一种边刷装置及清洁机器人制造方法及图纸

本申请提供一种边刷装置及清洁机器人，边刷装置包括：驱动机构；边刷组件，包括边刷及弹性机构，所述弹性机构可活动地安装于所述边刷，以使得所述边刷通过所述弹性机构与所述驱动机构可拆卸连接。本申请提供的边刷装置的边刷通过弹性机构与驱动机构可拆卸连接，因此无需借助工具，边刷就可实现快速安装和拆卸，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁环保，具体是涉及一种边刷装置及清洁机器人。

技术介绍

1、清洁机器人上安装有边刷，边刷用于将杂物导入清洁机器人的吸尘口。边刷通过螺钉固定在边刷的电机驱动齿轮上，电机驱动齿轮转动时控制边刷转动，边刷需要借助工具拧开螺钉才能进行更换，如此，边刷拆卸不方便，用户体验性差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种边刷装置和清洁机器人，该边刷装置无需借用工具，就可实现快速安装和拆卸。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种边刷装置，包括：驱动机构；边刷组件，包括边刷及弹性机构，所述弹性机构可活动地安装于所述边刷，以使得所述边刷通过所述弹性机构与所述驱动机构可拆卸连接。

3、在一个实施方式中，所述边刷包括主体安装部和边刷主体，所述主体安装部形成一安装腔体；所述弹性机构包括卡合件及弹性件，所述卡合件可活动地安装于所述安装腔体内，所述弹性件设置在所述卡合件和所述安装腔体侧壁之间；在不存在外力情况下，所述卡合件在弹性件的弹性力作用下与所述驱动机构卡合，在存在外力的作用下，所述弹性件弹性压缩，所述卡合件与所述驱动机构分离。

4、在一个实施方式中，所述卡合件设置有导向孔，所述安装腔体设置有导向柱，所述导向柱穿设于所述导向孔，且所述导向孔的孔径大于所述导向柱的尺寸。

5、在一个实施方式中，所述卡合件包括卡合本体及按压本体，所述卡合本体可活动地安装于所述安装腔体内，且所述卡合本体形成一卡合孔，所述按压本体与所述卡合本体连接并外露于所述边刷；所述驱动机构设有第一卡合部，所述第一卡合部插接于所述卡合孔中并与卡合本体卡合。

6、在一个实施方式中，所述第一卡合部设置有第一卡槽，所述第一卡合部插接于所述卡合孔中时，所述卡合孔的孔壁卡合于所述第一卡槽中；或

7、所述第一卡合部设有凸起，所述卡合孔的孔壁设置第二卡槽，所述第一卡合部插接于所述卡合孔中时，所述凸起卡合于所述第二卡槽中。

8、在一个实施方式中，所述弹性件为弹簧，所述卡合本体远离所述按压本体的一侧或者所述安装腔体远离所述按压本体的一侧设置延伸部，所述弹簧套设于所述延伸部，且一端与所述卡合本体抵接，一端与所述安装腔体抵接。

9、在一个实施方式中，所述第一卡合部包括第一倾斜导引面，以使得所述第一卡合部在插入所述卡合孔的过程中，所述卡合本体在所述第一倾斜导引面的作用下相对于所述安装腔体活动；和/或

10、所述卡合本体包括第二倾斜导引面，以使得所述第一卡合部在插入所述卡合孔的过程中，所述卡合本体在所述第二倾斜导引面的作用下相对于所述安装腔体活动。

11、在一个实施方式中，所述弹性件为塑胶件，所述卡合本体远离所述按压本体的一侧设置有抵接部，所述塑胶件的一侧与所述抵接部抵接，另一侧与所述安装腔体抵接。

12、在一个实施方式中，所述塑胶件为u形结构，所述u形结构的两条边的端部与所述安装腔体抵接，所述两条边的连接部与所述抵接部抵接。

13、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁机器人本体及如上所述的边刷装置。

14、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的边刷装置的边刷通过弹性机构与驱动机构可拆卸连接，因此无需借助工具，边刷就可实现快速安装和拆卸，提高用户体验。

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【技术保护点】

1.一种边刷装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述卡合件(221)设置有导向孔(2216)，所述安装腔体(2110)设置有导向柱(2112)，所述导向柱(2112)穿设于所述导向孔(2216)，且所述导向孔(2216)的孔径大于所述导向柱(2112)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述卡合件(221)还包括按压本体(2212)，所述按压本体(2212)与所述卡合本体(2211)连接并外露于所述边刷(210)。

4.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，所述弹性件(222)为弹簧，所述卡合本体(2211)远离所述按压本体(2212)的一侧或者所述安装腔体(2110)远离所述按压本体(2212)的一侧设置延伸部(2214)，所述弹簧套设于所述延伸部(2214)，且一端与所述卡合本体(2211)抵接，一端与所述安装腔体(2110)抵接。

6.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，所述第一卡合部(130)包括第一倾斜导引面(132)，以使得所述第一卡合部(130)在插入所述卡合孔(2213)的过程中，所述卡合本体(2211)在所述第一倾斜导引面(132)的作用下相对于所述安装腔体(2110)活动；和/或

7.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，所述弹性件(222)为塑胶件，所述卡合本体(2211)远离所述按压本体(2212)的一侧设置有抵接部(2215)，所述塑胶件的一侧与所述抵接部(2215)抵接，另一侧与所述安装腔体(2110)抵接。

8.根据权利要求7所述的边刷装置，其特征在于，所述塑胶件为U形结构，所述U形结构的两条边的端部与所述安装腔体抵接，所述两条边的连接部与所述抵接部抵接。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括清洁机器人本体及如权利要求1-8中任一项所述的边刷装置。

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【技术特征摘要】

1.一种边刷装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述卡合件(221)设置有导向孔(2216)，所述安装腔体(2110)设置有导向柱(2112)，所述导向柱(2112)穿设于所述导向孔(2216)，且所述导向孔(2216)的孔径大于所述导向柱(2112)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述卡合件(221)还包括按压本体(2212)，所述按压本体(2212)与所述卡合本体(2211)连接并外露于所述边刷(210)。

4.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，所述弹性件(222)为弹簧，所述卡合本体(2211)远离所述按压本体(2212)的一侧或者所述安装腔体(2110)远离所述按压本体(2212)的一侧设置延伸部(2214)，所述弹簧套设于所述延伸部(2214)，且一端与所述卡合本体(2211)抵接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金鹏，陈章东，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：