取样系统及取样方法技术方案

本发明专利技术提供一种取样系统及取样方法，上述的取样系统包括：开关盖模块，用于打开或关闭取样管；发酵模块，用于提供取样样品；保存模块，用于取样后的样品的保存；转运模块，用于在开关盖模块、发酵模块、保存模块之间进行转运取样管；控制中心，与开关盖模块、发酵模块、转运模块及保存模块电性连接，用于控制转运模块、开关盖模块、发酵模块及保存模块。本发明专利技术提供的取样系统及取样方法，全过程中均不需要利用人工操作，实现了自动化取样，极大节省了人力成本和时间，提高了样品的取样以及生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
取样系统及取样方法


[0001]本专利技术涉及微生物发酵
，尤其涉及一种取样系统及取样方法。

技术介绍

[0002]随着生物发酵的发展，发酵过程常常需要多次取样，来检测发酵过程参数指标，便于监控实验进程。现有技术往往采用人工取样，人工取样全流程操作包括：试管取盖、试管转移、取样、试管封盖等，整个过程每一环节均需投入人力，耗费大量的人力成本及时间成本，而且人工操作的取样进度不一致，标准化程度低，还会导致取样不及时，从而使得发酵液取样的效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种取样系统及取样方法，用以解决现有技术中发酵液取样效率低下的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种取样系统，包括：
[0005]开关盖模块，用于打开或关闭取样管；
[0006]发酵模块，用于提供取样样品；
[0007]保存模块，用于取样后的样品的保存；
[0008]转运模块，用于在所述开关盖模块、所述发酵模块、所述保存模块之间进行转运所述取样管；
[0009]控制中心，与所述开关盖模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取样系统，其特征在于，包括：开关盖模块，用于打开或关闭取样管；发酵模块，用于提供取样样品；保存模块，用于取样后的样品的保存；转运模块，用于在所述开关盖模块、所述发酵模块、所述保存模块之间进行转运所述取样管；控制中心，与所述开关盖模块、所述发酵模块、所述转运模块及所述保存模块电性连接，用于控制所述转运模块、所述开关盖模块、所述发酵模块以及所述保存模块。2.根据权利要求1所述的取样系统，其特征在于，所述控制中心用于控制所述转运模块将所述开关盖模块准备好的取样管转运至所述发酵模块处进行取样，待从所述发酵模块取出样品后，转移所述取样后的取样管到所述开关盖模块执行关盖操作，最后转运关闭后的所述取样管至所述保存模块进行保存。3.根据权利要求1或2所述的取样系统，其特征在于，所述发酵模块集成多个发酵罐；所述发酵罐设置有取样泵；所述控制中心控制所述取样泵取出所述发酵罐中样品，并由所述转运模块进行转运。4.根据权利要求3所述的取样系统，其特征在于，所述转运模块包括底座、导轨、机械模组、机械臂及机械手；所述导轨设于所述底座上，划分为取样分区、开关盖分区、保存分区，所述机械模组可滑动地安装于所述导轨上，可控制的在各分区之间滑动；所述机械臂设于所述机械模组上，所述机械手与所述机械臂连接，所述机械手用于夹持所述取样管和所述试管载架，以对所述取样管和所述试管载架在各分区之间进行转运，包括将取出后的样品转运至所述开关盖模块及所述保存模块。5.根据权利要求4所述的取样系统，其特征在于，所述开关盖模块将取样后的试管关盖密封后，由所述保存模块进行保存；所述保存模块包括：冷藏柜、冷柜试管载架存放底座及冷藏柜开门机构；所述冷藏柜开门机构包含自动感应式开关以及手动式开关。6.根据权利要求4或5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春晓，王志凯，张桦宇，孙飞，侯延学，
申请(专利权)人：北京蓝晶微生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：