清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，包括机体以及设置在所述机体的两驱动轮组件和拖地组件，其中，在沿所述清洁机器人的行进方向上，所述机体包括前部、中部和后部；所述机体的左右两侧分别设有所述驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮；在沿所述行进方向上，所述机体的中部相对设有两所述驱动轮，所述机体的后部设有所述拖地组件，所述清洁机器人的重心位于两所述驱动轮的旋转轴心的连线的后侧。本实用新型专利技术能够解决清洁机器人容易出现抖动的问题。新型能够解决清洁机器人容易出现抖动的问题。新型能够解决清洁机器人容易出现抖动的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人相关
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的一种清洁机器人包括机体以及设置在机体的两驱动轮组件、万向轮和拖地组件，其中两驱动轮组件分别设置在机体的左右两侧，两驱动轮组件的驱动轮在清洁机器人的行进方向上相对设置在机体的中部，万向轮在行进方向上设置在机体的前端；拖地组件在行进方向上设置在机体的后部。不过由于该类型的清洁机器人的重心都是位于清洁机器人的前部，这样会导致清洁机器人在某些情况下容易出现抖动的情况。比如，在拖地组件的拖擦件能够旋转的情况下，倘若拖擦件的自身旋转速度过快(例如利用基站进行清洁时拖擦件可以快速旋转)，则容易使清洁机器人发生抖动；又比如，在需要利用基站对拖擦件清洁时，由于拖地组件的拖擦件与基站的清洁装置之间通常会较为激烈的相对运动(包括拖擦件不运动的情况)，也容易使清洁机器人发生抖动。另外，现有的清洁机器人在包括拖地组件以及位于拖地组件前侧的滚刷组件和尘盒的情况下，电池都是放置在滚刷组件和尘盒的前侧，这样不利于尘盒和滚刷组件的布置。
技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体以及设置在所述机体的两驱动轮组件和拖地组件，其中，在沿所述清洁机器人的行进方向上，所述机体包括前部、中部和后部；所述机体的左右两侧分别设有所述驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮；在沿所述行进方向上，所述机体的中部相对设有两所述驱动轮，所述机体的后部设有所述拖地组件，所述清洁机器人的重心位于两所述驱动轮的旋转轴心的连线的后侧。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设置在所述机体的电池，在沿所述行进方向上，所述电池的重心位于两所述驱动轮的旋转轴心的连线的后侧。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，在沿所述行进方向上，所述机体的尾部或者所述拖地组件的前侧设有所述电池。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，还包括滚刷组件，在左右方向上，所述滚刷组件至少部分与两所述驱动轮重合，在沿所述行进方向上，所述拖地组件和所述滚刷组件之间设有所述电池。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷壳、滚刷以及滚刷驱动电机，所述滚刷设置在所述滚刷壳内，在沿所述行进方向上，所述滚刷壳的一端的后侧设有所述滚刷驱动电机，在所述左右方向上，所述滚刷驱动电机至少部分与所述电池重合。6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地组件包括拖擦件，所述拖擦件的上方设有所述电池；在上下方向上，所述电池至少部分与所述拖擦件重合。7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地组件包括拖地模块和压力模块；所述拖地模块在上下方向上可浮动，在所述拖地模块对地面进行清洁时，所述压力模块被配置为向所述拖地模块施加向下的力并使所述机体的后部承受向上的反作用力。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，林伟劲，谢旻钊，盛闽华，陈云，朱兆群，艾煜，李星焱，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：