一种离合器齿片自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种离合器齿片自动组装机，包括壳体输送机构、上料机构、壳体举升机构、装配机构和移料机构，壳体输送机构和壳体举升机构分别用于壳体的传输与上升至装配工位，上料机构和移料机构分别用于齿片的上料及夹取平移至装配工位，壳体与齿片在装配机构的装配座上进行组装。装配机构的下压气缸带动压料盘向下压齿片，同时拨齿杆拨动齿片的齿槽，当齿片旋转至与壳体相互啮合时，齿片由于重力作用，自动往下掉落至壳体与齿片相互啮合的容纳槽内，完成齿片的装配工序。该离合器齿片自动组装机的优点在于：装配与齿片对位同时进行，装配效率高，制造成本低，装配产品质量好。装配产品质量好。装配产品质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种离合器齿片自动组装机


[0001]本技术涉及齿片装配
，尤其涉及一种离合器齿片自动组装机。

技术介绍

[0002]目前，离合器中的齿片安装通常依赖于人工装配。在人工装配的过程中，存在的主要弊端有：1.需要人工对准齿片的位置，使齿片上的凸齿与离合器的凹槽相互啮合，整个装配过程耗费工时较多，不利于提高产品的生产效率；2.离合器壳体一般为金属铸造件，重量较大，人工装配的劳动强度也大。现有的用于齿片的自动组装机构通常需要先通过高精度的检测设备检测出分料的齿片的凸齿位置，再调节齿片的角度，使齿片的凸齿与其容纳装置的凹槽相互啮合后进行组装工序。这样对检测设备的精度要求极高，制造成本增加，而且先调整位置再组装的装配效率不高。
[0003]为此我们提出了一种离合器齿片自动组装机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种离合器齿片自动组装机，可以免除调整齿片位置的工序，自动将齿片装配至容纳壳体中。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种离合器齿片自动组装机，包括：壳体输送机构和设于壳体输送机构一侧的上料机构，壳体输送机构包括对应设置的两条横向的传输带，两条传输带之间设有通道，在两条传输带之间由下而上依次设有壳体举升机构和装配机构，装配机构与上料机构对应设置，装配机构的一侧还设有移料机构。
[0007]所述上料机构包括竖直设在壳体输送机构一侧的上托丝杆，所述上托丝杆的一端设有上托电机，所述上托丝杆上设有与上托丝杆配合的上托滑块，所述上托滑块上凸设有水平的上料底托，所述上料底托的上方设有储料装置。
[0008]所述壳体举升机构包括设在通道下方的壳体举升气缸，所述壳体举升气缸的导杆通过组合导杆连接有与壳体配合的举升底托。
[0009]所述装配机构包括设在壳体输送机构上方的装配平台，所述装配平台上设有装配座，装配座上设有与齿片配合的通过孔，通过孔与壳体举升气缸的导杆同轴设置，装配座的底端设有与壳体配合的限位底槽，所述装配平台上设有4条导柱，4条导柱的顶端设有下压气缸，所述下压气缸的导杆上设有连接座，所述连接座上设有水平气缸，水平气缸的导杆通过旋转装置连接有水平的上旋转板，上旋转板上设有若干条弹性导柱，弹性导柱的下端固定有水平的下旋转板，下旋转板的一侧设有水平的拨杆安装板，拨杆安装板的下方通过弹性拨齿导杆固定有拨杆固定块，拨杆固定块的下端设有拨齿杆，所述下旋转板的底部固定有与齿片配合的压料盘。
[0010]所述移料机构包括设在装配平台上的纵向平移丝杆，纵向平移丝杆上设有与纵向平移丝杆配合的平移滑块，所述平移滑块上设有竖向的升降气缸，升降气缸的导杆上设有
气爪气缸，气爪气缸的气爪与齿片配合设置。
[0011]进一步的，所述旋转装置包括与水平气缸的导杆铰接的摆杆，所述摆杆的末端铰接有水平设置的摆动板，摆动板上设有竖直的转轴，转轴的上端与摆动板固定，转轴的下端与上旋转板固定。
[0012]进一步的，所述弹性导柱包括设在上旋转板与下旋转板之间的连接导柱和套设在连接导柱的外侧的旋转弹簧。
[0013]进一步的，所述上旋转板与连接导柱之间设有直线轴承，所述直线轴承的上方设有轴端挡盖，所述上旋转板上设有与轴端挡盖对应的装配合格检测开关。
[0014]进一步的，所述转轴的外侧套设有法兰，转轴与法兰之间设有滚动轴承，所述法兰与连接座固定。
[0015]进一步的，所述弹性拨齿导杆包括拨杆导杆和套设在拨杆导杆外侧的拨杆弹簧。
[0016]进一步的，所述压料盘的一侧与拨齿杆对应设有避让缺口。
[0017]进一步的，所述储料装置包括水平设置的储料底板和设在储料底板上的若干个竖直的齿片导杆及限位柱，所述齿片导杆及限位柱之间形成环形的齿片料仓，所述齿片料仓的底端设有与上料底托对应的齿片底托，储料底板上设有与上料底托对应的底板缺口。
[0018]进一步的，所述储料底板的下方设有旋转电机，旋转电机通过分割器与储料底板的中心连接，所述齿片料仓相对于储料底板的中心轴沿径向均匀设有若干个。
[0019]本技术包括壳体输送机构、上料机构、壳体举升机构、装配机构和移料机构，壳体输送机构和壳体举升机构分别用于壳体的传输与上升至装配工位，上料机构和移料机构分别用于齿片的上料及夹取平移至装配工位，壳体与齿片在装配机构的装配座上进行组装。装配机构的下压气缸带动压料盘向下压齿片，同时拨齿杆拨动齿片的齿槽，当齿片旋转至与壳体相互啮合时，齿片由于重力作用，自动往下掉落至壳体与齿片相互啮合的容纳槽内，完成齿片的装配工序。该离合器齿片自动组装机的优点在于：装配与齿片对位同时进行，装配效率高，制造成本低，装配产品质量好。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的离合器齿片自动组装机的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术提供的离合器齿片自动组装机中齿片与壳体的装配示意图；
[0022]图3为本技术提供的离合器齿片自动组装机中壳体输送机构的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的离合器齿片自动组装机中上料机构的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术提供的离合器齿片自动组装机中壳体举升机构和装配机构的立体结构示意图；
[0025]图6为图5中A处的局部放大视图；
[0026]图7为本技术提供的离合器齿片自动组装机中壳体举升机构和装配机构的剖视图；
[0027]图8为图7中B处的局部放大视图；
[0028]图9为本技术提供的离合器齿片自动组装机中装配机构的立体结构示意图；
[0029]图10为本技术提供的离合器齿片自动组装机中装配座的剖视图；
[0030]图11为本技术提供的离合器齿片自动组装机中移料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0031]本技术提供一种离合器齿片自动组装机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]本技术提供的一种离合器齿片自动组装机，其结构如图1
‑
图11所示，包括：壳体输送机构10和设于壳体输送机构10一侧的上料机构20，所述壳体输送机构10包括对应设置的两条横向的传输带11，两条传输带11的一端设有驱动其输送壳体6的电机，两条传输带11之间设有通道12，通道12的宽度小于壳体6底部的宽度，壳体6就可以由传输带11进行输送，传输带11上可以设置相应的位置传感器，用于感应壳体6是否到达装配位置。在两条传输带11之间由下而上依次设有壳体举升机构30和装配机构40，装配机构40与上料机构20对应设置，装配机构40与上料机构20的一侧还设有移料机构50。
[0033]所述上料机构20包括竖直设在壳体输送机构10一侧的上托丝杆21，所述上托丝杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器齿片自动组装机，其特征在于，包括：壳体输送机构和设于壳体输送机构一侧的上料机构，壳体输送机构包括对应设置的两条横向的传输带，两条传输带之间设有通道，在两条传输带之间由下而上依次设有壳体举升机构和装配机构，装配机构与上料机构对应设置，装配机构的一侧还设有移料机构；所述上料机构包括竖直设在壳体输送机构一侧的上托丝杆，所述上托丝杆的一端设有上托电机，所述上托丝杆上设有与上托丝杆配合的上托滑块，所述上托滑块上凸设有水平的上料底托，所述上料底托的上方设有储料装置；所述壳体举升机构包括设在通道下方的壳体举升气缸，所述壳体举升气缸的导杆通过组合导杆连接有与壳体配合的举升底托；所述装配机构包括设在壳体输送机构上方的装配平台，所述装配平台上设有装配座，装配座上设有与齿片配合的通过孔，通过孔与壳体举升气缸的导杆同轴设置，装配座的底端设有与壳体配合的限位底槽，所述装配平台上设有4条导柱，4条导柱的顶端设有下压气缸，所述下压气缸的导杆上设有连接座，所述连接座上设有水平气缸，水平气缸的导杆通过旋转装置连接有水平的上旋转板，上旋转板上设有若干条弹性导柱，弹性导柱的下端固定有水平的下旋转板，下旋转板的一侧设有水平的拨杆安装板，拨杆安装板的下方通过弹性拨齿导杆固定有拨杆固定块，拨杆固定块的下端设有拨齿杆，所述下旋转板的底部固定有与齿片配合的压料盘；所述移料机构包括设在装配平台上的纵向平移丝杆，纵向平移丝杆上设有与纵向平移丝杆配合的平移滑块，所述平移滑块上设有竖向的升降气缸，升降气缸的导杆上设有气爪气缸，气爪气缸的气爪与齿片配合设置。2.如权利要求1所述的一种离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义洛，谢健达，马驰聘，陈智枫，
申请(专利权)人：佛山市义匠智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：