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本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、机器人及可读存储介质，用于因外力等因素将机器人移动穿过虚拟墙后，保持机器人的正常工作，方法包括：判断机器人当前区域是否存在单向虚拟墙；若当前区域存在单向虚拟墙，则获取单向虚拟墙的通行方向；判断机器人的...
该专利属于深圳乐动机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人股份有限公司授权不得商用。

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