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本发明公开了一种滚筒装置及清洁机器人，滚筒装置包括由动力装置驱动的滚筒组件，还包括能够使所述滚筒组件在抬升状态与下放状态之间切换的升降驱动装置；所述滚筒组件包括两个平行设置的滚筒，所述动力装置向所述滚筒组件提供动力时，两个所述滚筒的转向相反...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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