一种机器人的控制方法、机器人及可读存储介质技术

本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、机器人及可读存储介质，用于因外力等因素将机器人移动穿过虚拟墙后，保持机器人的正常工作，方法包括：判断机器人当前区域是否存在单向虚拟墙；若当前区域存在单向虚拟墙，则获取单向虚拟墙的通行方向；判断机器人的规划运动方向是否与通行方向一致；若一致，则允许机器人穿过单向虚拟墙；若不一致，则不允许机器人穿过单向虚拟墙。单向虚拟墙仅允许机器人从当前区域穿过单向虚拟墙进入相邻区域，而不允许机器人从相邻区域穿过单向虚拟墙进入当前区域；或者仅允许机器人从相邻区域穿过单向虚拟墙进入当前区域，而不允许机器人从当前区域穿过单向虚拟墙进入相邻区域，保持了机器人的正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的控制方法、机器人及可读存储介质。

技术介绍

1、在实际使用中，机器人通过自身的激光雷达等设备获取周围环境的地图信息，然后在地图上划分不同的区域，例如，可按照功能性进行划分，将地图划分为客厅，房间，厨房等不同的区域。进一步的，在一些不想机器人进入的区域可在该区域的入口处或者周围设置虚拟墙，机器人在清洁过程中会自动识别虚拟墙，在识别到虚拟墙后，可避开虚拟墙。

2、现有技术中，在用户设置了虚拟墙后，机器人不会主动穿过虚拟墙。即使因为外力移动机器人从原区域穿过虚拟墙到达另一区域，机器人也不会主动从该另一区域中出来，回到原区域进行清洁。

3、现有技术存在的问题是：在清洁过程中，因外力等因素将机器人移动穿过虚拟墙后，机器人无法正常工作。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、机器人及可读存储介质，用于因外力等因素将机器人移动穿过虚拟墙后，保持机器人的正常工作。

2、本申请实施例第一方面提供了一种机器人的控制方法，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，判断机器人的规划运动方向是否与所述通行方向一致的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述允许所述机器人穿过所述单向虚拟墙的操作包括：

7.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，不允许所述机器人穿过所述单向虚拟墙后...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，判断机器人的规划运动方向是否与所述通行方向一致的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述允许所述机器人穿过所述单向虚拟墙的操作包括：

7.根据权利要求1所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：