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本发明提供了一种用于插入患者的器官中的套管针，其包括：插管，该插管具有纵向轴线；相机，该相机被装配在该插管内部；和可移动元件，该可移动元件被耦合到该相机，并且被配置成沿该插管的该纵向轴线被移动以及沿该插管移动该相机。移动该相机。移动该相机。...
该专利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司授权不得商用。

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