一种应用于汽车电子行业的上下料机构制造技术

本技术提出了一种应用于汽车电子行业的上下料机构，包括送料模组，于所述送料模组两端分别设置有料盘收纳机构以及上料机构；所述送料模组包括用于承托料盘的托板以及导轨，于所述导轨之上设置有可沿导轨轴向往复滑动的活动块，所述托板固定设置于活动块之上，所述活动块以第一气缸驱动。本技术通过送料模组完成料盘自上料机构取出并运送至料盘收纳机构处完成料盘的收纳，过程之中送料模组能够往复运动，从而使得整个上下料机构能够完全实现自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于汽车电子行业的上下料机构。

技术介绍

1、托盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿；目前托盘的上下料还通常采用单个托盘进行上下料或者是直接人工把托盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，其普遍存在以下几点不足：1.效率低下，耗时，耗力；2.需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低；2.供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。

2、在各种工业产品或元器件加工生产的过程中，由于自动化程度不高，不可避免的大量存在着各种半自动设备。而这些半自动之所以称其为半自动，主要原因就是其缺少高效快速的自动上下料装置与方法。所以专利技术一种高效，快速且稳定的自动上下料装置与方法，提高当前生产设备的自动化水平就变得尤为重要。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本技术提出了一种应用于汽车电子行业的上下料机构，以实现自动化、稳定的供料及收纳过程。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种应用于汽车电子行业的上下料机构，包括送料模组，于所述送料模组两端分别设置有料盘收纳机构以及上料机构；

3、所述送料模组包括用于承托料盘的托板以及导轨，于所述导轨之上设置有可沿导轨轴向往复滑动的活动块，所述托板固定设置于活动块之上，所述活动块以第一气缸驱动。

4、进一步地，于所述托板之上设置有用于固定料盘的定位座，于料盘之上则对应开设有与定位座相匹配的孔洞。

5、进一步地，于所述送料模组之上设置有用于将料盘与托板分离的升降板，所述升降板固定设置于送料模组靠近料盘收纳机构一端的两侧，所述升降板以第二气缸驱动。

6、进一步地，所述料盘收纳机构包括支撑框架，于所述支撑框架之上固定设置有限位杆，支撑框架之上还固定设置有用于支撑料盘的卡舌，于所述支撑框架之下设置有双行程气缸，用于将料盘承托至卡舌之上。

7、进一步地，所述卡舌包括固定设置于支撑框架之上的固定座，活动舌以转轴嵌装于固定座之上并与转轴同步转动，于所述转轴之上设置有弹性结构，用于保证活动舌同转轴能够具备恢复原位的能力。

8、进一步地，于所述限位杆的顶部设置有用于观测料盘数量及高度的第一传感器。

9、进一步地，所述上料机构包括支撑框架，于所述支撑框架之上固定设置有限位杆，基于所述支撑框架还设置有用于承载料盘的活动板机构，于所述支撑框架之下设置有双行程气缸，用于自活动板机构之上取下料盘。

10、进一步地，所述活动板机构包括水平固定于支撑框架侧面的底座，于所述底座之上设置有第三气缸以及导轨，所述第三气缸与导轨平行设置，活动板以滑块固定于导轨之上，且活动板与第三气缸伸缩杆固定连接。

11、进一步地，于所述支撑框架侧面固定设置有第二传感器，用于监测多块料盘之间的间隙。

12、进一步地，所述双行程气缸包括固定于支撑框架之下的第四气缸，于所述第四气缸的伸缩杆末端水平设置有横板，于所述横板顶角之处固定设置有用于支撑料盘顶角的支撑杆。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果包括：

14、1)通过送料模组完成料盘自上料机构取出并运送至料盘收纳机构处完成料盘的收纳，过程之中送料模组能够往复运动，从而使得整个上下料机构能够完全实现自动化；

15、2)通过在料盘收纳机构之中设置有卡舌，卡舌与双行程气缸配合，能够完成多块料盘的竖向自动化收纳，且卡舌还可承担一部分承托作用，并通过第一传感器完成料盘数量及高度的观测；

16、3)通过在上料机构之中设置有活动板机构，其与双行程气缸配合，借由第二传感器完成具体调控，从而使得双行程气缸能够稳定取出最下侧的料盘，从而交由送料模组将料盘送至料盘收纳机构完成料盘的收纳。

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【技术保护点】

1.一种应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，包括送料模组(1)，于所述送料模组(1)两端分别设置有料盘收纳机构(2)以及上料机构(3)；

2.根据权利要求1所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，于所述托板(11)之上设置有用于固定料盘的定位座(14)，于料盘之上则对应开设有与定位座(14)相匹配的孔洞。

3.根据权利要求1所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，于所述送料模组(1)之上设置有用于将料盘与托板(11)分离的升降板(15)，所述升降板(15)固定设置于送料模组(1)靠近料盘收纳机构(2)一端的两侧，所述升降板(15)以第二气缸(16)驱动。

4.根据权利要求1所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，所述料盘收纳机构(2)包括支撑框架(5)，于所述支撑框架(5)之上固定设置有限位杆(6)，支撑框架(5)之上还固定设置有用于支撑料盘的卡舌(21)，于所述支撑框架(5)之下设置有双行程气缸(7)，用于将料盘承托至卡舌(21)之上。

5.根据权利要求4所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，所述卡舌(21)包括固定设置于支撑框架(5)之上的固定座(211)，活动舌(212)以转轴(213)嵌装于固定座(211)之上并与转轴(213)同步转动，于所述转轴(213)之上设置有弹性结构，用于保证活动舌(212)同转轴(213)能够具备恢复原位的能力。

6.根据权利要求4所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，于所述限位杆(6)的顶部设置有用于观测料盘数量及高度的第一传感器(22)。

7.根据权利要求1所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，所述上料机构(3)包括支撑框架(5)，于所述支撑框架(5)之上固定设置有限位杆(6)，基于所述支撑框架(5)还设置有用于承载料盘的活动板机构(31)，于所述支撑框架(5)之下设置有双行程气缸(7)，用于自活动板机构(31)之上取下料盘。

8.根据权利要求7所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，所述活动板机构(31)包括水平固定于支撑框架(5)侧面的底座(311)，于所述底座(311)之上设置有第三气缸(312)以及第二导轨(313)，所述第三气缸(312)与第二导轨(313)平行设置，活动板(314)以滑块固定于第二导轨(313)之上，且活动板(314)与第三气缸(312)伸缩杆固定连接。

9.根据权利要求7所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，于所述支撑框架(5)侧面固定设置有第二传感器(32)，用于监测多块料盘之间的间隙。

10.根据权利要求4或7任一所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，所述双行程气缸(7)包括固定于支撑框架(5)之下的第四气缸(4)，于所述第四气缸(4)的伸缩杆末端水平设置有横板，于所述横板顶角之处固定设置有用于支撑料盘顶角的支撑杆。

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【技术特征摘要】

1.一种应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，包括送料模组(1)，于所述送料模组(1)两端分别设置有料盘收纳机构(2)以及上料机构(3)；

2.根据权利要求1所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，于所述托板(11)之上设置有用于固定料盘的定位座(14)，于料盘之上则对应开设有与定位座(14)相匹配的孔洞。

3.根据权利要求1所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，于所述送料模组(1)之上设置有用于将料盘与托板(11)分离的升降板(15)，所述升降板(15)固定设置于送料模组(1)靠近料盘收纳机构(2)一端的两侧，所述升降板(15)以第二气缸(16)驱动。

4.根据权利要求1所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，所述料盘收纳机构(2)包括支撑框架(5)，于所述支撑框架(5)之上固定设置有限位杆(6)，支撑框架(5)之上还固定设置有用于支撑料盘的卡舌(21)，于所述支撑框架(5)之下设置有双行程气缸(7)，用于将料盘承托至卡舌(21)之上。

5.根据权利要求4所述的应用于汽车电子行业的上下料机构，其特征在于，所述卡舌(21)包括固定设置于支撑框架(5)之上的固定座(211)，活动舌(212)以转轴(213)嵌装于固定座(211)之上并与转轴(213)同步转动，于所述转轴(213)之上设置有弹性结构，用于保证活动舌(212)同转轴(213)能够具备恢复原位的能力。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈驰，刘明才，
申请(专利权)人：江苏怡鼎讯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：