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本发明公开了一种识别装置及清洁机器人，所述识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，另一侧形成有容置槽，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于容置槽内，面壳上设置有滤光片，滤光片用于遮挡补光灯发射的至少部分光...
该专利属于深圳乐动机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人股份有限公司授权不得商用。

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