一种滚筒装置及清洁机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚筒装置及清洁机器人，滚筒装置包括由动力装置驱动的滚筒组件，还包括能够使所述滚筒组件在抬升状态与下放状态之间切换的升降驱动装置；所述滚筒组件包括两个平行设置的滚筒，所述动力装置向所述滚筒组件提供动力时，两个所述滚筒的转向相反。本发明专利技术采用双滚筒的滚筒组件对被清洁表面进行清洁，相比于单滚筒结构清洁效果大为提升，通过对滚筒组件、动力装置以及升降驱动装置的巧妙设计，使得滚筒组件能够抬升下降，且在工作时能够相对于被清洁表面自适应浮动，满足了机器人回充、经过地毯等阶段将滚筒收起的需要，且保证了滚筒组件的贴合效果。保证了滚筒组件的贴合效果。保证了滚筒组件的贴合效果。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒装置及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人领域，特别涉及清洁机器人的清洁滚筒装置领域。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。目前的清洁机器人，清洗滚筒与地面高度是固定的，机器人通过地毯的时候，滚刷上面的水会把地毯弄湿，滚筒与地毯摩擦力大也会影响其通过地毯；机器返回充电桩的时候会经过已经清洗扫过的地面，造成地面二次污染，这样的清洗地面机器人不够智能。
[0003]另外，现有技术中，清洁机器人一般都采用单滚刷(滚筒)结构进行地面清洁，而双滚刷(滚筒)机构相比于单滚刷(滚筒)结构具有更好的清洁效果，一般应用于手持的拖地机上，双滚刷(滚筒)机构通过万向活动接头连接拖地机的握持杆，使得双滚刷(滚筒)机构能够自适应贴合地面，万向活动接头的体积大，难以直接应用到机器人中。
[0004]单滚刷(滚筒)结构通过浮动机构安装在机器人座体上，如专利CN213721741U公开了一种典型的浮动滚刷结构，这种结构中，滚刷(滚筒)通过带有悬臂的滚刷壳安装在机器人的座体上，悬臂相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒装置，其特征在于，其包括由动力装置驱动的滚筒组件，还包括能够使所述滚筒组件在抬升状态与下放状态之间切换的升降驱动装置；所述滚筒组件包括两个平行设置的滚筒，所述动力装置向所述滚筒组件提供动力时，两个所述滚筒的转向相反。2.根据权利要求1所述的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒组件还包括第一蜗杆，每个所述滚筒上均固定有与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮；两个所述第一蜗轮分置于所述第一蜗杆的两侧。3.根据权利要求1所述的滚筒装置，其特征在于，所述动力装置具有动力输出单元，所述滚筒组件具有动力接入单元，所述动力输出单元与所述动力接入单元滑动安装，以使得所述滚筒组件能够整体相对于所述动力装置升降。4.根据权利要求1所述的滚筒装置，其特征在于，两个所述滚筒分别为第一滚筒与第二滚筒；所述滚筒装置还包括集污槽、以及分别作用于所述第一滚筒与第二滚筒的第一刮条与第二刮条；所述第一刮条能够将所述第一滚筒上的污物转移至所述第二滚筒；所述第二刮条...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锭，夏昌太，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：