五轴刀库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴刀库，该五轴刀库包括：转盘组件，转盘组件包括若干刀库转盘、若干刀卡、连接轴、若干连接法兰、固定盘、摆线减速机以及伺服电机，若干连接法兰分别套设于连接轴的两端；若干刀库转盘连接于若干连接法兰；若干刀卡设置于若干刀库转盘的边缘。固定盘对应抵接于连接法兰；摆线减速机的动力输出端连接于固定盘远离连接轴的一侧表面；伺服电机的输出轴连接摆线减速机的动力输入端。本实用新型专利技术的五轴刀库通过设置摆线减速机若干刀库转盘的转动进行控制，从而使得伺服电机在驱动若干刀库转盘转动时，若干刀库转盘能够更加快速且精准地转动至预设位点完成换刀，从而有效提升加工中心的换刀效率。效提升加工中心的换刀效率。效提升加工中心的换刀效率。

【技术实现步骤摘要】
五轴刀库


[0001]本技术涉及加工中心配件
，特别是涉及一种五轴刀库。

技术介绍

[0002]自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。自动换刀系统由刀库和换刀装置组成。其中，刀库是自动换刀系统的一个重要组成部分，其包括盘式刀库和链式刀库。而刀库可以是立式的，也可以是卧式的。
[0003]然而，在现有技术中，加工中心自动换刀的高效率主要体现于自动换刀系统的换刀速度，快速换刀是刀库的一项总要指标，而现有的五轴刀库有机械凸轮结构、液压以及气动结构，这些五轴刀库依然存在无法精确快速换刀的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的五轴刀库换刀效率低的技术问题，提供一种五轴刀库。
[0005]一种五轴刀库，该五轴刀库包括转盘组件，转盘组件包括若干刀库转盘、若干刀卡、连接轴以及若干连接法兰，若干连接法兰分别套设于连接轴的两端；若干刀库转盘分别对应连接于若干连接法兰远离连接轴的一侧表面；若干刀卡分别对应设置于若干刀库转盘的边缘。
[0006]转盘组件还包括固定盘、摆线减速机以及伺服电机，固定盘对应抵接于连接轴底侧一端的连接法兰远离连接轴的一侧表面，并分别连接于连接轴底侧的端部；摆线减速机的动力输出端连接于固定盘远离连接轴的一侧表面；伺服电机的输出轴连接摆线减速机的动力输入端。<br/>[0007]在其中一个实施例中，上述的转盘组件还包括固定板以及固定座，固定板相对若干刀卡连接若干刀库转盘的另一侧边缘，从而使得若干刀库转盘与固定板形成稳定的一体结构；固定座的顶侧表面套设于与伺服电机主体的外侧，并抵接摆线减速机远离连接轴一侧的表面。
[0008]在其中一个实施例中，上述的五轴刀库对应若干刀卡还包括若干刀头以及若干刀柄，若干刀柄对应架设于若干刀卡的顶侧边缘；若干刀头对应连接于若干刀柄朝向连接轴的一端。
[0009]在其中一个实施例中，上述的若干刀库转盘对应若干刀卡的安装位点处对应设置有避让槽，若干避让槽与若干刀卡一一对应。
[0010]在其中一个实施例中，上述的五轴刀库还包括刀库机架，转盘组件设置于刀库机架上。
[0011]在其中一个实施例中，上述的刀库机架具有底座以及若干立柱，若干立柱均垂直设置于底座的顶侧表面，固定板远离刀库转盘的一侧表面连接于若干立柱的一侧表面，固
定座的对应固定板的一侧表面连接对应的立柱。
[0012]在其中一个实施例中，上述的五轴刀库还包括刀库护罩，刀库护罩罩设于转盘组件的外侧，并连接于若干立柱远离转盘组件一侧的表面。
[0013]在其中一个实施例中，上述的刀库护罩的侧壁连接若干立柱远离转盘组件一侧的侧表面，刀库护罩的顶壁连接若干立柱的顶端。
[0014]在其中一个实施例中，上述的五轴刀库还包括对刀仪，对刀仪设置于刀库护罩顶壁的外表面。
[0015]在其中一个实施例中，上述的对刀仪包括保护壳、传感器、驱动气缸、滑轨、第一固定块、第二固定块、第三固定块以及限位块，保护壳扣设于刀库护罩顶壁的外侧表面，传感器、驱动气缸、滑轨、第一固定块、第二固定块、第三固定块以及限位块均设置于保护壳内部；滑轨沿垂直固定板平面的方向通过第一固定块连接于刀库护罩顶壁的外侧表面靠近刀库转盘的一侧边缘，并且，滑轨靠近刀库护罩顶壁边缘的一端通过第二固定块连接传感器，其另一端连接限位块；驱动气缸的主体通过第三固定块连接于刀库护罩顶壁的外侧表面，驱动气缸的输出轴连接第二固定块，从而使得驱动气缸能够通过第二固定块推动滑轨以及传感器沿第一固定块进行滑动。
[0016]综上所述，本技术揭示的五轴刀库通过设置摆线减速机若干刀库转盘的转动进行控制，从而使得伺服电机在驱动若干刀库转盘转动时，若干刀库转盘能够更加快速且精准地转动至预设位点完成换刀，从而有效提升加工中心的换刀效率。此外，若干刀库转盘上的若干避让槽，当刀库转盘上设置多种不同的刀头时，体积较大的刀头也能够完整收容于对应的刀卡中，从而避免刀头与对应刀库转盘之间产生妨碍而影响部分刀头的正常收纳。
附图说明
[0017]图1为一个实施例中转盘组件的结构示意图；
[0018]图2为一个实施例中转盘组件的爆炸结构示意图；
[0019]图3为一个实施例中五轴刀库的结构示意图；
[0020]图4为一个实施例中对刀仪的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴刀库，其特征在于，包括：转盘组件，所述转盘组件包括若干刀库转盘、若干刀卡、连接轴以及若干连接法兰，若干所述连接法兰分别套设于所述连接轴的两端；若干所述刀库转盘分别对应连接于若干所述连接法兰远离所述连接轴的一侧表面；若干所述刀卡分别对应设置于若干所述刀库转盘的边缘；所述转盘组件还包括固定盘、摆线减速机以及伺服电机，所述固定盘对应抵接于所述连接轴底侧一端的所述连接法兰远离所述连接轴的一侧表面，并分别连接于所述连接轴底侧的端部；所述摆线减速机的动力输出端连接于所述固定盘远离所述连接轴的一侧表面；所述伺服电机的输出轴连接所述摆线减速机的动力输入端。2.根据权利要求1所述的五轴刀库，其特征在于，所述转盘组件还包括固定板以及固定座，所述固定板相对若干所述刀卡连接若干所述刀库转盘的另一侧边缘，从而使得若干所述刀库转盘与所述固定板形成稳定的一体结构；所述固定座的顶侧表面套设于与所述伺服电机主体的外侧，并抵接所述摆线减速机远离所述连接轴一侧的表面。3.根据权利要求1所述的五轴刀库，其特征在于，所述五轴刀库对应若干所述刀卡还包括若干刀头以及若干刀柄，若干所述刀柄对应架设于若干所述刀卡的顶侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一军，
申请(专利权)人：惠州市八甲智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：