一种清洁机器人及可提供行走动力的刷盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人及可提供行走动力的刷盘装置，包括：刷盘固定架、多组刷盘组件、多个万向轮，各刷盘组件均倾斜安装在刷盘固定架底部，刷盘组件外侧的高度高于其内侧的高度，多个万向轮分布在刷盘固定架的外侧底部，万向轮的最底部高度刷盘组件的最底部高度，万向轮用于根据刷盘组件的转动方向自动调整行走方向。通过调整各刷盘组件的转动方向，可以控制万向轮的行走方向，无需额外设置动力机构来驱动万向轮，节约了动力成本，也节省了清洁机器人内部空间，有利于小型化；另外刷盘的压力可通过装置自身的重力提供，无需其它压力施加机构，进一步节约了成本。进一步节约了成本。进一步节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人及可提供行走动力的刷盘装置


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种可提供行走动力的刷盘装置，还涉及一种包括上述可提供行走动力的刷盘装置的清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，清洁机器人以其自动行走和自动清洁的优势得到人们的青睐。目前清洁机器人的动力主要包括相互独立的行走动力和刷盘动力，即行走和刷盘是分开进行工作的，该结构容易使得清洁机器人的体积变大、成本增加。此外为了提高清洁度，需要对刷盘提供额外的压力，但是目前能够对刷盘施加压力的方式主要是手工施加，因此操作较为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是提供一种可提供行走动力的刷盘装置，能够有效节约动力装置，进而降低成本，另一个目的是提供一种包括上述可提供行走动力的刷盘装置的清洁机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种可提供行走动力的刷盘装置，包括：刷盘固定架、多组刷盘组件、多个万向轮，各所述刷盘组件均倾斜安装在所述刷盘固定架底部，所述刷盘组件外侧的高度高于其内侧的高度，多个所述万向轮分布在所述刷盘固定架的外侧底部，所述万向轮的最底部高度所述刷盘组件的最底部高度，所述万向轮用于根据所述刷盘组件的转动方向自动调整行走方向。
[0006]优选地，所述刷盘组件包括刷盘、刷盘安装板和刷盘电机，所述刷盘电机固定在所述刷盘安装板上方，所述刷盘位于所述刷盘安装板下方，所述刷盘电机的输出轴向下穿出所述刷盘安装板与所述刷盘连接，所述刷盘安装板倾斜安装在所述刷盘固定架下方。
[0007]优选地，所述刷盘安装板的一侧通过第一水平铰接轴与所述刷盘固定架铰接，所述刷盘安装板的另一侧设有用于调节其倾角的调节装置。
[0008]优选地，所述调节装置包括调节螺钉、活动连接块和活动螺纹块，所述活动连接块的一端通过第二水平铰接轴与所述刷盘安装板铰接，所述活动连接块的另一端通过第三水平铰接轴与所述活动螺纹块铰接，所述第三水平铰接轴与所述第二水平铰接轴相互平行设置，所述调节螺钉自上而下依次穿过所述刷盘固定架和所述活动螺纹块。
[0009]优选地，所述刷盘安装板上固设有活动安装板，所述活动安装板的一端通过所述第一水平铰接轴与所述刷盘固定架铰接，所述活动安装板的另一端通过所述第二水平铰接轴与所述活动连接块铰接。
[0010]优选地，所述刷盘与所述电机的输出轴可拆卸连接。
[0011]优选地，所述万向轮通过高度可调的伸缩架与所述刷盘固定架连接。
[0012]优选地，所述刷盘固定架的左右两侧下方，分别设有多个前后分布的所述万向轮。
[0013]优选地，所述刷盘组件的个数为偶数，且沿所述刷盘固定架前后延伸的中线对称布置。
[0014]一种清洁机器人，包括上述任一项所述的可提供行走动力的刷盘装置。
[0015]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
[0016]本技术所提供的一种清洁器人及可提供行走动力的刷盘装置，将刷盘组件倾斜安装在刷盘固定架下方，再结合刷盘固定架下方设置的万向轮，通过调整各刷盘组件的转动方向，可以控制万向轮的行走方向，无需额外设置动力机构来驱动万向轮，节约了动力成本，也节省了清洁机器人内部空间，有利于小型化，或者为其它的功能模块提供新的空间；另外刷盘的压力可通过装置自身的重力提供，无需其它压力施加机构，进一步节约了成本；此外可通过控制所有的刷盘超同一方向旋转，可使得机器人原地旋转，进一步提升了清洁能力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为可提供行走动力的刷盘装置的主视结构示意图；
[0019]图2为可提供行走动力的刷盘装置的俯视图；
[0020]图3为可提供行走动力的局部结构示意图；
[0021]图4为刷盘组件的结构示意图；
[0022]图5为刷盘安装板的底部结构示意图。
[0023]附图标记如下：
[0024]1为机器人主体，2为刷盘电机，3为刷盘固定架，4为万向轮，5为刷盘，6为刷盘安装板，7为活动安装板，8为第一水平铰接轴，9为第二水平铰接轴，10为活动连接块，11为第三水平铰接轴，12为调节螺钉，13为活动螺纹块，14为车架，15为伸缩架，16输出轴，17为轴套，18为刷盘连接件。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参考图1～图5，图1为可提供行走动力的刷盘装置的主视结构示意图；图2为可提供行走动力的刷盘装置的俯视图；图3为可提供行走动力的局部结构示意图；图4为刷盘组件的结构示意图；图5为刷盘安装板的底部结构示意图。
[0027]本技术实施例所提供的一种可提供行走动力的刷盘装置，包括：刷盘固定架3、多组刷盘组件、多个万向轮4，各刷盘组件均倾斜安装在刷盘固定架3底部，倾角范围优选在3～10
°
，刷盘组件外侧的高度高于其内侧的高度，即刷盘组件外高内低，多个万向轮4分
布在刷盘固定架3的外侧底部，万向轮4的最底部高度刷盘组件的最底部高度，即万向轮4与地面接触时，可以将清洁机器人的重力施加在刷盘组件上，从而提高与地面的紧密接触效果。
[0028]其中刷盘固定架3的左右两侧下方分别设有多个前后分布的万向轮4，即万向轮4的个数优选为偶数，刷盘组件的个数也优选为偶数，且沿刷盘固定架3前后延伸的中线对称布置。
[0029]为了更好地理解可提供行走动力的刷盘装置的工作原理，下面以四个刷盘组件为例进行说明，如图2所示：
[0030]其中每个刷盘组件均包括刷盘5、刷盘安装板6和刷盘电机2，具体如图4所示，刷盘电机2固定在刷盘安装板6上方，刷盘5位于刷盘安装板6下方，刷盘电机2的输出轴16向下穿出刷盘安装板6与刷盘5连接，刷盘安装板6倾斜安装在刷盘固定架3下方，使得刷盘5在旋转的过程中，其靠近刷盘固定架3中间位置的毛刷能够更加接近地面并且受到更大的压力，此处位置的毛刷将会受到相对于其它位置更大的摩擦力，使得刷盘5的左右摩擦力不平衡，进而可以给万向轮4提供动力。为了便于区分四个刷盘分别记为刷盘A、刷盘B、刷盘C、刷盘D。
[0031]当清洁机器人需要进行直线运动时，左右两侧的刷盘5只需要转速相同，转向相反即可，例如需要前进时，刷盘A和刷盘C以顺时针方向进行旋转，刷盘B和刷盘D以逆时针方向旋转，此时清洁机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可提供行走动力的刷盘装置，其特征在于，包括：刷盘固定架(3)、多组刷盘组件、多个万向轮(4)，各所述刷盘组件均倾斜安装在所述刷盘固定架(3)底部，所述刷盘组件外侧的高度高于其内侧的高度，多个所述万向轮(4)分布在所述刷盘固定架(3)的外侧底部，所述万向轮(4)的最底部高度所述刷盘组件的最底部高度，所述万向轮(4)用于根据所述刷盘组件的转动方向自动调整行走方向。2.根据权利要求1所述的可提供行走动力的刷盘装置，其特征在于，所述刷盘组件包括刷盘(5)、刷盘安装板(6)和刷盘电机(2)，所述刷盘电机(2)固定在所述刷盘安装板(6)上方，所述刷盘(5)位于所述刷盘安装板(6)下方，所述刷盘电机(2)的输出轴(16)向下穿出所述刷盘安装板(6)与所述刷盘(5)连接，所述刷盘安装板(6)倾斜安装在所述刷盘固定架(3)下方。3.根据权利要求2所述的可提供行走动力的刷盘装置，其特征在于，所述刷盘安装板(6)的一侧通过第一水平铰接轴(8)与所述刷盘固定架(3)铰接，所述刷盘安装板(6)的另一侧设有用于调节其倾角的调节装置。4.根据权利要求3所述的可提供行走动力的刷盘装置，其特征在于，所述调节装置包括调节螺钉(12)、活动连接块(10)和活动螺纹块(13)，所述活动连接块(10)的一端通过第二水平铰接轴(9)与所述刷盘安装板(6)铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宓旭东，祁伟建，蒋中乾，孙少林，翟瑾，张翼，周国成，
申请(专利权)人：杭州云象商用机器有限公司，
类型：新型
国别省市：