激光雷达及机器人制造技术

本申请适用于清洁工具技术领域，提供了一种激光雷达及机器人，其中，激光雷达安装在机器人本体上，且激光雷达和机器人本体之间存在间隙，激光雷达包括密封结构，通过密封结构防止杂质经间隙进入机器人本体需要密封的空间内，激光雷达通过设置有密封结构，即使杂质通过激光雷达与机器人本体之间的装配间隙进入到机器人本体内，该杂质也会被隔离在密封结构外，不会进入到机器人本体需要密封的空间内，从而避免对该密封空间内的电器元件及电路造成损坏。成损坏。成损坏。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及机器人


[0001]本申请属于清洁工具
，更具体地说，是涉及一种激光雷达及机器人。

技术介绍

[0002]越来越多的领域应用机器人进行作业，而清洁机器人作为清洁设备随着科技的进步在清洁工作中得到广泛应用，使用清洁机器人不仅能够减轻使用者的作业负担，还能提高工作效率。
[0003]清洁机器人本体一般具有呈圆形、D形、方形的底座，底座上装设有中扫机构、边扫机构、尘盒及对应的盖板，盖板上端装设有激光雷达装置，由于激光雷达装置与清洁机器人本体之间存在装配间隙，这样会使得灰尘或者液体通过间隙进入清洁机器人本体的内部，而随着灰尘的积累，会影响清洁机器人本体的内部的机构正常运行；或者由于液体进入到清洁机器人本体的内部的电器元件及电路，导致电路短路、元件烧毁等，从而使清洁机器人无法正常工作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种激光雷达及机器人，用于防止杂质进入机器人内部需要密封的空间内。
[0005]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种激光雷达，激光雷达安装在机器人本体上，且激光雷达和机器人本体之间存在间隙，激光雷达包括：密封结构，通过密封结构防止杂质经间隙进入机器人本体需要密封的空间内。
[0006]可选地，激光雷达包括：激光雷达本体以及激光雷达底座，激光雷达本体设置于激光雷达底座，密封结构设置于激光雷达底座。
[0007]可选地，激光雷达底座下方设置有凸起，凸起朝向机器人本体方向凸出，密封结构固定于凸起的外侧壁。
[0008]可选地，密封结构的内壁与凸起外壁过盈配合。
[0009]可选地，密封结构的上表面面向激光雷达底座的下表面，密封结构的上表面设置有第一定位部，激光雷达底座的下表面设置有第二定位部，第一定位部与第二定位部配合，以对激光雷达底座与密封结构之间进行定位。
[0010]可选地，第一定位部为凸块，第二定位部为凹槽，凸块与凹槽插接。
[0011]可选地，密封结构包括密封部和固定部，密封部与固定部连接，固定部位于激光雷达底座下表面并与激光雷达底座下表面的边缘连接，密封部套设于凸起的外侧壁。
[0012]根据本申请的另一个方面，提供了一种机器人，包括：机器人本体和激光雷达，激光雷达为上述的激光雷达，机器人本体包括盖板和安装底座，盖板安装于安装底座上方，盖板设置有穿出孔，激光雷达安装于安装底座并穿设于穿出孔。
[0013]可选地，安装底座上设置有导流通道，安装底座与盖板之间形成容纳激光雷达的容纳空间，导流通道与容纳空间连通。
[0014]可选地，机器人本体还包括位移板，在外力的作用下，位移板可移动，位移板上设置有用于感知位移板移动的传感器，激光雷达穿设于位移板。
[0015]本申请提供的一种激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，激光雷达设置有密封结构，即使杂质通过激光雷达与机器人本体之间的装配间隙进入到机器人本体内，该杂质也会被隔离在密封结构外，不会进入到机器人本体需要密封的空间内，从而避免对该密封空间内的电器元件及电路造成损坏。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为现有技术中的一种清洁机器人的示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的激光雷达的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的激光雷达的另一角度的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的机器人的分解结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的机器人的立体结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的机器人的另一个角度示意图；
[0023]图7为本申请实施例提供的机器人的剖视结构示意图；
[0024]图8为本申请实施例提供的机器人的仰视结构示意图。
[0025]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0026]100、激光雷达外罩；
[0027]200、激光雷达；
[0028]1、激光雷达；
[0029]10、密封结构；
[0030]101、凸块；
[0031]102、固定部；
[0032]103、密封部；
[0033]11、激光雷达底座；
[0034]111、凸起；
[0035]12、激光雷达本体；
[0036]13、安装底座；
[0037]131、容纳槽；
[0038]132、导流通道；
[0039]133、通孔；
[0040]14、位移板；
[0041]15、激光雷达罩；
[0042]16、盖板；
[0043]161、穿出孔。
具体实施方式
[0044]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0045]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0046]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0047]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0048]正如
技术介绍
中所记载的，目前，外部灰尘和液体等杂质很容易进入清洁机器人本体内部，而随着灰尘的积累或者液体的进入都会对机器人本体内部的电器元件及电路板造成损坏，使清洁机器人发生故障，影响正常工作。如图1所示，激光雷达200用于清洁机器人的避障，通常穿设于机器人本体，在机器人本体与激光雷达200之间形成装配间隙，使得杂质通过间隙进入到机器人本体的内部损坏其内部电器元件及电路；此外，为了防止激光雷达200被碰撞，激光雷达200被罩设于激光雷达外罩100内，激光雷达外罩100上具有用于激光通过的开口和容纳激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达安装在机器人本体上，且所述激光雷达和所述机器人本体之间存在间隙，所述激光雷达包括：密封结构(10)，通过所述密封结构(10)防止杂质经所述间隙进入所述机器人本体需要密封的空间内。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光雷达本体(12)以及激光雷达底座(11)，所述激光雷达本体(12)设置于所述激光雷达底座(11)，所述密封结构(10)设置于所述激光雷达底座(11)。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达底座(11)下方设置有凸起(111)，所述凸起(111)朝向所述机器人本体方向凸出，所述密封结构(10)固定于所述凸起(111)的外侧壁。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述密封结构(10)的内壁与所述凸起(111)外壁过盈配合。5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述密封结构(10)的上表面面向所述激光雷达底座(11)的下表面，所述密封结构(10)的上表面设置有第一定位部，所述激光雷达底座(11)的下表面设置有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部配合，以对所述激光雷达底座(11)与所述密封结构(10)之间进行定位。6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述第一定位部为凸块(101)，所述第二定位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱亮，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：