清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种清洁装置，包括基站和移动机器人，基站包括控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载移动机器人的承载空间，风机设置于基站上端；净化单元包括挡风件、过滤结构、进风口和出风口，过滤结构设置于风机下方；进风口设置于过滤结构外侧，挡风件设置于基站上，且位于进风口处；出风口设置于基站上部且与风机连通；集尘单元通过设置阀体与过滤结构连通；移动机器人、阀体和风机分别与控制单元通信连接；移动机器人位于承载空间时，集尘单元与移动机器人的尘盒连通。本实用新型专利技术的清洁装置占用面积小，同时具有清扫和空气净化功能。化功能。化功能。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但对于室内的空气污染物及清扫时出现的粉尘清洁效果不佳，如若清扫干净需扫地机器人和空气净化器联合作用才能实现清洁目的。但现有的扫地机器人带有基站，基站的体积较大，同时空气净化器体积也较大，二者占地面积较多，不便于用户的放置，且耗费金额较多。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种清洁装置，具有空间占用率小，可实现清扫和空气净化功能。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的清洁装置，包括基站和移动机器人，所述基站包括控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载所述移动机器人的承载空间，所述风机设置于所述基站上端；所述净化单元包括挡风件、过滤结构、进风口和出风口，所述过滤结构设置于所述风机下方；所述进风口设置于所述过滤结构外侧，所述挡风件设置于所述基站上，且位于所述进风口处，挡风件作用在进风口上，使进风口打开或闭合；所述出风口设置于所述基站上部且与所述风机连通；所述集尘单元通过设置阀体与所述过滤结构连通；
[0005]所述移动机器人、所述阀体和所述风机分别与所述控制单元通信连接；所述移动机器人位于所述承载空间时，所述集尘单元与所述移动机器人的尘盒连通。
[0006]可选地，所述集尘单元包括尘桶、第一风道和第二风道，所述第一风道一端与所述尘桶连通，所述第一风道另一端延伸入所述承载空间；所述尘桶一端通过所述第一风道与所述移动机器人连通，所述尘桶另一端通过所述第二风道与所述过滤结构连通，所述阀体设置于所述第二风道靠近所述过滤结构的一端。
[0007]可选地，所述集尘单元还包括第一过滤层和第二过滤层，所述第一过滤层和所述第二过滤层分别设置于所述第二风道两端。
[0008]可选地，所述挡风件为挡风板或电动格栅。
[0009]可选地，所述过滤结构为环状滤芯或者方形滤芯。
[0010]可选地，所述净化单元还包括第三过滤层，所述第三过滤层可拆卸地设置于所述出风口靠近所述风机的一侧。
[0011]可选地，所述控制单元包括操作面板和控制器，所述操作面板设置于所述基站一侧，且与所述控制器通信连接；所述操作面板通过输入操作指令向所述控制器传输信号，以控制所述移动机器人、所述净化单元和所述集尘单元的运行。
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]如图1和图2所示，本技术提出一种清洁装置，包括基站10和移动机器人2，基站10包括控制单元、净化单元、集尘单元、风机11和用于承载移动机器人2的承载空间12，风机11设置于基站10上端。净化单元包括挡风件、过滤结构41、进风口42和出风口43，过滤结构41设置于风机11下方。进风口42设置于过滤结构41外侧，挡风件设置于基站10上，且位于进风口42处，挡风件作用在进风口42上，使进风口42打开或闭合。出风口43 设置于基站10上部且与风机11连通。集尘单元通过设置阀体34与过滤结构 41连通。具体地，阀体为电磁阀。在净化单元净化空气时，通过阀体34隔绝集尘单元与过滤结构41，避免集尘单元41内的粉尘被吸入过滤结构41。
[0030]移动机器人2、阀体34和风机11分别与控制单元通信连接。移动机器人2 位于承载空间12时，集尘单元与移动机器人2的尘盒连通。
[0031]在本实施例中，集尘单元和净化单元共用一个风机11，简化基站10结构。集尘时，移动机器人2位于承载空间12上，集尘单元与移动机器人2的尘盒连通，控制单元控制阀体34打开，移动机器人2的尘盒、集尘单元、过滤结构41、风机11、出风口43形成通路，同时挡风件闭合进风口42，上述通路成唯一通路，从而增大其通路内的负压，然后启动风机11，实现集尘。空气净化时，控制单元闭合阀体34，避免集尘单元41内的粉尘被吸入过滤结构41，同时挡风件打开进风口42，进风口42、过滤结构41、风机11、出风口43形成通路，然后启动风机11，净化单元对基站10外部的空气实现净化。需要说明的是无论移动机器人2是否位于承载空间12内，均可通过闭合阀体34进行空气净化。集尘单元通过设置阀体34切换与过滤结构41的导通状态，从而使得基站10同时具有清洁和净化空气的功能，无需额外购买空气净化器，同时避免额外占用室内空间。
[0032]如图2所示，在一些实施例中，集尘单元包括尘桶31、第一风道32和第二风道33，第一风道32一端与尘桶31连通，第一风道32另一端延伸入承载空间 12。尘桶31一端通过第一风道32与移动机器人2的尘盒连通，尘桶31另一端通过第二风道33与过滤结构41连通，阀体34设置于第二风道33靠近过滤结构41 的一端。在集尘的同时，尘桶31内的气体通过第二风道33进入过滤结构41，进一步得到净化。
[0033]如图2所示，在一些实施例中，集尘单元还包括第一过滤层35和第二过滤层36，第一过滤层35和第二过滤层36分别设置于第二风道33两端，避免尘桶31内的灰尘进入过滤结构41。进一步地，第一过滤层35设置在靠近尘桶31的一端，第二过滤层36设置在靠近过滤结
构41的一端。
[0034]具体地，第一过滤层35和第二过滤层36均为除尘过滤网，基站10在除尘操作时，风机将移动机器人2尘盒中的灰尘沿着第一风道32进行抽送，该过程中第一过滤层35将灰尘限制停留在尘桶31内，第二过滤层36再次对经过第一过滤层35后的气体过滤，进一步过滤掉其中残留的固体小颗粒，气体经过两次过滤后，有效降低净化单元的工作压力，同时也降低了由于过多灰尘进入过滤结构41而引起的机械故障率。
[0035]在一些实施例中，挡风件设置于基站10上，且位于进风口42处，挡风件为挡风板或电动格栅，在集尘单元对移动机器人2内的尘盒进行集尘时，进风口42被挡风板或电动格栅封闭。
[0036]在一些实施例中挡风件为挡风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括基站和移动机器人，所述基站包括控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载所述移动机器人的承载空间，所述风机设置于所述基站上端；所述净化单元包括挡风件、过滤结构、进风口和出风口，所述过滤结构设置于所述风机下方；所述进风口设置于所述过滤结构外侧，所述挡风件设置于所述基站上，且位于所述进风口处，挡风件作用在进风口上，使进风口打开或闭合，所述出风口设置于所述基站上部且与所述风机连通；所述集尘单元通过设置阀体与所述过滤结构连通；所述移动机器人、所述阀体和所述风机分别与所述控制单元通信连接；所述移动机器人位于所述承载空间时，所述集尘单元与所述移动机器人的尘盒连通。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述集尘单元包括尘桶、第一风道和第二风道，所述第一风道一端与所述尘桶连通，所述第一风道另一端延伸入所述承载空间；所述尘桶一端通过所述第一风道与所述移动机器人连通，所述尘桶另一端通过所述第二风道与所述过滤结构连通，所述阀体设置于所述第二风道靠近所述过滤结构的一端。3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述集尘单元还包括第一过滤层...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈会普，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：