一种共享单车智能搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种共享单车智能搬运车，其包括车厢与导轨结构，车厢与导轨结构包括车厢，所述车厢的底部水平面上设置有滑动支架导轨，车厢的侧部竖直面上设置有与所述滑动支架导轨相平行的抓取机构导轨；滑动支架导轨上滑动设置有多个滑动支架，抓取机构导轨上设置有抓取机构；各滑动支架包括与所述滑动支架导轨滑动配合的滑块，滑块上设置有两个共享单车支架，各共享单车支架的上部分别设置有三个开槽；各滑块的上部设置有滑块轨道，各滑块轨道上滑动设置有两个支架滑块，各支架滑块上分别设置有一个竖直的伸缩杆。本实用新型专利技术能够实现对共享单车的自动装卸作业，极大的降低了人力投入，提高了工作效率，并且装车后单车被稳固支撑不易发生掉车的危险。固支撑不易发生掉车的危险。固支撑不易发生掉车的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车智能搬运车


[0001]本技术涉及共享单车搬运装置
，尤其涉及一种共享单车智能搬运车。

技术介绍

[0002]共享单车作为共享经济的重要组成部分，已经在我国大中小城市中广泛普及,给人们的生活带来了极大的便利。但是由于不同时段和不同地区人流方向的差异性，导致共享单车有的地方过量，而有的地方数量不足，为了平衡各地方的共享单车数量，共享单车运营部门需要专门安排人力和车辆搬运共享单车。目前共享单车的搬运方式是人工装卸单车，这种方式不仅浪费人力资源、耗时较长而且运输过程容易发生掉车等危险。现阶段缺少一种能够自动装、卸、运输共享单车的搬运车，满足早晚高峰期间共享单车搬运的需求。因此，本技术提出一种智能装、卸、运输的共享单车的搬运车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种共享单车智能搬运车，解决由于共享单车数量不平衡而需要人力搬运的，费时费力，且易发生掉车危险的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术一种共享单车智能搬运车，包括车厢与导轨结构，所述车厢与导轨结构包括车厢，所述车厢的底部水平面上设置有滑动支架导轨，所述车厢的侧部竖直面上设置有与所述滑动支架导轨相平行的抓取机构导轨；所述滑动支架导轨上滑动设置有多个滑动支架，所述抓取机构导轨上设置有抓取机构。
[0006]进一步的，各所述滑动支架包括与所述滑动支架导轨滑动配合的滑块，所述滑块上设置有两个共享单车支架，各所述共享单车支架的上部分别设置有三个开槽。
[0007]进一步的，各所述滑块的上部设置有滑块轨道，各所述滑块轨道上滑动设置有两个支架滑块，各所述支架滑块上分别设置有一个竖直的伸缩杆，各所述共享单车支架分别固定设置于各所述伸缩杆的上部伸缩端。
[0008]进一步的，所述滑动支架导轨的上部固定设置有电磁驱动块导轨，所述电磁驱动块导轨上设置有与其相适配的电磁驱动块，所述电磁驱动块上设置有用于吸附所述滑块的电磁铁，所述电磁驱动块的内部设置有用于驱动其沿所述电磁驱动块导轨移动的直线电机。
[0009]进一步的，所述抓取机构包括滑动设置于所述抓取机构滑轨上的滑板，所述滑板上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有水平驱动滑块，所述水平驱动滑块内设置有用于驱动其沿所述水平导轨移动的直线电机，所述水平滑块远离所述滑板的一侧沿与所述水平导轨相垂直的方向设置有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端设置有竖直驱动滑块，所述竖直驱动滑块上设置有竖直导轨，所述竖直驱动滑块的内部设置有用于驱动所述竖直导轨移动的电机，所述竖直导轨的下端设置有抓取头。
[0010]进一步的，所述抓取头包括固定设置于所述竖直导轨下端的连接头，所述连接头上相对的铰接设置有两个截面为弧形的抓取半钳，所述竖直导轨在所述连接头的上方固定设置有第一连接板，两个所述抓取半钳的两侧分别固定设置有第二连接板，所述第一连接板的两侧和各所述第二连接板之间分别铰接设置有一个第二液压缸。
[0011]进一步的，所述抓取机构导轨上设置有用于固定所述滑板的固定螺丝。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0013]本技术能够实现对共享单车的自动装卸作业，极大的降低了人力投入，提高了工作效率，并且装车后单车被稳固支撑不易发生掉车的危险。
附图说明
[0014]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术正视图；
[0017]图3为本技术侧视图；
[0018]图4为车厢与导轨结构示意图；
[0019]图5为滑动支架结构示意图；
[0020]图6为抓取机构结构示意图；
[0021]图7为抓取头结构示意图；
[0022]附图标记说明：1
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车厢与导轨结构；101
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车厢；102
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滑动支架导轨；103
‑ꢀ
电磁驱动块导轨；104
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抓取机构导轨；105
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固定螺丝；2
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地面；3
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滑动支架； 301
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滑块；302
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滑块轨道；303
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支架滑块；304
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伸缩杆；305
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共享单车支架；4
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共享单车；5
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抓取机构；501
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滑板；502
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水平导轨；503
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水平驱动滑块；504
‑ꢀ
第一液压缸；505
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竖直驱动滑块；506
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竖直导轨；507
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连接头；508
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抓取半钳； 509
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第一连接板；510
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第二连接板；511
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第二液压缸；6
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电磁驱动块。
具体实施方式
[0023]如图1
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图7所示，一种共享单车智能搬运车，包括车厢与导轨结构1，所述车厢与导轨结构1包括车厢101，所述车厢101的底部水平面上安装有滑动支架导轨102，所述车厢101的侧部竖直面上安装有与所述滑动支架导轨102相平行的抓取机构导轨104。所述滑动支架导轨102上滑动设置有多个滑动支架3，所述抓取机构导轨104上设置有抓取机构5。
[0024]各所述滑动支架3包括与所述滑动支架导轨102滑动配合的滑块301，所述滑块301上设置有两个共享单车支架305。具体的，各所述滑块301的上部安装有滑块轨道302，各所述滑块轨道302上滑动安装有两个支架滑块303，各所述支架滑块303上分别固定安装有一个竖直的伸缩杆304，各所述共享单车支架 305分别固定安装于各所述伸缩杆304的上部伸缩端。支架滑块303可以在滑块轨道302上实现共享单车支架305前后移动，伸缩杆304可以进行伸缩，实现共享单车支架305的上下移动，由此人工提前调整后滑动支架3可以适应不同尺寸的自行车。
[0025]各所述共享单车支架305的上部分别设置有三个开槽，中间槽是共享单车前支撑梁放置位置，两侧的槽是共享单车两个后支撑梁放置位置，同一个滑块 301上的两个共享
单车支架305都有三个槽，在装车时，相邻的共享单车的摆放朝向是不同的，由此可以实现共享单车的摆放方向的变换，进而增加共享单车摆放数量。
[0026]在本实施例中，所述滑动支架导轨102的上部固定安装有电磁驱动块导轨 103，所述电磁驱动块导轨103上设置有与其相适配的电磁驱动块6，所述电磁驱动块6上安装有用于吸附所述滑块301的电磁铁，电磁铁通电后可以吸住滑动支架3。所述电磁驱动块6的内部安装有用于驱动其沿所述电磁驱动块导轨移动的直线电机，直线电机启动后使电磁驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享单车智能搬运车，其特征在于：包括车厢与导轨结构，所述车厢与导轨结构包括车厢，所述车厢的底部水平面上设置有滑动支架导轨，所述车厢的侧部竖直面上设置有与所述滑动支架导轨相平行的抓取机构导轨；所述滑动支架导轨上滑动设置有多个滑动支架，所述抓取机构导轨上设置有抓取机构。2.根据权利要求1所述的共享单车智能搬运车，其特征在于：各所述滑动支架包括与所述滑动支架导轨滑动配合的滑块，所述滑块上设置有两个共享单车支架，各所述共享单车支架的上部分别设置有三个开槽。3.根据权利要求2所述的共享单车智能搬运车，其特征在于：各所述滑块的上部设置有滑块轨道，各所述滑块轨道上滑动设置有两个支架滑块，各所述支架滑块上分别设置有一个竖直的伸缩杆，各所述共享单车支架分别固定设置于各所述伸缩杆的上部伸缩端。4.根据权利要求2所述的共享单车智能搬运车，其特征在于：所述滑动支架导轨的上部固定设置有电磁驱动块导轨，所述电磁驱动块导轨上设置有与其相适配的电磁驱动块，所述电磁驱动块上设置有用于吸附所述滑块的电磁铁，所述电磁驱动块的内部设置有用于驱动其沿所述电磁驱动块导...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佳怡，裴岩，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：