一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质和车辆制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。其中，获取待泊车位中蓝牙信标的车位定位信息；根据车位定位信息，确定待泊车位与控制终端之间的第一相对位置关系；根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息。通过蓝牙信标对待泊车位进行标记获取车位定位信息，可以最大程度减少功耗和降低成本；根据车位定位信息确定代泊车位和控制终端之间的第一相对位置，能够快速有效的确定待泊车辆和代泊车位之间的位置关系，为确定待泊车辆进入待泊车位的泊车路径提供基础；根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息，能够有效为驾驶员提供泊车方法，简化了驾驶员的操作，提高了泊车效率，为用户提供了便捷、舒适的泊车体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质和车辆


[0001]本申请实施例涉及汽车导航
，尤其涉及一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，交通的便利，越来越多的用户选择购买车辆便于出行。机动车的增多也就使得停车场等配套设施的增多，合理的安排停车对交通出行十分重要。因此，帮助用户快速高效的泊车是当前技术人员的重要课题之一。
[0003]现有技术中，在停车场内的每个车位布置蓝牙信标，车辆进入停车场时，可以通过蓝牙信标的定位信息快速的确定车辆应泊车的车位，从而帮助用户找到正确的停车地点，但是这种方法无法帮助用户方便、快捷的停入车位。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，以辅助驾驶员成功泊车。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种泊车控制方法，应用于控制终端，包括：
[0006]获取待泊车位中蓝牙信标的车位定位信息；
[0007]根据车位定位信息，确定待泊车位与控制终端之间的第一相对位置关系；
[0008]根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种泊车控制装置，包括：
[0010]车位定位信息获取模块，用于获取待泊车位中蓝牙信标的车位定位信息；
[0011]第一相对位置关系确定模块，用于根据车位定位信息，确定待泊车位与控制终端之间的第一相对位置关系；
[0012]泊车控制信息生成模块，用于根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请第一方面实施例所述的任意一种泊车控制方法。
[0017]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的任意一种泊车控制方法。
[0018]第五方面，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆设置有如本申请第三方面实施例所述的一种电子设备。
[0019]本申请实施例的技术方案，通过蓝牙信标对待泊车位进行标记的方式获取车位定位信息，这样做可以最大程度减少功耗和降低成本；根据车位定位信息确定代泊车位和控
制终端之间的第一相对位置，能够快速有效的确定待泊车辆和代泊车位之间的位置关系，为确定待泊车辆进入待泊车位的泊车路径提供基础；根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息，能够有效为驾驶员提供泊车方法，简化了驾驶员的操作，提高了泊车效率，为用户提供了便捷、舒适的泊车体验。
附图说明
[0020]图1A是本申请实施例一提供的一种泊车控制方法的流程图；
[0021]图1B是本申请实施例一提供的一种停车方式示意图；
[0022]图2A是本申请实施例二提供的一种泊车控制方法的流程图；
[0023]图2B是本申请实施例二提供的一种停车方式示意图；
[0024]图3是本申请实施例三提供的一种泊车控制装置的结构图；
[0025]图4是本申请实施例四提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0027]实施例一
[0028]图1A是本申请实施例一提供的一种泊车控制方法的流程图。本申请实施例可适用于辅助驾驶员泊车的情况，该方法可以由一种泊车控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中。
[0029]参考图1A所示的一种泊车控制方法，应用于控制终端，具体包括如下步骤：
[0030]S110、获取待泊车位中蓝牙信标的车位定位信息。
[0031]其中，待泊车位即驾驶员操控待泊车辆即将停入的车位。蓝牙信标是一种与控制终端通过蓝牙连接的外置设备，其工作原理是通过低功耗蓝牙向周围发送自己特有的ID(Identit4 document，身份标识号)，控制终端可以扫描并解析出ID，最后实现基于位置的信息推送，推送的信息可以包括但不限于位置信息。控制终端可以是移动终端(如手机、平板电脑等)，还可以是车载电脑等，本申请实施例对此不作限定。车位定位信息可以是由蓝牙信标与控制终端进行交互获得的位于待泊车位上的蓝牙信标的定位信息，该定位信息可以帮助控制终端识别待泊车位的位置、轮廓等。优选的，可以设置至少四个蓝牙信标位于车位的四个边角上。
[0032]具体的，驾驶员在操控待泊车辆停入待泊车位前，需要通过控制终端和蓝牙信标进行信号交互，获得设置于待泊车位上的蓝牙信标的定位信息。例如，使用Beacon定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当控制终端(如手机)进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标(不同ID号的Beacon定位设备)下的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度)，然后再通过控制终端内的预设定位算法测算出具体位置，一般至少需要3个信标的RSSI，但是为了能够通过测算信标的位置推导整个车位的定位信息，因此需要在车位4个边角上设置至少4个Beacon定位设备。
[0033]S120、根据车位定位信息，确定待泊车位与控制终端之间的第一相对位置关系。
[0034]其中，第一相对位置关系用以表征控制终端和待泊车位之间的相对位置关系，可以根据前述步骤中获得的车位定位信息进行确定。
[0035]车位定位信息实际上可以理解为蓝牙信标相对于控制终端的位置信息，通过控制终端内的预设算法，将各蓝牙信标的位置信息进行连接并拟合车位的边界线，这样便能获得待泊车位的整体位置信息，由此确定待泊车位和控制终端之间的第一相对位置关系。
[0036]S130、根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息。
[0037]其中，泊车控制信息可以是泊车入库过程中的提示信息，可以是控制终端发出的语音提示或者图像提示，提示的具体内容可以是语音播放泊车的操作(例如挂挡、打轮、油门控制等)，也可以是利用人机交互界面播放的实时泊车图像。
[0038]具体的，根据待泊车位和控制终端之间的相对位置关系，生成用以辅助驾驶员泊车的提示信息。
[0039]在一种可选实施方式中，所述根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息，可以包括：获取待泊车辆的属性信息和停车方式；其中，控制终端设置于待泊车辆中；根据属性信息、停车方式和第一相对位置关系，生成泊车控制信息。
[0040]其中，属性信息可以包括车辆的品牌和车型，控制终端在获取车辆的品牌和车型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于控制终端，包括：获取待泊车位中蓝牙信标的车位定位信息；根据所述车位定位信息，确定所述待泊车位与所述控制终端之间的第一相对位置关系；根据所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息，包括：获取待泊车辆的属性信息和停车方式；其中，所述控制终端设置于所述待泊车辆中；根据所述属性信息、所述停车方式和所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述属性信息、所述停车方式和所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息，包括：根据所述属性信息、所述停车方式和所述第一相对位置关系，确定泊车路径；根据所述泊车路径，生成泊车控制信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取待泊车辆中蓝牙信标的车辆定位信息；根据所述车辆定位信息，确定所述待泊车辆与所述控制终端之间的第二相对位置关系；相应的，根据所述第一相对位置关系，生成泊车控制信息，包括：根据所述第一相对位置关系、所述第二相对位置关系，生成所述泊车控制信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相玲，刘斌，宇文超，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：