一种自动装卸单车的转运车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装卸单车的转运车辆，其结构包括货车，所述货车上固定设置有底座，所述底座内设置有若干的变轨槽，所述变轨槽上侧交错设置有滑移槽，所述滑移槽中间设置有用于的滑移装置，所述滑移槽内设置有若干用于的承载装置，所述承载装置一侧设置有用于的摆转装置，所述摆转装置一侧设置有用于夹取自行车的夹取装置，所述变轨槽内设置有用于的变轨装置，能夹取单车并立起提高空间利用率，将夹持有单车的所述夹取装置与未夹持单车的夹取装置分离。取装置分离。取装置分离。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸单车的转运车辆
[0001]

[0002]本专利技术属于单车运输车
，具体是一种自动装卸单车的转运车辆。

技术介绍

[0003]现有技术的缺点是需要人工将单车装卸至转运车辆上，需要消耗大量的人力与物力，且在装载过程中对单车的固定较困难，易造成因固定不牢靠所造成的单车掉落等事故。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。
[0004]例如，中国专利文献公开了一种上下两层放置的共享单车运输车[申请号：CN201921647962.0]，用于共享单车专用运输。由运输货车、装卸踏板、单车停放夹持固定架和单车吊装棚架组成；装卸踏板与运输货车的车厢后端铰接，单车停放夹持固定架固定安装于运输货车的车厢内，单车吊装棚架上带有吊钩。本技术在共享单车运输过程中，单车可分上下两层装运，下层单车置于车厢底板的夹持固定架内，上层单车悬挂于吊钩上，上、下两层单车依序排列摆放，互不干涉。装运数量多，支撑稳固，能有效避免因震动和转弯引起单车摔倒及无序堆放而造成的磕碰破损；装卸时沿踏板上下，推行省力，单车停放和挪走，一放一拎，方便快捷，投放回收装卸运输效率高，单车运营和维护成本低，减少社会资源浪费。
[0005]上述方案无法实现对单车的自动装卸，降低了工作效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种具有能同时将多辆单车进行装卸优点的设备。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种自动装卸单车的转运车辆，包括货车，所述货车上固定设置有底座，所述底座内设置有若干的变轨槽，所述变轨槽上侧交错设置有滑移槽，所述滑移槽中间设置有用于的滑移带动自行车移动滑移装置，所述滑移槽内设置有若干用于承载自行车的承载装置，所述承载装置一侧设置有用于翻转自行车的摆转装置，所述摆转装置一侧设置有用于夹取自行车的夹取装置，所述变轨槽内设置有用于将自行车变轨装载的变轨装置。
[0008]进一步的技术方案，所述滑移装置包括位于所述滑移槽内的滑移底板，所述滑移底板与所述底座固定，所述滑移底板上侧设置有滑移盖板，所述滑移底板与滑移盖板之间固定设置有若干滑移带轮轴，所述滑移带轮轴外侧转动配合有滑移带轮，所述滑移底板中心位置设置有滑移动力轮，所述滑移动力轮一侧动力连接有滑移电机，所述滑移电机与所述滑移盖板固定，所述滑移动力轮两侧对称设置有摩擦带涨紧轮，所述摩擦带涨紧轮与所述滑移底板转动配合，所述滑移带轮外侧及所述滑移动力轮与所述摩擦带涨紧轮之间缠绕有滑移摩擦带，所述滑移摩擦带与所述滑移带轮及所述滑移动力轮动力连接。
[0009]进一步的技术方案，所述承载装置包括位于所述滑移槽内的承载块，所述承载块内设置有承载空腔，所述承载空腔内设置有可变极电磁铁，所述可变极电磁铁与所述承载块固定，所述可变极电磁铁下侧设置有永磁铁，所述永磁铁两侧对称设置有变轨凸台，所述变轨凸台与所述承载空腔两侧的变轨滑槽滑动配合，所述承载块四角固定设置有滑移橡胶轮。
[0010]进一步的技术方案，所述摆转装置包括位于所述承载块内的从动轮空腔，所述从动轮空腔内设置有摆转从动轮，所述摆转从动轮中心固定设置有摆转轴，所述摆转轴与所述承载块转动配合，所述摆转轴两侧对称设置有夹取摆杆，所述夹取摆杆与所述摆转轴固定，所述摆转从动轮一侧啮合有摆转主动轮，所述摆转主动轮一侧动力连接有摆转电机，所述摆转电机与所述底座固定。
[0011]进一步的技术方案，所述夹取装置包括位于所述夹取摆杆之间的夹取转轴，所述夹取转轴与所述夹取摆杆固定，所述夹取转轴中间位置设置有夹取电机，所述夹取电机与所述夹取转轴动力连接，所述夹取电机一侧固定设置有夹取块，所述夹取块设置有用于夹取自行车把手的夹取结构，所述夹取块下侧固定设置有感应电磁铁。
[0012]进一步的技术方案，所述夹取结构包括位于所述夹取电机一侧的钩摆电机，所述钩摆电机与所述夹取块固定，所述钩摆电机一侧动力连接有钩摆螺杆，所述钩摆螺杆外侧螺纹传动配合设置有钩摆滑块，所述钩摆滑块与所述夹取块内的钩摆滑槽滑动配合，所述钩摆滑块两侧对称设置用于摆动夹取自行车把手的钩摆组件，所述钩摆滑块一侧设置有钩摆导向块，所述钩摆导向块与所述夹取块固定。
[0013]进一步的技术方案，所述钩摆组件包括位于所述钩摆滑块两侧的摆动钩，所述摆动钩对称设置，所述摆动钩与所述钩摆滑块转动配合，所述摆动钩中间位置设置有钩摆斜面，所述钩摆斜面与所述钩摆导向块的钩摆导向斜面斜面滑动配合，所述摆动钩折叠中心处转动配合设置有钩摆滑轮。
[0014]进一步的技术方案，所述变轨装置包括位于所述变轨槽内的变轨电机，所述变轨电机与底座固定，所述变轨电机一侧动力连接有变轨螺杆，所述变轨螺杆上侧设置有变轨块，所述变轨块一侧设置有变轨螺纹面，所述变轨螺纹面与所述变轨螺杆啮合，所述变轨螺纹面两侧对称设置有变轨块伸缩斜面，所述底座内设置有若干变轨斜面，变轨块伸缩斜面与所述变轨斜面斜面滑动配合。
[0015]本专利技术的有益效果是：所述承载装置、摆转装置、及夹取装置的设计，能夹取单车并立起提高空间利用率，所述滑移装置与变轨装置的设计，将夹持有单车的所述夹取装置与未夹持单车的夹取装置分离。
[0016]上述优点具体表现为：1、所述滑移电机、滑移摩擦带、滑移橡胶轮的设计，其中，所述滑移电机启动，带动所述滑移摩擦带转动，由于所述滑移摩擦带与所述滑移橡胶轮的摩擦作用，使所述承载块及其固定的零部件沿所述底座方向滑动，将所述承载块及其固定的零部件调整靠紧，有序排列。
[0017]2、所述承载块、可变极电磁铁、永磁铁、变轨块、变轨螺纹面、变轨螺杆、变轨电机及感应电磁铁的设计，其中，所述可变极电磁铁与所述永磁铁相互吸引，当所述感应电磁铁吸引单车把手，所述可变极电磁铁磁极反转，使所述变轨块下落，所述变轨块伸缩斜面与所
述变轨螺杆啮合，所述变轨电机启动带动所述承载块及其固定的零部件沿所述变轨螺杆轴线滑动，将夹持有单车的所述夹取装置与未夹持单车的夹取装置分离。
[0018]3、所述、摆转主动轮、摆转电机、摆转从动轮、摆转轴及夹取摆杆的设计，其中，所述摆转主动轮与摆转从动轮啮合，当所述摆转电机启动，所述摆转从动轮带动摆转轴及夹取摆杆与夹取摆杆固定的摆动，实现单车并立起提高空间利用率。
[0019]4、所述钩摆电机、钩摆滑块、钩摆导向块及摆动钩的设计，其中，所述钩摆电机启动，所述钩摆滑块沿钩摆滑槽滑动，所述钩摆斜面沿钩摆导向斜面滑动，所述摆动钩向两侧摆动，所述摆动钩钩取停放不规整的单车。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的设备结构示意图；图2是本专利技术中图1中自动装卸单元的示意图；图3是本专利技术中图2中自动装卸单元的工作状态示意图；图4是本专利技术中图2中的剖切示意图；图5是本专利技术中图2中滑移装置的的内部结构示意图；图6是本专利技术中图4中承载装置的A处的放大示意图；图7是本专利技术中图4中夹取装置的B处的放大示意图；图中，滑移装置10、承载装置20、摆转装置30、夹取装置40、变轨装置50、货车101、底座102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸单车的转运车辆，其特征在于，包括货车（101），所述货车（101）上固定设置有底座（102），所述底座（102）内设置有若干的变轨槽（201），所述变轨槽（201）上侧交错设置有滑移槽（202），所述滑移槽（202）中间设置有用于滑移带动自行车移动的滑移装置（10），所述滑移槽（202）内设置有若干用于承载自行车的承载装置（20），所述承载装置（20）一侧设置有用于翻转自行车的摆转装置（30），所述摆转装置（30）一侧设置有用于夹取自行车的夹取装置（40），所述变轨槽（201）内设置有用于将自行车变轨装载的变轨装置（50）。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸单车的转运车辆，其特征在于：所述滑移装置（10）包括位于所述滑移槽（202）内的滑移底板（501），所述滑移底板（501）与所述底座（102）固定，所述滑移底板（501）上侧设置有滑移盖板（203），所述滑移底板（501）与滑移盖板（203）之间固定设置有若干滑移带轮轴（502），所述滑移带轮轴（502）外侧转动配合有滑移带轮（503），所述滑移底板（501）中心位置设置有滑移动力轮（504），所述滑移动力轮（504）一侧动力连接有滑移电机（505），所述滑移电机（505）与所述滑移盖板（203）固定，所述滑移动力轮（504）两侧对称设置有摩擦带涨紧轮（506），所述摩擦带涨紧轮（506）与所述滑移底板（501）转动配合，所述滑移带轮（503）外侧及所述滑移动力轮（504）与所述摩擦带涨紧轮（506）之间缠绕有滑移摩擦带（507），所述滑移摩擦带（507）与所述滑移带轮（503）及所述滑移动力轮（504）动力连接。3.根据权利要求1所述的一种自动装卸单车的转运车辆，其特征在于：所述承载装置（20）包括位于所述滑移槽（201）内的承载块（601），所述承载块（601）内设置有承载空腔（602），所述承载空腔（602）内设置有可变极电磁铁（603），所述可变极电磁铁（603）与所述承载块（601）固定，所述可变极电磁铁（603）下侧设置有永磁铁（604），所述永磁铁（604）两侧对称设置有变轨凸台（605），所述变轨凸台（605）与所述承载空腔（602）两侧的变轨滑槽（606）滑动配合，所述承载块（601）四角固定设置有滑移橡胶轮（607）。4.根据权利要求3所述的一种自动装卸单车的转运车辆，其特征在于：所述摆转装置（30）包括位于所述承载块（601）内的从动轮空腔（608），所述从动轮空腔（608）内设置有摆转从动轮（609），所述摆转从动轮（609）中心固定设置有摆转轴（610），所述摆转轴（610）与所述承载块（601）转动配合，所述摆转轴（610）两侧对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋培勋，
申请(专利权)人：上海鋆挚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：