地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

一种地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待更新地图的新的关键帧和所述待更新地图的历史位姿图(S201)；将所述新的关键帧作为新的节点添加到所述历史位姿图中，得到新的位姿图(S202)；识别所述新的位姿图中的待更新节点(S203)；对所述待更新地图中所述待更新节点对应的地图区域进行更新(S204)。采用上述方法，实现了根据待更新地图的新的关键帧和待更新地图的历史位姿图，对待更新地图进行更新的目的，避免了直接将新的地图数据匹配到旧地图数据上，导致更新后的地图数据的准确度较低的缺陷，从而提高了地图更新的准确度。更新的准确度。更新的准确度。更新的准确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：解婧玮，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：