自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，旨在解决物料加工质量不佳和加工效率低的问题，提供自动上下料装置，其包括机架、送料机构、落料机构和抓取机构。机架限定相间隔的取料工位和加工工位。送料机构设于机架，送料机构用于将物料输送至取料工位。落料机构设在机架上并位于加工工位处，落料机构用于承载物料以及输出物料。抓取机构用于将物料从取料工位运输至落料机构上。本实用新型专利技术的有益效果是提高物料加工质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置


[0001]本技术涉及自动化
，具体而言，涉及自动上下料装置。

技术介绍

[0002]已知的螺母打标作业通常为人工作业，其作业强度大、生产成本高。螺母在输送完成后进行打标作业时，存在因粉尘影响卡料导致打标质量不佳的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供自动上下料装置，以解决物料加工质量不佳的问题。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]一种自动上下料装置，包括机架、送料机构、落料机构和抓取机构。所述机架限定间隔的取料工位和加工工位。所述送料机构设于所述机架，所述送料机构用于将物料输送至所述取料工位。所述落料机构设在所述机架上并位于所述加工工位处，所述落料机构能够承载所述物料以及输出所述物料。所述抓取机构用于将所述物料从所述取料工位运输至所述落料机构上。
[0006]通过将取料工位和加工工位间隔设置在机架上，能够使得物料的出料稳定，避免物料出料和物料加工之间出现干涉；且由于抓取机构能够将物料从取料工位运输至落料机构上，物料上的粉尘在运输过程中脱落，使得位于落料机构上的物料的粉尘较少，其不会影响到物料在落料机构上的定位，使得落料机构在承载物料后，通过其他设备对物料进行加工可以准确地定位到物料的位置，从而完成物料的准确加工，进而提高物料的加工质量。送料机构能够将物料输送至取料工位，抓取机构能够将物料由取料工位运输至落料机构，落料机构能够承载物料以完成对物料的加工，落料机构又能在物料加工完毕后输出物料，使得本实施例的自动上下料装置完成了整体的自动上料和自动下料，不仅能够实现物料的自动输出，实现物料的集中上料以达到提高产能、降低作业强度和生产成本的目的，还能够使该自动上下料装置形成为完整的输送线，其一体式设计可以便于操作人员在线外对自动上下料装置进行调试，也便于操作人员将自动上下料装置快捷导入不同的加工设备处，提高其适用范围。
[0007]在一种可能的实施方式中：所述送料机构包括：驱动组件，所述驱动组件设在所述机架上；抓取件，所述抓取件与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取件在所述取料工位和所述加工工位之间往复运动。
[0008]在一种可能的实施方式中：所述抓取机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动组件的输出端连接，另一端与所述抓取件连接。
[0009]在一种可能的实施方式中：所述驱动组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设在所述机架上；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件在所述取料工位和所述加工工位之间往复运动，所述第二驱动件的输出端与所述抓取件连接，所述第二驱动件用于驱动所述抓取件接近或远离所述物
料。
[0010]在一种可能的实施方式中：所述送料机构开设有至少两条送料通道，所述落料机构上设有至少两个承载位。
[0011]在一种可能的实施方式中：所述落料机构包括两个支撑件，两个所述支撑件可活动地设在所述机架上，两个所述支撑件互相接近时能够承载所述物料，两个所述支撑件互相远离时能够输出所述物料。
[0012]在一种可能的实施方式中：所述落料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与两个所述支撑件连接，所述第三驱动件驱动两个所述支撑件抵接时，两个所述支撑件同时支撑所述物料，所述第三驱动件驱动两个所述支撑件互相远离时，两个所述支撑件之间形成落料通道，以使所述物料从所述落料通道落下。
[0013]在一种可能的实施方式中：两个所述支撑件相对设置的端面分别设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述物料的外周壁适配。
[0014]在一种可能的实施方式中：所述自动上下料装置还包括输出件，所述输出件设在所述落料机构的下方，所述输出件用于承载并输出所述物料。
[0015]在一种可能的实施方式中：所述输出件包括滑台，所述滑台的一端设在所述落料机构的下方，另一端在背离所述落料机构的方向上向下倾斜设置。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术一实施例的自动上下料装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例的抓取机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例的落料机构和输出件的爆炸结构示意图；
[0020]图4为本技术一实施例的自动上下料装置与加工设备的结构示意图。
[0021]主要元件符号说明：
[0022]自动上下料装置
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100
[0023]加工设备
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200
[0024]机架
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10
[0025]送料机构
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20
[0026]振动盘
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21
[0027]出料台
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22
[0028]送料通道
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221
[0029]落料机构
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30
[0030]支撑件
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31
[0031]限位凹槽
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311
[0032]第三驱动件
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32
[0033]落料通道
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33
[0034]抓取机构
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40
[0035]驱动组件
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[0036]第一驱动件
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411
[0037]第二驱动件
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412
[0038]抓取件
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42
[0039]弹性件
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43
[0040]导向杆
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架限定相间隔的取料工位和加工工位；送料机构，所述送料机构设于所述机架，所述送料机构用于将物料输送至所述取料工位；落料机构，所述落料机构设在所述机架上并位于所述加工工位处，所述落料机构用于承载所述物料以及输出所述物料；抓取机构，所述抓取机构用于将所述物料从所述取料工位运输至所述落料机构上。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构包括：驱动组件，所述驱动组件设在所述机架上；抓取件，所述抓取件与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取件在所述取料工位和所述加工工位之间往复运动。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动组件的输出端连接，另一端与所述抓取件连接。4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设在所述机架上；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件在所述取料工位和所述加工工位之间往复运动，所述第二驱动件的输出端与所述抓取件连接，所述第二驱动件用于驱动所述抓取件接近或远离所述物料。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏景春，周国良，周小明，陈俊武，涂军波，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：