一种应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，包括安装板，所述安装板通过支腿连接底板，所述安装板设置进料定位座，所述进料定位座上至少开设一个定位圆柱形红宝石的定位槽，所述进料定位座内开设负压管路，所述负压管路一端位于定位槽内，另一端位于进料定位座的侧壁上，所述安装板上还连接移动驱动部件，所述移动驱动部件的驱动端通过连接座连接进料定位座，所述应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，自动进料定位，提高后续抓取和装配的效率，且可防止圆柱形红宝石意外掉落。石意外掉落。石意外掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构


[0001]本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构。

技术介绍

[0002]伽玛刀是立体定向放射外科的主要治疗手段，是根据立体几何定向原理，将颅内的正常组织或病变组织选择性地确定为靶点，使用钴
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60产生的伽玛射线进行一次性大剂量地聚焦照射，使之产生局灶性的坏死或功能改变而达到治疗疾病的目的；
[0003]由于放射线在靶区分布的特殊性，周围组织几乎不受影响，其靶区坏死边缘如同刀割，故形象称之为"伽玛刀"。伽玛刀的治疗原理类似于放大镜的聚焦过程。把放大镜置于阳光下，放大镜下面会形成一个耀眼夺目的光斑，即焦点。焦点以外的地方，人的感觉如常，但在焦点处却有很高的热度，足以使一些物体点燃。当然，要想在人体内聚焦，用太阳光线是不可能，而必须采用具有穿透力的高能射线，如伽玛射线，同时要让伽玛射线聚焦也不像放大镜聚焦那样简单，而要综合利用核物理、计算机、生物放射、机电等一系列现代技术才能实现。
[0004]圆柱形红宝石材料是伽马刀设备中的一个部件，圆柱形红宝石需要通过胶水粘接到支架上对应开设的安装槽内，传统人工取料装配，装配效率低，且人工取料容易污染以及破坏圆柱形红宝石材料。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，包括安装板，所述安装板通过支腿连接底板，所述安装板设置进料定位座，所述进料定位座上至少开设一个定位圆柱形红宝石的定位槽，所述进料定位座内开设负压管路，所述负压管路一端位于定位槽内，另一端位于进料定位座的侧壁上，所述安装板上还连接移动驱动部件，所述移动驱动部件的驱动端通过连接座连接进料定位座。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述进料定位座上开设的定位槽倾斜设置。
[0010]所述进料定位座可移动的设置在安装板上开设的导向凹槽内。
[0011]所述安装板位于进料定位座开设定位槽一侧连接倾斜导轨座，所述倾斜导轨座内开设倾斜导轨，所述倾斜导轨的倾斜角度和方向与倾斜的定位槽一致。
[0012]所述倾斜导轨座位于倾斜导轨上方通过螺栓可拆卸的连接盖板。
[0013]所述进料定位座上可开设若干大小相同的定位槽，且相邻两个所述定位槽之间的距离大于圆柱形红宝石直径的长度。
[0014]所述进料定位座上可开设若干大小不同的定位槽，且相邻两个定位槽之间的距离大于圆柱形红宝石直径的长度。
[0015]所述进料定位座侧板上连接与负压管路连通的负压接头。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：
[0017]1)应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，通过进料定位座上的定位槽，自动进料定位，提高后续抓取和装配的效率，且通过负压将圆柱形红宝石吸在定位槽内，防止圆柱形红宝石意外掉落；
[0018]2)定位槽倾斜设置，使圆柱形红宝石可在自重作用下自行运动到定位槽底部位置，保证圆柱形红宝石定位精准，确保后期抓料位置准确；
[0019]3)安装板上连接倾斜导轨座，对进料的圆柱形红宝石起到导向作用，保证稳定进入定位槽内；
[0020]4)进料定位座可开设若干大小相同的定位槽，用于一次性进料多个圆柱形红宝石，配合多个抓取机构，可进一步提高后续的装配效率；
[0021]5)进料定位座可开设若干大小不同的定位槽，可用于定位不同规格的圆柱形红宝石，使进料定位机构能用于不同规格的圆柱形红宝石的进料，提高进料定位机构的通用性；
[0022]6)负压管路连接负压接头，方便快速连接负压发生机构；
附图说明
[0023]图1示出了实施例一的应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构的结构示意图。
[0024]图2示出了实施例二的应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构的结构示意图。
[0025]附图中标记：
[0026]1、安装板；11、支腿；12、底板；13、导向凹槽；2、进料定位座；21、定位槽；22、压管路；23、负压接头；3、移动驱动部件；4、连接座；5、倾斜导轨座；51、倾斜导轨；52、盖板。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本技术提出的装置作进一步详细说明。根据下面的说明，本技术的优点和特征将更加清楚。需要说明的是，附图采用了非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施方式的目的。为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0028]实施例一
[0029]如图1所示，本实施例的应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，包括安装板1，安装板1通过支腿11连接底板12，安装板1上开设导向凹槽13，导向凹槽13内可移动的
设置进料定位座2，进料定位座2上开设若干大小相同的用于定位圆柱形红宝石的定位槽21，进料定位座2内开设负压管路22，负压管路22一端位于定位槽21内，另一端位于进料定位座2的侧壁上，且进料定位座2侧板上连接与负压管路22连通的负压接头23，安装板1下侧还连接移动驱动部件3，移动驱动部件3的驱动端通过连接座4连接进料定位座2。
[0030]进料定位座2上开设的定位槽21倾斜设置，可使圆柱形红宝石在自重作用下自行落到定位槽21底部内，保证圆柱形红宝石定位精准。
[0031]安装板1位于进料定位座2开设定位槽21一侧连接倾斜导轨座5，倾斜导轨座5内开设倾斜导轨51，倾斜导轨51的倾斜角度和方向与倾斜的定位槽21一致，通过倾斜导轨51导向保证圆柱形红宝石，顺利稳定的落入倾斜的定位槽21内；倾斜导轨座5位于倾斜导轨51上方通过螺栓可拆卸的连接盖板52，盖板52可防止圆柱形红宝石直接相互挤压造成圆柱形红宝石抛出倾斜导轨51，且盖板52可拆卸，当倾斜导轨51内意外堵塞时，可及时打开盖板52，及时清堵，保证正常送料。
[0032]本实施例的应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构应用于具有多个抓取机构进行抓取的进料操作，使用时，将进料定位机构置于振动盘一侧，振动盘的出料轨道出口与倾斜导轨座5的倾斜导轨51入口对接，启动振动盘即可振动进料，使振动盘内的圆柱形红宝石通过出料轨道进入倾斜导轨51内，然后启动移动驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板通过支腿连接底板，所述安装板设置进料定位座，所述进料定位座上至少开设一个定位圆柱形红宝石的定位槽，所述进料定位座内开设负压管路，所述负压管路一端位于定位槽内，另一端位于进料定位座的侧壁上，所述安装板上还连接移动驱动部件，所述移动驱动部件的驱动端通过连接座连接进料定位座。2.如权利要求1所述的应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，其特征在于：所述进料定位座上开设的定位槽倾斜设置。3.如权利要求2所述的应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，其特征在于：所述进料定位座可移动的设置在安装板上开设的导向凹槽内。4.如权利要求2所述的应用于医疗伽玛刀圆柱形红宝石进料定位机构，其特征在于：所述安装板位于进料定位座开设定位槽一侧连接倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明才，陈驰，赵辉，
申请(专利权)人：江苏怡鼎讯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：