一种定中心治具制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储定位技术领域，公开了一种定中心治具。定中心治具包括支撑组件、两个夹持组件、两个相同的弹性组件、转轴和激光发射器，支撑组件包括基板和两个沿第一方向设置在基板上的支撑板，两个夹持组件分别与两个支撑板沿第一方向活动连接，且关于两个支撑板沿第一方向连线的中线对称设置，每个弹性组件沿第一方向的两端分别连接支撑板和对应端的夹持组件，转轴沿第二方向延伸且可转动地支撑在支撑组件上，转轴位于两个支撑板沿第一方向连线的中点，激光发射器与转轴连接并能够绕第二方向的轴线摆动，以使激光发射器能沿铅锤方向发射激光束。本实用新型专利技术定中心治具在其夹持待夹持件后具有一定偏斜的情况下也能保证较高的定中心精度。高的定中心精度。高的定中心精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定中心治具


[0001]本技术涉及仓储定位
，尤其涉及一种定中心治具。

技术介绍

[0002]随着AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)技术的不断发展，其越来越广泛地应用到智能仓储
中。AGV小车在从仓储架体上取/放货物时，需要先进行定位，通常，地面上对应于仓储架体沿预设方向中心的位置放置二维码，AGV通过识别二维码实现与仓储架体之间的定位。
[0003]现有技术中，定中心治具沿预设方向的中心设置有激光发射器，使用过程中，先将定中心治具固定在仓储架体上，并使定中心治具沿预设方向的中心与定位治具沿预设方向的中心对齐，接着激光发射器向地面发射激光，发射的激光可以指示出地面上与货架沿预设方向中心对应的位置。但是，在实际应用过程中，由于仓储架体制造误差或操作人员操作误差等原因导致定中心治具夹持仓储货架后出现倾斜、激光发射器在定中心治具上的固定位置偏差等因素，都会使致激光发射器发射的光线出现偏斜，进而使激光发射器所指示出的位置具有偏差，最终导致二维码粘贴位置精准度较差。
[0004]因此，亟待需要一种定中心治具来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种定中心治具，在定中心治具夹持待夹持件后具有一定偏斜等情况下也能保证较高的定中心精度。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种定中心治具，包括：
[0008]支撑组件，包括基板和两个沿第一方向设置在基板上的支撑板；
[0009]两个夹持组件，分别与两个所述支撑板沿所述第一方向活动连接，且关于两个所述支撑板沿所述第一方向连线的中线对称设置；
[0010]两个相同的弹性组件，每个所述弹性组件沿所述第一方向的两端分别连接所述支撑板和对应端的所述夹持组件；
[0011]转轴，沿第二方向延伸且可转动地支撑在所述支撑组件上，所述转轴位于两个所述支撑板沿所述第一方向连线的中点，所述第二方向垂直于所述第一方向；
[0012]激光发射器，与所述转轴连接并能够绕所述第二方向的轴线摆动，以使所述激光发射器能沿铅锤方向发射激光束。
[0013]优选地，所述定中心治具还包括：
[0014]摆动件，所述摆动件的第一端与所述转轴固定连接以能够绕第二方向的轴线摆动；
[0015]摆动限位块，呈“凵”字型且设置在所述基板上，所述摆动件的第二端伸入所述摆动限位块内，所述摆动限位块能限位所述摆动件的摆动角度。
[0016]优选地，所述定中心治具还包括电子数显水平仪，所述电子数显水平仪与所述激光发射器固定连接，所述电子数显水平仪的放置基准面与所述激光发射器发射的激光束向垂直。
[0017]优选地，所述支撑组件包括与所述基板固定连接的直线轴承，所述转轴穿设所述直线轴承并能在直线轴承内绕自身轴线转动；
[0018]第一止挡件和第二止挡件，均与所述转轴连接且分别抵接于所述直线轴承垂直于轴向的两个端面。
[0019]优选地，所述定中心治具还包括锁紧组件，所述锁紧组件与所述支撑组件连接且套设于所述转轴，所述锁紧组件能选择性地沿径向抵接所述转轴。
[0020]优选地，所述定中心治具还包括与所述基板固定连接的定位板，所述定位板沿第一方向的中点与两个所述支撑板沿所述第一方向连线的中点重合，所述定位板上设置有定位槽。
[0021]优选地，所述支撑组件还包括导套，所述导套与所述支撑板连接且轴向沿所述第一方向延伸，所述夹持组件包括导柱和夹持板组，所述导柱与所述导套滑动配合，所述夹持板组设置在所述导柱的第一端，所述弹性组件套设于所述导柱。
[0022]优选地，所述夹持组件还包括连接于所述导柱第二端的限位件，所述限位件与所述夹持板组分别位于对应的所述支撑板的两侧。
[0023]优选地，所述夹持板组包括第一表面，所述第一表面垂直于所述第一方向，两个所述夹持板组的第一表面分别用于与待夹持件的两个垂直于所述第一方向的表面抵接；
[0024]夹持板组包括第二表面，所述第二表面平行于所述第一方向和所述第二方向，两个所述夹持板组的第二表面用于与待夹持件的同一个表面抵接。
[0025]优选地，所述基板上设置有避让孔；
[0026]所述夹持板组设置在所述基板的一侧，所述夹持组件还包括拨块，所述拨块与所述夹持板组连接，且能自所述避让孔伸出至所述基板的另一侧。
[0027]本技术有益效果为：
[0028]本技术的定中心治具，在使用时，将两个对称设置夹持组件分别夹持在待夹持件沿第一方向的两端，由于两个弹性组件完全相同，且沿第一方向并未施加外力，故两个弹性组件沿第一方向的变形量相同，从而使得位于两个支撑板中点处的转轴与待夹持件沿第一方向的中点相重合，不需要人工测量待夹持件沿第一方向的中点，操作方便；转轴与激光发射器构成的整体为偏心结构，故此时在重力的作用下，转轴和激光发射器能够一起绕第二方向的轴线发生摆动，直至激光发射器的发射端能转动并停留在铅锤方向，进而沿铅锤方向发生激光束，以标记出地面上与待夹持件沿第一方向中心上下对应的位置，且在定中心治具夹持待夹持件后具有一定偏斜的情况下，也能保证激光发射器所发射的激光束方向的准确性，进而保证激光束在地面上所指示的位置的精准度。
附图说明
[0029]图1是本技术具体实施方式提供的定中心治具在一个视角下的结构示意图；
[0030]图2是本技术具体实施方式提供的定中心治具的分解结构示意图；
[0031]图3是本技术具体实施方式提供的定中心治具在另一个视角下的结构示意
图。
[0032]图中：
[0033]1‑
支撑组件；11
‑
基板；111
‑
避让孔；12
‑
支撑板；121
‑
安装孔；13
‑
导套；14
‑
直线轴承；15
‑
轴承座；16
‑
定位板；161
‑
定位槽；
[0034]2‑
夹持组件；21
‑
导柱；22
‑
夹持板组；221
‑
第一挡板；2211
‑
第一表面；222
‑
第二挡板；2221
‑
第二表面；23
‑
限位件；24
‑
拨块；
[0035]3‑
弹性组件；31
‑
弹性件；
[0036]41
‑
转轴；42
‑
第一止挡件；43
‑
第二止挡件；44
‑
锁紧组件；441
‑
套筒件；442
‑
活动件；
[0037]51
‑
摆动件；52
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定中心治具，其特征在于，包括：支撑组件(1)，包括基板(11)和两个沿第一方向设置在基板(11)上的支撑板(12)；两个夹持组件(2)，分别与两个所述支撑板(12)沿所述第一方向活动连接，且关于两个所述支撑板(12)沿所述第一方向连线的中线对称设置；两个相同的弹性组件(3)，每个所述弹性组件(3)沿所述第一方向的两端分别连接所述支撑板(12)和对应端的所述夹持组件(2)；转轴(41)，沿第二方向延伸且可转动地支撑在所述支撑组件(1)上，所述转轴(41)位于两个所述支撑板(12)沿所述第一方向连线的中点，所述第二方向垂直于所述第一方向；激光发射器(61)，与所述转轴(41)连接并能够绕所述第二方向的轴线摆动，以使所述激光发射器(61)能沿铅锤方向发射激光束。2.如权利要求1所述的定中心治具，其特征在于，所述定中心治具还包括：摆动件(51)，所述摆动件(51)的第一端与所述转轴(41)固定连接以能够绕第二方向的轴线摆动；摆动限位块(52)，呈“凵”字型且设置在所述基板(11)上，所述摆动件(51)的第二端伸入所述摆动限位块(52)内，所述摆动限位块(52)能限位所述摆动件(51)的摆动角度。3.如权利要求1所述的定中心治具，其特征在于，所述定中心治具还包括电子数显水平仪(62)，所述电子数显水平仪(62)与所述激光发射器(61)固定连接，所述电子数显水平仪(62)的放置基准面与所述激光发射器(61)发射的激光束向垂直。4.如权利要求1所述的定中心治具，其特征在于，所述支撑组件(1)包括与所述基板(11)固定连接的直线轴承(14)，所述转轴(41)穿设所述直线轴承(14)并能在直线轴承(14)内绕自身轴线转动；第一止挡件(42)和第二止挡件(43)，均与所述转轴(41)连接且分别抵接于所述直线轴承(14)垂直于轴向的两个端面。5.如权利要求1所述的定中心治具，其特征在于，所述定中心治具还包括锁紧组件(44)，所述锁紧组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：温忠鹏，辛营，王哲煜，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：