴表面，而没有阶梯。6.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述切口非对称形状构造成朝向所述近侧边缘旋转所述远侧边缘，使得所述近侧边缘和所述远侧边缘一旦接合就对准。7.根据权利要求3所述的手术器械，其中当所述轴处于较小铰接构造中时，所述多个切口各自限定成角度的开口，并且其中所述多个切口的最远侧切口具有比所有其余多个径向切口更小的成角度的开口。8.一种手术器械，包括：柄部；以及细长轴组件，所述细长轴组件从所述柄部向远侧延伸，所述细长轴组件包括：管状构件，所述管状构件包括由至少一个切口限定的可铰接部分；细长构件，所述细长构件沿着所述管状构件同轴地定位，并且在所述可铰接部分远侧的位置处联接到所述管状构件，所述细长构件构造成使所述可铰接部分挠曲以相对于所述细长轴的近端轴向偏移所述管状构件的远端；以及其中所述至少一个切口限定横向于轴纵向轴线的纵向轴线，其中所述至少一个切口限定关于所述切口纵向轴线的非对称形状，所述非对称形状构造成当所...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：史密夫和内修整形外科股份公司，
类型：发明
国别省市：
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