本发明专利技术提供一种能够精度良好地实施插入错误判定的电子设备组装装置以及电子设备组装方法。电子设备组装装置(1)具备电缆保持工具(20)、基底部(8)、机器人部(5)和控制部(61)，电缆保持工具(20)具有可动部(20B)和施力部件(22)，电子设备组装装置(1)还具备：第1探测单元(74A)，探测可动部(20B)反抗作用力(F)而到达远离给定位置(P0)的第1相对位置(P1)；和第2探测单元(74B)，探测可动部(20B)反抗作用力(F)而到达进一步远离第1相对位置(P1)的第2相对位置(P2)。对位置(P2)。对位置(P2)。
【技术实现步骤摘要】
电子设备组装装置以及电子设备组装方法
[0001]本专利技术涉及电子设备组装装置以及电子设备组装方法。
技术介绍
[0002]以往，已知向电子设备的连接器安装电缆来组装电子设备的电子设备组装装置/方法。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
69415号公报
[0006]为了向连接器正常地安装电缆，希望以适当的插入量/插入载荷插入电缆。为了正常地安装电缆，还要求使得能够精度良好地实施电缆的插入错误判定。
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]因此，本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种能够精度良好地实施电缆的插入错误判定的电子设备组装装置以及电子设备组装方法。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了达到上述目的，本专利技术的电子设备组装装置具备：电缆保持工具，保持用于向电子设备的连接器安装的电缆；基底部，安装了所述电缆保持工具；机器人部，通过使所述基底部移动，由此使所述电缆保持工具相对于所述电子设备相对地移动；和控制部，通过驱动所述机器人部，由此将所述电缆保持工具所保持的所述电缆安装于所述连接器，所述电缆保持工具具有：可动部，能够相对于所述基底部相对地移动，具有保持所述电缆的功能；和施力部件，以朝向给定位置的方式对所述可动部赋予作用力，本专利技术的电子设备组装装置还具备：第1探测单元，探测所述可动部反抗所述作用力而到达远离所述给定位置的第1相对位置；和第2探测单元，探测所述可动部反抗所述作用力而到达进一步远离所述第1相对位置的第2相对位置。
[0011]此外，本专利技术的电子设备组装方法是向电子设备的连接器安装电缆来组装电子设备的电子设备组装方法，包括：保持工序，使安装了电缆保持工具的基底部移动，由所述电缆保持工具保持所述电缆；和插入工序，将所述电缆保持工具所保持的所述电缆插入到所述连接器，所述电缆保持工具具有：可动部，能够相对于所述基底部相对地移动，具有保持所述电缆的功能；和施力部件，以朝向给定位置的方式对所述可动部赋予作用力，本专利技术的电子设备组装方法还包括：第1探测工序，探测所述可动部反抗所述作用力而到达远离所述给定位置的第1相对位置；和第2探测工序，探测所述可动部反抗所述作用力而到达进一步远离所述第1相对位置的第2相对位置。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够精度良好地实施电缆的插入错误判定。
附图说明
[0014]图1是实施方式的电子设备组装装置的概略立体图。
[0015]图2A是示出实施方式的基底部的周边结构的概略剖视图。
[0016]图2B是示出实施方式的电缆保持工具的气缸的周边结构的放大图。
[0017]图2C是示出实施方式的气缸进行了动作的状态的放大图(可动部为第1相对位置)。
[0018]图2D是示出实施方式的气缸进行了动作的状态的放大图(可动部为第2相对位置)。
[0019]图3是将实施方式的电缆安装于连接器之前的电子设备的立体图。
[0020]图4是将实施方式的电缆安装于连接器之后的电子设备的立体图。
[0021]图5A是实施方式的电缆的俯视图。
[0022]图5B是实施方式的电缆的立体图。
[0023]图6A是示出实施方式的电缆保持工具的夹紧机构的动作的放大立体图。
[0024]图6B是示出实施方式的电缆保持工具的夹紧机构的动作的放大立体图。
[0025]图7A是示出由实施方式的电缆保持工具所进行的电缆保持动作的放大立体图。
[0026]图7B是示出由实施方式的电缆保持工具所进行的电缆保持动作的放大立体图。
[0027]图8是实施方式的电子设备组装装置的控制系统的框图。
[0028]图9是示出由实施方式的电子设备组装装置所进行的电子设备的组装方法的流程图。
[0029]图10是示出由实施方式的摄像部所摄像的摄像图像(第1图像)的一例的概略俯视图。
[0030]图11是用于说明基于图9的流程图的电子设备的组装方法的纵剖视图。
[0031]图12是用于说明基于图9的流程图的电子设备的组装方法的纵剖视图。
[0032]图13是示出由实施方式的摄像部所摄像的摄像图像(中间图像)的一例的概略俯视图。
[0033]图14是用于说明基于图9的流程图的电子设备的组装方法的纵剖视图。
[0034]图15A是表示电缆插入时的电缆保持工具的可动部的相对移动的示意图(载荷OK模式)。
[0035]图15B是表示电缆插入时的电缆保持工具的可动部的相对移动的示意图(载荷OK模式)。
[0036]图15C是表示电缆插入时的电缆保持工具的可动部的相对移动的示意图(载荷NG模式)。
[0037]图15D是表示电缆插入时的电缆保持工具的可动部的相对移动的示意图(载荷NG模式)。
[0038]图16是用于说明基于图9的流程图的电子设备的组装方法的纵剖视图。
[0039]图17是示出由实施方式的摄像部所摄像的摄像图像(第2图像)的一例的概略俯视图。
[0040]图18是示出变形例涉及的电子设备的组装方法的流程图。
[0041]图19是示出由变形例涉及的摄像部所摄像的摄像图像(第1图像)的一例的概略俯
视图。
[0042]符号说明
[0043]1电子设备组装装置；
[0044]2基台；
[0045]3作业台；
[0046]4电子设备；
[0047]5机器人部；
[0048]6固定基底部；
[0049]7连杆部件；
[0050]8基底部；
[0051]9操作面板；
[0052]13连接器；
[0053]15电缆主体部；
[0054]16加强板；
[0055]17电缆；
[0056]18目标；
[0057]20电缆保持工具；
[0058]20A固定部；
[0059]20B可动部；
[0060]21安装部；
[0061]22气缸(施力部件)；
[0062]23固定块；
[0063]24夹紧基底；
[0064]25致动器；
[0065]26滑动部；
[0066]27夹紧块；
[0067]28板片；
[0068]40距离计测部；
[0069]50摄像部；
[0070]51托架；
[0071]52光学镜头部；
[0072]53摄像机；
[0073]54支承部件；
[0074]55照明保持板；
[0075]56照明；
[0076]60电动气动调节器；
[0077]61控制部；
[0078]62位置检测部；
[0079]63距离计算部；
[0080本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子设备组装装置，具备：电缆保持工具，保持用于向电子设备的连接器安装的电缆；基底部，安装了所述电缆保持工具；机器人部，通过使所述基底部移动，由此使所述电缆保持工具相对于所述电子设备相对地移动；和控制部，通过驱动所述机器人部，由此将所述电缆保持工具所保持的所述电缆安装于所述连接器，所述电缆保持工具具有：可动部，能够相对于所述基底部相对地移动，具有保持所述电缆的功能；和施力部件，以朝向给定位置的方式对所述可动部赋予作用力，所述电子设备组装装置还具备：第1探测单元，探测所述可动部反抗所述作用力而到达远离所述给定位置的第1相对位置；和第2探测单元，探测所述可动部反抗所述作用力而到达进一步远离所述第1相对位置的第2相对位置。2.根据权利要求1所述的电子设备组装装置，其中，还具备：作用力可变单元，可变地控制所述施力部件的所述作用力。3.根据权利要求2所述的电子设备组装装置，其中，所述施力部件为气缸，所述作用力可变单元为电动气动调节器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备组装装置，其中，所述第1探测单元以及所述第2探测单元分别具有自动开关，该自动开关设置于作为所述施力部件的气缸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子设备组装装置，其中，所述控制部基于所述第1探测单元的探测结果和所述第2探测单元的探测结果来进行所述电缆的插入错误判定。6.根据权利要求5所述的电子设备组装装置，其中，所述控制部根据由所述第1探测单元未探测到所述电缆保持工具到达所述第1相对位置而判定为所述电缆的插入错误，根据由所述第2探测单元探测到所述电缆保持工具到达所述第2相对位置而判定为所述电缆的插入错误。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电子设备组装装置，其中，所述控制部根据由所述第2探测单元探测到所述电缆保持工具到达所述第2相对位置而进行控制，使得中断所述电缆的插入。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子设备组装装置，其中，所述连接器具有：锁定机构，根据所述电缆的插入而自动地锁定所述电缆。9.一种电子设备组装...
【专利技术属性】
技术研发人员：高野健，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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