一种清洁机器人测试工装制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人测试工装，旨在解决现有技术中清洁机器人测试装置存在以下两个方面的不足：（1）测试时难以观察清洁效果，使得研发人员难以对清洁装置进行后续的改进；（2）仅仅是测试简单的清洁结构，而对于清洁机器人其他结构难以进行测试；本发明专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：水箱水路控制测试单元，其设置在测试安装架的一侧；充电头测试单元，其设置在测试安装架的另一侧；滚刷测试单元，其设置在测试安装架的中间位置，滚刷测试单元包括升降装置和移动平台，升降装置带动滚刷单元进行上下运动，移动平台上设置有透明板，移动平台设置在升降装置的下方。移动平台设置在升降装置的下方。移动平台设置在升降装置的下方。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人测试工装


[0001]本专利技术涉及清洁机器人测试领域，更具体地说，它涉及一种清洁机器人测试工装。

技术介绍

[0002]清洁机器人在开发的过程中，需要对内部装置的性能进行调试和检测，以使得内部装置性能达到一定的标准，现有技术中通常通过对整体的清洁机器人进行测试，但是此种测试的方法具有两个弊端：第一、清洁机器人在各个模块测试时需要在测试过程中拆装外壳，使得安装与部署过程中浪费大量的人力和物力；第二、使得需要等待清洁机器人整体开发完成，才能对其进行测试，使得影响清洁机器人开发的时间延长，影响清洁机器人的开发效率。
[0003]中国专利公告号CN113267599A，公告日2021年8月17日，专利技术的名称为一种专门用于测试清洁设备的机器结构，该申请案公开了一种用于测试清洁设备的机器结构，其通过设置支撑框、夹持组件和牵引组件实现对清洁设备清洁能力的测试，虽然具有使用方便、测试效果明显的特点；但是其具有以下的不足：（1）测试时只能是测试简单的清洁结构，而对于清洁机器人其他的结构则不能进行测试；（2）测试时难以观察清洁效果，使得研发人员难以对清洁装置进行后续的改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术中清洁机器人测试装置存在以下两个方面的不足：（1）测试时难以观察清洁效果，使得研发人员难以对清洁装置进行后续的改进；（2）仅仅是测试简单的清洁结构，而对于清洁机器人其他结构难以进行测试；提供了一种清洁机器人测试工装，它能够在测试时方便研发人员对测试过程和测试效果进行观察，使得研发人员能够根据测试的过程对清洁装置进行后续的改进，同时能够测试清洁机器人内部的其他的机构，使得清洁机器人内部模块的工作效果直接的展现出来。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种清洁机器人测试工装，包括：测试安装架，其安装测试相关测试装置；水箱水路控制测试单元，其设置在测试安装架的一侧且对水箱水路进行测试；充电头测试单元，其设置在测试安装架的另一侧且对充电头进行测试；滚刷测试单元，其设置在测试安装架的中间位置且对滚刷单元进行测试，滚刷测试单元包括升降装置和移动平台，升降装置带动滚刷单元进行上下运动，移动平台上设置有透明板，移动平台设置在升降装置的下方。
[0006]本专利技术中通过设置水箱水路控制测试单元、充电头测试单元、滚刷测试单元、轮毂电机测试单元，使得能够对清洁机器人全部的内部结构进行同步测试，使得清洁机器人内部模块的工作效果直接的展现出来，方便研究人员对相关的测试模块进行研究和改进；通过推动移动平台运动，使得透明板模仿地面相对于滚刷单元的运动，通过推动移动平台产
生不同的运动速度，对滚刷单元的清洁效果进行观察，使得得出清洁效果与速度之间的关系，从而可以知道滚刷单元清洁效果最好时候的最佳滚动速度，且因为设置了透明板，使得更加的方便观测。
[0007]作为优选，升降装置固定设置在测试安装架上，测试安装架上设置有安装板，安装板上设置有安装槽，升降装置穿设在安装槽内。
[0008]将升降装置设置在安装槽内，使得能够方便安装板固定在测试安装架上的同时，能够方便升降装置带动滚刷单元进行升降运动。
[0009]作为优选，安装槽的两侧设置有导向孔，导向孔内设置有圆柱形的导向圆筒。
[0010]在使用时在刷单元上设置有导向柱，导向柱穿设在导向圆筒内，导向柱与导向圆筒的配合使得滚刷单元能够上下滑动时更加地稳定。
[0011]作为优选，透明板下方设置有移动支架，移动支架的下方设置有万向轮滑。
[0012]万向轮的设置方便移动支架的移动。
[0013]作为优选，水箱水路测试单元包括：水箱安装板，水箱安装板固定设置在测试安装架上，水箱箱体固定设置在水箱安装板上；循环泵，固定设置在测试安装架上，为水箱箱体内的水提供水循环动力。
[0014]环泵工作，使得水在水箱箱体内进行循环，使得可以观察水箱箱体、各个连接口的漏水情况。
[0015]作为优选，充电头测试单元包括：插座，固定设置在测试安装架上；伸缩支杆，伸缩支杆的一端与测试安装架的一端连接，伸缩支杆的另一端设置插头安装板。
[0016]使用时将清洁机器人的插头固定安装在插头安装板上，伸缩支杆反复运动带动插头安装板进行反复运动，使得清洁机器人的插头反复的插入插座上，实现对清洁机器人的插头反复测试的目的。
[0017]作为优选，还包括轮毂电机测试单元，轮毂电机测试单元包括固定设置测试安装架上的电机连接板，电机连接板的两侧设置有电机连接块，电机连接块上设置有转轴安装孔。
[0018]通过设置转轴安装孔，使得能够方便轮毂电机与转轴安装孔的配合安装。
[0019]作为优选，还包括轮毂电机测试单元，轮毂电机测试单元包括固定设置移动平台底部的升降结构，升降结构的活动端设置有电机连接板，电机连接板的两端设置有电机连接块，电机连接块上设置有转轴安装孔。
[0020]通过将轮毂电机安装在移动平台的下方，能够同时对轮毂电机和滚刷单元进行测试，使得测试更加的方便，同时测试的结果更加准确和多样化。
[0021]作为优选，测试安装架的下方设置有导轨槽，移动平台的下方设置有滑动支杆，滑动支杆设置在导轨槽内。
[0022]通过滑动支杆与轨道槽的配合，使得在测试滚刷单元时，推动移动平台能够更加稳定的沿着滚刷单元滚动的方向运动，使得透明板模拟地面相对于滚刷单元的运动的效果更好。
[0023]作为优选，移动平台的下方设置有滑动支杆，升降结构为穿设在滑动支杆内的升降支杆，升降支杆与滑动支杆螺纹连接，升降支杆的底部与电机连接板连接；转动升降支杆可以带动电机连接板进行升降。
[0024]通过转动升降支杆即可实现电机连接板的升降，使得电机连接板的升降更加的方便，从而方便调节轮毂电机与地面是否进行接触。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）通过设置水箱水路控制测试单元、充电头测试单元、滚刷测试单元、轮毂电机测试单元，使得能够对清洁机器人全部的内部结构进行同步测试；（2）通过推动移动平台运动，使得透明板模仿地面相对于滚刷单元的运动，通过推动移动平台产生不同的运动速度，对滚刷单元的清洁效果进行观察，使得得出清洁效果与速度之间的关系，从而可以知道滚刷单元清洁效果最好时候的最佳滚动速度；（2）通过设置透明板，使得能够更加方便观测滚刷单元的运动情况。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的立体结构图；图2是本专利技术的另一角度的立体结构图；图3是本专利技术的滚刷测试单元的立体结构图；图4是本专利技术的轮毂电机测试单元的结构图；图5是本专利技术的另一实施例的结构图；图6是本专利技术的中被测水箱箱体的立体结构图；图中：1、测试安装架，11、安装板，111、安装槽，112、导向孔，113、导向圆筒，12、水箱安装板，13、导轨槽；2、水箱水路控制测试单元，21、水箱箱体，211、水箱进口，212、水箱出口，22、循环泵，；3、充电头测试单元，31、插座，32、伸缩支杆，33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人测试工装，其特征是，包括：测试安装架（1），其安装测试相关测试装置；水箱水路控制测试单元（2），其设置在测试安装架（1）的一侧且对水箱水路进行测试；充电头测试单元（3），其设置在测试安装架（1）的另一侧且对充电头进行测试；滚刷测试单元（4），其设置在测试安装架（1）的中间位置且对滚刷单元进行测试，滚刷测试单元（4）包括升降装置（42）和移动平台（41），升降装置（42）带动滚刷单元进行上下运动，移动平台（41）上设置有透明板（411），移动平台（41）设置在升降装置（42）的下方。2.根据权利要求1所述的清洁机器人测试工装，其特征是，升降装置（42）固定设置在测试安装架（1）上，测试安装架（1）上设置有安装板（11），安装板（11）上设置有安装槽（111），升降装置（42）穿设在安装槽（111）内。3.根据权利要求2所述的清洁机器人测试工装，其特征是，安装槽（111）的两侧设置有导向孔（112），导向孔（112）内设置有圆柱形的导向圆筒（113）。4.根据权利要求1至3任意一项所述的清洁机器人测试工装，其特征是，透明板（411）下方设置有移动支架（412），移动支架（412）的下方设置有万向轮滑（413）。5.根据权利要求4所述的清洁机器人测试工装，其特征是，水箱水路测试单元（2）包括：水箱安装板12，水箱安装板（12）固定设置在测试安装架（1）上，水箱箱体（21）固定设置在水箱安装板（12）上；循环泵（22），固定设置在测试安装架（1）上，为水箱箱体（21）内的水提供水循环动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国成，夏红涛，翟瑾，祁伟建，全艺兴，
申请(专利权)人：杭州云象商用机器有限公司，
类型：发明
国别省市：