具有可移动相机和内置位置传感器的套管针制造技术

本发明专利技术提供了一种用于插入患者的器官中的套管针，其包括：插管，该插管具有纵向轴线；相机，该相机被装配在该插管内部；和可移动元件，该可移动元件被耦合到该相机，并且被配置成沿该插管的该纵向轴线被移动以及沿该插管移动该相机。移动该相机。移动该相机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可移动相机和内置位置传感器的套管针


[0001]本专利技术整体涉及侵入式医疗工具，并且具体地涉及结合有相机的侵入式医疗工具。

技术介绍

[0002]先前在专利文献中已提出用于患者的器官的图像引导的探测的技术。例如，美国专利申请公布2011/0160535描述了一种供在内窥镜式规程(包括腹腔镜式规程)中使用的一次性进入端口。该进入端口包括具有与外部控制箱通信的嵌入式相机的插管。在操作中，套管针与进入端口组合以便于将进入端口插入解剖部位中。在插入之前，相机被推入插管内部，该相机在插入期间保持在插管内部。在已插入进入端口之后移除套管针以允许外科器械进入解剖部位。在移除套管针期间，套管针的一部分将相机推出插管，从而允许解剖部位的可视化。相机可固定地或可调节地安装在端口上。相机也可安装在套管针上。套管针可包括冲洗和抽吸通道以便于清楚地观察解剖部位。
[0003]又如，美国专利申请公开2013/0282041描述了一种观察套管针组件，该观察套管针组件包括：管状主体，该管状主体具有近侧端部和远侧端部；和开口，该开口提供于远侧端部处；以及至少一个成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于插入患者的器官中的套管针，所述套管针包括：插管，所述插管具有纵向轴线；相机，所述相机被装配在所述插管内部；和可移动元件，所述可移动元件被耦合到所述相机，并且被配置成沿所述插管的所述纵向轴线被移动以及沿所述插管移动所述相机。2.根据权利要求1所述的套管针，其中，所述可移动元件被配置成在平行于所述纵向轴线形成于插管的内壁处的通道中被滑动，并且其中，所述可移动元件的远侧端部被耦合到所述相机。3.根据权利要求2所述的套管针，并且包括耦合到所述可移动元件的近侧端部的滑动控制手柄，所述滑动控制手柄包括被配置成被旋转并且通过被旋转来移动所述可移动元件和所述相机的可旋转相机位置控制旋钮。4.根据权利要求1所述的套管针，并且包括位置传感器，所述位置传感器被附接到所述插管的远侧端部的内壁，并且被配置成生成指示所述远侧端部在所述器官中的位置的信号。5.根据权利要求4所述的套管针，其中，所述位置传感器是磁性位置传感器。6.根据权利要求1所述的套管针，其中，所述相机相对于所述纵向轴线被倾斜以便具有捕获所述插管的远侧开口的观察方向。7.一种设备，所述设备包括：套管针，所述套管针用于插入患者的器官中，所述套管针包括：插管，所述插管具有纵向轴线；相机，所述相机被装配在所述插管内部；和可移动元件，所述可移动元件被耦合到所述相机，并且被配置成沿所述插管的所述纵向轴线被移动以及沿所述插管移动所述相机；和滑动控制手柄，所述滑动控制手柄被耦合到所述可移动元件的近侧端部并且被配置成移动所述可移动元件和所述相机。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述可移动元件被配置成在平行于所述纵向轴线形成于插管的内壁处的通道中被滑动，其中，所述可移动元件的远侧端部被耦合到所述相机，并且其中，所述滑动控制手柄包括被配置成被旋转并且通过被旋转来滑动所述可移动元件的可旋转相机位置控制旋钮。9.一种系统，包括：套管针，所述套管针用于插入患者的器官中，所述套管针包括：插管，所述插管具有纵向轴线；相机，所述相机被装配在所述插管内部；可移动元件，所述可移动元件被耦合到所述相机，并且被配置成沿所述插管的所述纵向轴线被...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：