一种四向车纵向联动式换向顶升机构制造技术

本发明专利技术公开了一种四向车纵向联动式换向顶升机构，包括支撑框架、纵向行走驱动机构、横向行走驱动机构、摆杆顶升机构和横向摆杆联动机构，纵向行走驱动机构包括纵向传动轴、中空轴、纵向驱动电机和纵向导向轴，纵向传动轴中部同轴套设置有中空轴，中空轴两端的外周壁分别设置有左螺纹和右螺纹；横向摆杆联动机构包括导向滑轨、拉紧滑台、顶升摆杆和传动横梁；拉紧滑台的滑块通过顶升摆杆铰接连接摆杆顶升机构的顶升横梁；传动横梁设置于拉紧滑台的顶部，其一端的通孔内滑动套设有纵向导向轴，另一端的螺纹孔内螺纹套设有中空轴。本发明专利技术结构设计新颖、紧凑，运行稳定，减小了整体体积，提升了运行能力和货物存取效率，既降低成本，又节省空间。节省空间。节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种四向车纵向联动式换向顶升机构


[0001]本专利技术属于智能仓储
，涉及一种四向穿梭车，尤其涉及一种四向车纵向联动式换向顶升机构。

技术介绍

[0002]随着仓储物流业的快速发展，自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，以期在立体仓库平面上布置更多的货架，高度方向上布置更多的货架隔层，最大限度减少进货、卸货通道占据的空间。而且目前的立体仓库出入库形式种类繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种储存形式。其中每种出入库形式各有优缺点，因此不同的立体仓库选用合理地出入库形式，对出入库效率的提高和成本的降低有很大的影响。
[0003]四向穿梭车作为新的自动化存储运输设备逐渐走进人们的视野，四向穿梭车系统作为双向穿梭车技术的升级，可以实现X与Y方向的四向行驶，可以跨巷道高效、灵活作业。四向穿梭车可以沿着货架上布置的轨道行走，在需要换向的情况下，一个方向的移动轮升起，另一个方向的轮子与轨道接触并沿轨道行走，实现换向行走功能。四向穿梭车的顶部设计有顶升机构，可以将托盘或料箱顶起搬运至货架上其他货位或出库，
[0004]而现有的四向穿梭车的整机布局比较复杂，体积较厚，进货、卸货通道占用空间较大，间接地导致了在高度方向上无法布置更多数量的货架隔层，降低了立体库的空间利用率；常规采用的凸轮顶升结构，存在凸轮易磨损，从动件受力不均匀及传动效率低的缺陷，而且顶升结构普遍需额外配设单独的电机进行驱动顶升，增加了制造和采购成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决现有四向穿梭车占用空间较大、技术中存在顶升结构受力不均匀以及生产成本高的问题，提出一种四向车纵向联动式换向顶升机构。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种四向车纵向联动式换向顶升机构，包括支撑框架、纵向行走驱动机构、横向行走驱动机构、摆杆顶升机构和横向摆杆联动机构，其中：
[0008]所述纵向行走驱动机构包括纵向传动轴、中空轴、纵向驱动电机和纵向导向轴，所述纵向传动轴和纵向导向轴分别设置于所述支撑框架的前后两端，且所述纵向传动轴的一端连接纵向驱动电机；所述纵向传动轴中部通过轴承和电磁离合器同轴套设置有中空轴，且所述中空轴两端的外周壁分别设置有左螺纹和右螺纹；
[0009]所述横向摆杆联动机构包括导向滑轨、拉紧滑台、顶升摆杆和传动横梁；所述导向滑轨为两个，呈左右间隔布置；所述拉紧滑台为两个，分别通过两端的滑块滑动设置于所述导向滑轨，所述滑块的外侧壁通过顶升摆杆铰接连接所述摆杆顶升机构的顶升横梁；所述传动横梁平行设置于所述拉紧滑台的顶部，且其一端的通孔内滑动套设有所述纵向导向轴，另一端的螺纹孔内螺纹套设有所述中空轴。
[0010]进一步地，在所述的四向车纵向联动式换向顶升机构上，所述支撑框架的前后两侧壁分别开设有四个用于装配所述纵向行走驱动机构上的四组纵向行走轮的圆形装配孔，所述纵向行走轮同轴可转动设置于所述圆形装配孔内；以及
[0011]所述支撑框架的左右两侧壁分别开设有四个用于装配所述横向行走驱动机构上的四组横向行走轮的方形装配孔，所述横向行走轮可于对应的所述方形装配孔内上下移动。
[0012]进一步地，在所述的四向车纵向联动式换向顶升机构上，所述纵向行走驱动机构还包括第一纵向同步轮、第一纵向同步带、电机同步轮和电机传动轴，其中：
[0013]所述第一纵向同步轮固定套设于所述纵向传动轴的一端，且位于所述电磁离合器的一侧位置，其通过所述第一纵向同步带连接所述电机同步轮；
[0014]所述电机传动轴通过带座轴承架设于所述支撑框架底部，且一端连接所述纵向驱动电机，另一端固定套设有所述电机同步轮。
[0015]进一步地，在所述的四向车纵向联动式换向顶升机构上，所述纵向行走驱动机构还包括第二纵向同步轮、第二纵向同步带、第三纵向同步轮、第一纵向行走轮和第二纵向行走轮，其中：
[0016]所述第二纵向同步轮为两个，分别固定套设于所述纵向传动轴的两端靠近所述支撑框架边框的位置，其通过所述第二纵向同步带连接两所述第三纵向同步轮；
[0017]所述第三纵向同步轮为两组，每组为两个，分别与所述支撑框架上的所述第一纵向行走轮对应连接，且位于所述第二纵向同步轮下方的两侧位置；
[0018]所述第一纵向行走轮和第二纵向行走轮均为两个，分别安装于所述支撑框架左右两端框体的圆形装配孔内。
[0019]进一步优选地，在所述的四向车纵向联动式换向顶升机构上，所述纵向行走驱动机构还包括压紧轮、压紧调节板和压紧固定板，其中：
[0020]所述压紧轮为两组，每组两个，分别对应设置于所述第二纵向同步带的外侧并与之过盈配合，且一所述压紧轮设置于所述支撑框架的内侧壁；
[0021]所述压紧调节板的一端连接另一所述压紧轮，所述压紧调节板的另一端通过调节螺栓连接所述压紧固定板，所述压紧固定板固定于所述支撑框架的内侧壁。
[0022]进一步地，在所述的四向车纵向联动式换向顶升机构上，所述横向行走驱动机构包括横向传动轴、活动齿轮、横向驱动电机、横向从动轴及分别活动装配于对应方形装配孔内的两组第一横向行走轮、两组第二横向行走轮，其中：
[0023]所述横向传动轴的两端分别连接对应的两所述第一横向行走轮，且其中部套设有所述活动齿轮，所述活动齿轮通过第一横向同步带连接所述横向驱动电机；
[0024]所述横向从动轴的两端分别连接对应的两所述第二横向行走轮，且同侧的两组所述第一横向行走轮之间以及两组所述第二横向行走轮之间通过第二横向同步带连接。
[0025]进一步优选地，在所述的四向车纵向联动式换向顶升机构上，所述横向行走驱动机构还包括联动轴、第一联动齿轮和第二联动齿轮，其中：
[0026]所述联动轴与所述横向传动轴平行布置，且其两端分别通过带座轴承架设于所述支撑框架的底部；
[0027]所述第一联动齿轮固定套设于所述联动轴的一端，其与上下顶升移动的所述活动
齿轮啮合或分离；
[0028]所述第二联动齿轮固定套设于所述联动轴的另一端，其通过所述第一横向同步带连接所述横向驱动电机。
[0029]进一步地，在所述的四向车纵向联动式换向顶升机构上，所述摆杆顶升机构包括两组分别布置于所述支撑框架左右两内侧端的顶升横梁和顶升板，其中：
[0030]所述顶升横梁两端的通孔内分别通过轴承穿设有横向传动轴和横向从动轴，且其两端分别滑动套设于第一导向柱和第二导向柱上；
[0031]所述顶升板位于所述顶升横梁的上方，其两端分别滑动套设于对应的所述第一导向柱上，且端部的外侧设置有挡块，所述挡块固定设置于所述第二导向柱的顶部。
[0032]进一步地，在所述的四向车纵向联动式换向顶升机构上，所述传动横梁呈倒U型结构，其中间底部与下方的所述拉紧滑台之间形成方形通道，所述方形通道内对应穿设有所述纵向行走驱动机构的电机传动轴、所述横向行走驱动机构的第一横向同步带。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向车纵向联动式换向顶升机构，其特征在于，包括支撑框架(100)、纵向行走驱动机构(200)、横向行走驱动机构(300)、摆杆顶升机构(400)和横向摆杆联动机构(500)，其中：所述纵向行走驱动机构(200)包括纵向传动轴(201)、中空轴(202)、纵向驱动电机(209)和纵向导向轴(210)，所述纵向传动轴(201)和纵向导向轴(210)分别设置于所述支撑框架(100)的前后两端，且所述纵向传动轴(201)的一端连接纵向驱动电机(209)；所述纵向传动轴(201)中部通过轴承(203)和电磁离合器(204)同轴套设置有中空轴(202)，且所述中空轴(202)两端的外周壁分别设置有左螺纹(2021)和右螺纹(2022)；所述横向摆杆联动机构(500)包括导向滑轨(501)、拉紧滑台(502)、顶升摆杆(506)和传动横梁(507)；所述导向滑轨(501)为两个，呈左右间隔布置；所述拉紧滑台(502)为两个，分别通过两端的滑块(503)滑动设置于所述导向滑轨(501)，所述滑块(503)的外侧壁通过顶升摆杆(506)铰接连接所述摆杆顶升机构(400)的顶升横梁(401)；所述传动横梁(507)平行设置于所述拉紧滑台(502)的顶部，且其一端的通孔(509)内滑动套设有所述纵向导向轴(210)，另一端的螺纹孔(508)内螺纹套设有所述中空轴(202)。2.根据权利要求1所述的四向车纵向联动式换向顶升机构，其特征在于，所述支撑框架(100)的前后两侧壁分别开设有四个用于装配所述纵向行走驱动机构(200)上的四组纵向行走轮的圆形装配孔，所述纵向行走轮同轴可转动设置于所述圆形装配孔内；以及所述支撑框架(100)的左右两侧壁分别开设有四个用于装配所述横向行走驱动机构(300)上的四组横向行走轮的方形装配孔(101)，所述横向行走轮可于对应的所述方形装配孔(101)内上下移动。3.根据权利要求1所述的四向车纵向联动式换向顶升机构，其特征在于，所述纵向行走驱动机构(200)还包括第一纵向同步轮(205)、第一纵向同步带(206)、电机同步轮(207)和电机传动轴(208)，其中：所述第一纵向同步轮(205)固定套设于所述纵向传动轴(201)的一端，且位于所述电磁离合器(204)的一侧位置，其通过所述第一纵向同步带(206)连接所述电机同步轮(207)；所述电机传动轴(208)通过带座轴承架设于所述支撑框架(100)底部，且一端连接所述纵向驱动电机(209)，另一端固定套设有所述电机同步轮(207)。4.根据权利要求1所述的四向车纵向联动式换向顶升机构，其特征在于，所述纵向行走驱动机构(200)还包括第二纵向同步轮、第二纵向同步带(211)、第三纵向同步轮(212)、第一纵向行走轮(216)和第二纵向行走轮(217)，其中：所述第二纵向同步轮为两个，分别固定套设于所述纵向传动轴(201)的两端靠近所述支撑框架(100)边框的位置，其通过所述第二纵向同步带(211)连接两所述第三纵向同步轮(212)；所述第三纵向同步轮(212)为两组，每组为两个，分别与所述支撑框架(100)上的所述第一纵向行走轮(216)对应连接，且位于所述第二纵向同步轮下方的两侧位置；所述第一纵向行走轮(216)和第二纵向行走轮(217)均为两个，分别安装于所述支撑框架(100)左右两端框体的圆形装配孔内。5.根据权利要求4所述的四向车纵向联动式换向顶升机构，其特征在于，所述纵向行走驱动机构(200)还包括压紧轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：