电焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电焊机，电焊机包括输送机构、供料机构、焊接机构、清洁机构以及检测机构，所述输送机构用于输送转子；所述供料机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；所述焊接机构包括焊接组件，所述焊接组件包括转子固定模组以及转子焊接模组，所述转子固定模组用于临时固定由所述供料机构提供的转子；所述转子焊接模组用于对靠近所述转子焊接模组的未焊接的耳仔进行与转子绕组的引线端的焊接；所述清洁机构用于对所述输送机构上的完成焊接的转子进行清洁；所述检测机构用于检测完成焊接的转子是否合格。该电焊机采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。接时间。接时间。

【技术实现步骤摘要】
电焊机


[0001]本技术涉及转子焊接
，特别是涉及一种电焊机。

技术介绍

[0002]转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与耳仔进行焊接，然而，现有的电焊机在焊接过程中的很多环节常常需要人工辅助操作，如转子常需人工提供给转子焊接机构进行焊接，自动化程度不高，易出现焊接均一性差及焊接时间长的问题。因此，迫切需要提供一种可提高焊接均一性的电焊机来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种电焊机，先通过供料机构将待焊接的转子提供至焊接位置，使转子的耳仔朝向预设焊接方向并由转子固定模组进行临时固定，再通过转子焊接模组实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接，达到自动焊接的目的。
[0004]一种电焊机，包括输送机构、供料机构、焊接机构、清洁机构以及检测机构，所述输送机构用于输送转子；
[0005]所述供料机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；
[0006]所述焊接机构包括焊接组件，所述焊接组件包括转子固定模组以及转子焊接模组，所述转子固定模组用于临时固定由所述供料机构提供的转子，并可使临时固定在所述转子固定模组上的转子转动，使转子上未焊接的耳仔可靠近所述转子焊接模组；
[0007]所述转子焊接模组用于对靠近所述转子焊接模组的未焊接的耳仔进行与转子绕组的引线端的焊接；
[0008]所述清洁机构用于对所述输送机构上的完成焊接的转子进行清洁，去除转子表面的断线；
[0009]所述检测机构用于检测完成焊接的转子是否合格。
[0010]上述电焊机，先通过供料机构将待焊接的转子提供至焊接位置，使转子的耳仔朝向预设焊接方向并由转子固定模组进行临时固定，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过转子焊接模组实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。在焊接过程中，通过使转子固定模组进行转动，从而使临时固定在所述转子固定模组上的转子可随之转动，以使转子上未焊接的耳仔靠近所述转子焊接模组，以供所述转子焊接模组进行焊接。该电焊机采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。
[0011]在其中一个实施例中，所述焊接组件设置有多个；
[0012]所述焊接机构还包括同步组件，所述同步组件用于驱动多个所述焊接组件的转子固定模组进行同步转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述供料机构包括供料组件，所述供料组件包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹取模块，
所述转移夹取模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹取模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；
[0014]在所述转移夹取模块的夹取位置，所述转移夹取模块可对所述输送机构上的待焊接的转子进行夹取，或将完成焊接的转子放置在所述输送机构上；
[0015]在所述转移夹取模块的加工位置，夹持在所述转移夹取模块上的待焊接的转子可由所述转子固定模组进行临时固定，或者，所述转移夹取模块可对所述转子固定模组上的完成焊接的转子进行夹取。
[0016]在其中一个实施例中，所述转移驱动模块包括转动支架以及转动驱动件，所述转移夹取模块滑动连接在所述转移支架上，所述转动支架安装在所述转动驱动件上，所述转动驱动件安装在所述转移支架上，所述转动驱动件用于驱动所述转动支架转动。
[0017]在其中一个实施例中，所述输送机构包括传送带组件以及设于所述传送带组件上的船板，所述船板上放置有用于放置转子的容置槽，所述船板上还设置有限位部；
[0018]所述传送带组件对应所述供料机构的位置设置有供料工位，所述传送带组件上对应供料工位的位置设置有限位模组，所述限位部在转子输送至所述供料工位时可通过所述限位模组进行限位。
[0019]在其中一个实施例中，所述清洁机构包括清洁带料组件以及清洁组件，所述清洁带料组件用于将所述输送机构上的完成焊接的转子带出于所述输送机构，所述清洁组件用于对所述清洁带料组件带出的完成焊接的转子进行清洁。
[0020]在其中一个实施例中，所述电焊机还包括废料夹取机构以及废料回收机构；
[0021]若所述检测机构检测完成焊接的转子合格，则由所述输送机构继续进行输送；
[0022]若所述检测机构检测完成焊接的转子不合格，则由所述废料夹取机构将不合格的完成焊接的转子输送至所述废料回收机构进行回收。
[0023]在其中一个实施例中，所述检测机构包括侧向检测组件，所述侧向检测组件包括侧向拍摄模组以及侧向检测带料组件，所述侧向检测带料组件用于将所述输送机构上的完成焊接的转子带出于所述输送机构，所述侧向拍摄模组用于对所述侧向检测带料组件带出的完成焊接的转子进行侧向拍摄及焊接检测。
[0024]在其中一个实施例中，所述检测机构还包括正向检测组件，所述正向检测组件包括正向拍摄模组以及正向检测带料组件，所述正向检测带料组件用于将所述输送机构上的完成焊接的转子带出于所述输送机构，所述正向拍摄模组用于对所述正向检测带料组件带出的完成焊接的转子进行正向拍摄及焊接检测。
附图说明
[0025]图1为本技术的电焊机的结构示意图；
[0026]图2为图1中的供料机构与焊接机构及清扫机构的装配示意图；
[0027]图3为图2中A处的放大示意图；
[0028]图4为图2中B处的放大示意图；
[0029]图5为图2中C处的放大示意图；
[0030]图6为图2的另一角度的结构示意图；
[0031]图7为图6中D处的放大示意图；
[0032]图8为图2在转子固定模组处的剖面示意图；
[0033]图9为图2中清扫机构处的结构示意图；
[0034]图10为图1中E处的放大示意图；
[0035]图11为图1中清洁机构的结构示意图；
[0036]图12为图1中侧向检测组件的结构示意图；
[0037]图13为图1中正向检测组件的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0041]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电焊机，其特征在于：包括输送机构、供料机构、焊接机构、清洁机构以及检测机构，所述输送机构用于输送转子；所述供料机构用于将所述输送机构上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向；所述焊接机构包括焊接组件，所述焊接组件包括转子固定模组以及转子焊接模组，所述转子固定模组用于临时固定由所述供料机构提供的转子，并可使临时固定在所述转子固定模组上的转子转动，使转子上未焊接的耳仔可靠近所述转子焊接模组；所述转子焊接模组用于对靠近所述转子焊接模组的未焊接的耳仔进行与转子绕组的引线端的焊接；所述清洁机构用于对所述输送机构上的完成焊接的转子进行清洁，去除转子表面的断线；所述检测机构用于检测完成焊接的转子是否合格。2.根据权利要求1所述的电焊机，其特征在于：所述焊接组件设置有多个；所述焊接机构还包括同步组件，所述同步组件用于驱动多个所述焊接组件的转子固定模组进行同步转动。3.根据权利要求1所述的电焊机，其特征在于：所述供料机构包括供料组件，所述供料组件包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹取模块，所述转移夹取模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹取模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；在所述转移夹取模块的夹取位置，所述转移夹取模块可对所述输送机构上的待焊接的转子进行夹取，或将完成焊接的转子放置在所述输送机构上；在所述转移夹取模块的加工位置，夹持在所述转移夹取模块上的待焊接的转子可由所述转子固定模组进行临时固定，或者，所述转移夹取模块可对所述转子固定模组上的完成焊接的转子进行夹取。4.根据权利要求3所述的电焊机，其特征在于：所述转移驱动模块包括转动支架以及转动驱动件，所述转移夹取模块滑动连接在所述转移支架上，所述转动支架安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：