【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
1、本实施例使用视觉处理来评估托盘和服装被适当地设置用于印刷或其它处理。领口区域是服装的一部分，其易于被人工智能识别，并且服装领口可以与托盘领口和/或参考标记进行比较，以确保它们之间的对称关系。可以检查其它特征，例如托盘的尺寸和结构、服装的尺寸、颜色和设计，以及服装上的处理区域是否是透明和平滑的。
2、根据本专利技术的一些实施例的方面，提供了一种用于将服装装载到托盘上以用于处理的码垛装置，该装置包括模板托盘，该模板托盘可以是可配置的，该模板托盘具有上表面和模板领口(例如具有指示参考标记)，并且服装具有领圈或领口，该装置还包括成像设备和图像处理器，该成像设备相对于一个或多个托盘被放置以具有一个或多个托盘的视野，该视野包括围绕模板领口的区域，该成像设备连接到图像处理器，并且图像处理器被配置为识别托盘设置，该区域围绕模板领口和服装领圈或领口，并且被配置为区分服装的存在和服装相对于模板领口的对称放置，从而提供托盘设置的指示、服装特征、以及服装在模板托盘上的正确放置。例如，图像处理可以查明服装是否在中心位于托盘上，领圈或领口是否正确地对准以及确实服装和托盘是否匹配。例如，将大尺寸服装放置在针对小尺寸所配置的托盘上？
3、在实施例中，图像处理器被配置为界定围绕领圈或服装领口的圆圈，并且确定圆圈相对于模板领口如何定位。
4、实施例可以包括用于保持服装并且将服装拉到模板托盘上的抓取器，该抓取器能够被控制用于调整服装以相对于托盘调整服装的放置和旋转。
5、在实施例中，图像处理器还被配置为将托盘上的服装与预定配置进行比较，以确保服装与预定处理程序之间的匹配。
6、在实施例中，所述处理是数字印刷或可替换地丝网印刷。
7、在实施例中，预定处理程序包括用于给定尺寸和/或颜色和/或形状和/或针织或织造类型的服装的印刷地图，并且图像处理器被配置为确认托盘上的服装符合给定尺寸和/或颜色和/或形状和/或针织或织造类型。
8、在实施例中，预定处理程序包括用于在着色背景上进行颜色印刷的预印刷过程，并且图像处理器被配置为确认托盘上的服装具有在允许的公差内的正确颜色。
9、在实施例中，预定处理程序用于在预设制造商的公差内的给定尺寸的服装，并且图像处理器被配置为确认托盘上的服装具有在允许的公差内的给定尺寸。
10、在实施例中，预定处理程序被设计用于在印刷区域内具有指定间断分布的服装，并且图像处理器被配置为确认托盘上的服装符合指定间断分布。
11、在实施例中，模板托盘能够被配置为或更换为用于不同的配置和服装，并且图像处理器被配置为确认当前配置和托盘尺寸与预定处理程序相兼容。
12、在实施例中，图像处理器被配置为将领圈或服装领口与预期的领圈或服装领口进行比较，以验证服装根据所述预定处理程序被定向在托盘上，从而处理服装的预期侧，并且例如不印刷倒置的图像。
13、在实施例中，图像处理器被配置为将领圈或服装粘贴物与预期的领圈或服装粘贴物进行比较，以根据预定处理程序来验证服装被放置在托盘上，从而处理服装的预期侧而不是翻过来(inside out)。
14、在实施例中，图像处理器被配置为验证服装的处理区域没有服装附件。
15、在实施例中，图像处理器被配置为验证服装的处理区域没有皱纹。
16、在实施例中，图像处理器被配置为将印刷后的服装与预期结果进行比较，相应预定处理程序验证该过程已经成功地应用于相应服装。
17、在实施例中，成像设备是由相机、激光器和lidar设备组成的组中的一个成员。
18、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于将服装装载到托盘上以用于处理的码垛方法，该方法使用模板托盘，该模板托盘具有上表面和模板领口(具有指示标记)，并且该服装具有领圈或领口，该方法还包括：
19、对托盘进行成像以获取围绕模板领口的区域的视野；
20、从视野中相对于指示标记识别围绕模板领口和服装领圈或领口的区域；
21、从视野确定服装存在；以及
22、如果存在服装，则区别领圈或服装领口相对于模板领口的对称放置，从而提供服装在所述模板托盘上的正确放置的指示。
23、该方法可以包括界定围绕领圈或服装领口的圆圈，并且确定所述圆圈相对于所述模板领口和指示标记如何定位。
24、该方法可以包括使用抓取器来调整服装以调整服装的放置。
25、该方法可以包括软件通知和指令，用于手动调节服装以通过操作员调整服装的放置。
26、该方法可以包括使用软件处理来调整图像以在印刷图像之前调整图像在服装上的位置和角度到正确放置。
27、该方法可以包括将托盘上的服装的特征(例如尺寸、颜色、类型、形状)与预定配置进行比较，以确保服装与预定处理程序之间的匹配。
28、在该方法中，处理是数字印刷和/或丝网印刷。
29、该方法可以包括将托盘上的服装与预设尺寸和/或颜色和/或形状和/或针织或织造类型进行比较。
30、在该方法中，预定过程可以用于着色背景上进行颜色印刷，并且该方法可以因此包括：确认托盘上的服装被着色。
31、在该方法中，预定处理程序可以用于在预设制造商的公差内的给定尺寸的服装，并且该方法可以因此包括：确认托盘上的服装具有在制造商的公差内的给定尺寸。
32、在该方法中，预定处理程序可以被设计用于在印刷区域内具有指定间断分布的服装，并且该方法可以因此包括：确认托盘上的服装符合指定间断分布。
33、在该方法中，模板托盘能够被配置为或更换为用于不同服装，并且该方法可以包括：确认当前配置或托盘尺寸与所述预定处理程序相兼容。
34、该方法可以包括：将领圈或服装领口与预期的领圈或服装领口进行比较，以验证服装根据预定处理程序被定向在托盘上，从而处理服装的预期侧。
35、该方法可以包括验证服装的处理区域没有服装附件。
36、该方法可以包括验证服装的处理区域没有皱纹。
37、该方法可以包括：将印刷图像的整个或每个部件或层之后的服装与相应预定处理程序进行比较，以验证该过程已经成功地应用于相应服装。该方法可以包括利用诸如条形码、rfid或qr代码的识别方法从附着的标签读取服装类型的指示，以确定印刷作业属性或数据，并且将它们上载到印刷处理器以用于即将到来的印刷。
38、除非另有定义，此处使用的所有技术及/或科学术语与本专利技术所涉及的
的一般技术人员所理解的含义相同。虽然可以在本专利技术实施方式的实践或测试中使用与此处描述的方法和材料类似或等效的方法和材料，但下面描述了示例性方法及/或材料。在冲突的情况下，专利说明书，包括定义，将控制。此外，材料、方法和示例只是说明性的，并不一定是限制性的。
39、附图的简要描述
40、本文仅通过示例，参照附图描述本专利技术的一些实施方式。现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将服装装载到托盘上以用于处理的码垛装置，所述装置包括模板托盘，所述模板托盘具有上表面和模板领口，并且所述服装具有领圈或领口，所述装置还包括成像设备和图像处理器，所述成像设备相对于所述托盘被放置以具有所述托盘的视野，所述视野包括围绕所述模板领口的区域，所述成像设备连接到图像处理器，并且所述图像处理器被配置为识别所述服装的所述区域以及围绕所述模板领口和所述服装领圈或领口的区域，并且被配置为区分所述领圈或服装领口的存在以及所述领圈或服装领口相对于所述模板领口的对称放置，从而提供所述服装在所述模板托盘上的正确放置的指示和/或校正动作。
2.根据权利要求1所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为界定围绕所述领圈或服装领口的圆圈，并且确定所述圆圈相对于所述模板领口及其指示标记如何定位。
3.根据权利要求1或2所述的码垛装置，还包括用于保持所述服装并且将所述服装拉到所述模板托盘上的抓取器，所述抓取器能够被控制用于调整所述服装以在装载所述服装之前或之后调整所述服装的所述放置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器还
5.根据权利要求3所述的码垛装置，其中，所述处理是由数字印刷和丝网印刷组成的组中的一个成员。
6.根据权利要求5所述的码垛装置，其中，所述预定处理程序包括用于给定尺寸和/或颜色和/或形状和/或针织或织造类型的服装的印刷地图，并且所述图像处理器被配置为确认所述托盘上的服装符合所述给定尺寸和/或颜色和/或形状和/或针织或织造类型。
7.根据权利要求5所述的码垛装置，其中，所述预定处理程序包括用于在着色背景上进行颜色印刷的预印刷过程，并且所述图像处理器被配置为确认所述托盘上的服装被着色。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的码垛装置，其中，所述预定处理程序用于在预设制造商的公差内的给定尺寸的服装，并且所述图像处理器被配置为确认所述托盘上的服装具有在所述制造商的公差内的所述给定尺寸。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的码垛装置，其中，所述预定处理程序被设计用于在印刷区域内具有指定间断分布的服装，并且所述图像处理器被配置为确认所述托盘上的服装符合所述指定间断分布。
10.根据权利要求4至8中任一项所述的码垛装置，其中，所述模板托盘能够被配置为或更换为用于不同服装，并且所述图像处理器被配置为确认当前配置或托盘尺寸与所述预定处理程序相兼容。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为将领圈或服装领口与预期的领圈或服装领口进行比较，以验证服装根据所述预定处理程序被定向在所述托盘上，从而处理所述服装的预期侧。
12.根据权利要求4至11中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为验证所述服装的处理区域没有服装附件。
13.根据权利要求4至12中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为验证所述服装的处理区域没有皱纹。
14.根据权利要求4至13中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为将部分印刷或完全印刷后的服装与相应预定处理程序进行比较，以验证所述处理已经成功地应用于相应服装。
15.根据权利要求5至14中任一项所述的码垛装置，其中，所述成像设备是由相机、激光器和LIDAR设备组成的组中的一个成员。
16.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置，其中，所述码垛装置是可重新配置的托盘。
17.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置，装置包括在所述托盘的至少一个表面上的对比度指示器，以在所述服装和所述至少一个表面之间提供对比度。
18.根据权利要求17所述的码垛装置，其中，所述对比度指示器是由以下各项组成的组中的一个成员：所述表面上的几何图案和光反射器。
19.一种用于将服装装载到托盘上以用于处理的码垛方法，所述方法使用模板托盘，所述模板托盘具有上表面和模板领口，并且所述服装具有领圈或领口，所述方法还包括：
20.根据权利要求19所述的码垛方法，包括：界定围绕所述领圈或服装领口的圆圈，并且确定所述圆圈相对于所述模板领口及其指示标记如何定位。
21.根据权利要求19或20所述的码垛方法，还包括：使用抓取器来调整所述服装以调整所述服装的所述放置。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的码垛方法，还包括：将所述托盘上的服装与预定配置进行比较，以确保所述服装与预定处理程序之间的匹配。
23.根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于将服装装载到托盘上以用于处理的码垛装置，所述装置包括模板托盘，所述模板托盘具有上表面和模板领口，并且所述服装具有领圈或领口，所述装置还包括成像设备和图像处理器，所述成像设备相对于所述托盘被放置以具有所述托盘的视野，所述视野包括围绕所述模板领口的区域，所述成像设备连接到图像处理器，并且所述图像处理器被配置为识别所述服装的所述区域以及围绕所述模板领口和所述服装领圈或领口的区域，并且被配置为区分所述领圈或服装领口的存在以及所述领圈或服装领口相对于所述模板领口的对称放置，从而提供所述服装在所述模板托盘上的正确放置的指示和/或校正动作。
2.根据权利要求1所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为界定围绕所述领圈或服装领口的圆圈，并且确定所述圆圈相对于所述模板领口及其指示标记如何定位。
3.根据权利要求1或2所述的码垛装置，还包括用于保持所述服装并且将所述服装拉到所述模板托盘上的抓取器，所述抓取器能够被控制用于调整所述服装以在装载所述服装之前或之后调整所述服装的所述放置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器还被配置为将所述托盘上的服装与预定配置进行比较，以确保所述服装与预定处理数据之间的匹配。
5.根据权利要求3所述的码垛装置，其中，所述处理是由数字印刷和丝网印刷组成的组中的一个成员。
6.根据权利要求5所述的码垛装置，其中，所述预定处理程序包括用于给定尺寸和/或颜色和/或形状和/或针织或织造类型的服装的印刷地图，并且所述图像处理器被配置为确认所述托盘上的服装符合所述给定尺寸和/或颜色和/或形状和/或针织或织造类型。
7.根据权利要求5所述的码垛装置，其中，所述预定处理程序包括用于在着色背景上进行颜色印刷的预印刷过程，并且所述图像处理器被配置为确认所述托盘上的服装被着色。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的码垛装置，其中，所述预定处理程序用于在预设制造商的公差内的给定尺寸的服装，并且所述图像处理器被配置为确认所述托盘上的服装具有在所述制造商的公差内的所述给定尺寸。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的码垛装置，其中，所述预定处理程序被设计用于在印刷区域内具有指定间断分布的服装，并且所述图像处理器被配置为确认所述托盘上的服装符合所述指定间断分布。
10.根据权利要求4至8中任一项所述的码垛装置，其中，所述模板托盘能够被配置为或更换为用于不同服装，并且所述图像处理器被配置为确认当前配置或托盘尺寸与所述预定处理程序相兼容。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为将领圈或服装领口与预期的领圈或服装领口进行比较，以验证服装根据所述预定处理程序被定向在所述托盘上，从而处理所述服装的预期侧。
12.根据权利要求4至11中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为验证所述服装的处理区域没有服装附件。
13.根据权利要求4至12中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为验证所述服装的处理区域没有皱纹。
14.根据权利要求4至13中任一项所述的码垛装置，其中，所述图像处理器被配置为将部分印刷或完全印刷后的服装与相应预定处理程序进行比较，以验证所述处理已经成功地应用于相应服装。
15.根据权利要求5至14中任一项所述的码垛...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿隆·波拉克维奇，梅厄·瓦鲁克，纳达夫·莫迪凯，奥哈德·斯尼尔，阿维·费因施密特，阿隆·亚索夫斯基，哈雷尔·伊扎克，多尔·什洛莫·本·大卫，爱德华·本代斯基，
申请(专利权)人：康丽数码有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。