一种识别装置及清洁机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种识别装置及清洁机器人，所述识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，另一侧形成有容置槽，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于容置槽内，面壳上设置有滤光片，滤光片用于遮挡补光灯发射的至少部分光线，使得补光灯发射的靠近工作面的光线能够被遮挡，避免靠近工作面的光线过亮而影响摄像头捕获完整的图像，使得获取的周围环境的图像的效果更好，进而使得对周围环境信息的获取更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家居，特别涉及一种识别装置及清洁机器人。

技术介绍

1、随着技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如清洁机器人，可在无使用者操作的情况下自动行进并进行清洁或清除操作。通常机器人在行进过程中需要通过测距装置测量机器人与障碍物的距离，进而进行避障操作。测距装置仅可对障碍物的距离进行检测，不能识别障碍物的类型，因此没有办法作出精确的策略，影响行进路线的规划。

2、目前可以通过在机器人上设置摄像头来获取障碍物的图像并进行分析，从而可以识别障碍物的类型等，针对障碍物的类型做出精确的策略。但是摄像头对环境的依赖性较高，例如光线对摄像头的使用影响较大，光线较暗时，摄像头获取障碍物图像的效果较差，从而影响障碍物的识别准确率。若增加补光灯对摄像头进行补光，又会造成靠近工作面区域的光线过亮，影响摄像头捕获完整的图像。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种识别装置及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人的摄像头获取图像受环境光线影响较大的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种识别装置(20)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的识别装置(20)，其特征在于，所述容置槽(212)的底面开设间隔设置的凹陷部(213)和安装部(214)，所述补光灯(230)设置于所述凹陷部(213)内，且部分自所述凹陷部(213)外露，所述滤光片(240)部分设置于所述安装部(214)内，另一部分自所述安装部(214)外露，用于遮挡部分所述补光灯(230)外露的部分。

3.根据权利要求2所述的识别装置(20)，其特征在于，所述面壳(210)为不透光材料制成，所述凹陷部(213)用于遮挡所述补光灯(230)的部分，所述凹陷部(213)遮挡所述...

【技术特征摘要】

1.一种识别装置(20)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的识别装置(20)，其特征在于，所述容置槽(212)的底面开设间隔设置的凹陷部(213)和安装部(214)，所述补光灯(230)设置于所述凹陷部(213)内，且部分自所述凹陷部(213)外露，所述滤光片(240)部分设置于所述安装部(214)内，另一部分自所述安装部(214)外露，用于遮挡部分所述补光灯(230)外露的部分。

3.根据权利要求2所述的识别装置(20)，其特征在于，所述面壳(210)为不透光材料制成，所述凹陷部(213)用于遮挡所述补光灯(230)的部分，所述凹陷部(213)遮挡所述补光灯(230)的发光面积为10％至70％，所述滤光片(240)呈长方体设置，所述滤光片(240)沿水平方向的宽度为0.5mm至3mm，所述滤光片(240)外露部分沿竖直方向的长度为2mm至5mm。

4.根据权利要求2或3所述的识别装置(20)，其特征在于，所述滤光片(240)对应所述补光灯(230)的中部位置设置。

5.根据权利要求1所述的识别装置(20)，其特征在于，所述滤光片(240)对所述补光灯(230)发射的光线的透光率为10％至90％。

6.根据权利要求1所述的识别装置(30)，其特征在于，所述滤光片(340...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱亮，陈维，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：