本发明专利技术公开了一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：接收换电站发出的换电控制信息；响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。本发明专利技术解决了相关技术提供的换电方法其控制信息交互难度大、换电效率低的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术涉及车辆和自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]换电技术是解决新能源车辆充电时间长的问题的有效技术之一。然而，目前实际应用场景中的换电设备的功能不够全面，换电站通常需要通过人工多次与车辆或者驾驶员进行交互才能完成换电过程，并且，换电过程中涉及的动力电池通常为整体电池，当该动力电池离开车辆时，车辆需要进入换电模式(如对接收动力电池信息的控制器进行特殊处理)，因此，车辆与换电站之间的换电过程存在操作繁琐，换电效率较低的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术提供的换电方法其控制信息交互难度大、换电效率低的技术问题。
[0005]根据本专利技术其中一实施例，提供了一种车辆换电控制方法，其特征在于，包括：
[0006]接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。
[0007]可选地，换电控制信息包括换电站故障信息和车辆故障信息，其中，换电站故障信息用于确定换电站是否存在换电故障，车辆故障信息用于确定目标车辆是否存在换电故障。
[0008]可选地，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果包括：获取目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，状态信息用于表示目标车辆的行驶状态和上电状态，预设换电规则用于确定目标车辆的允许换电状态；根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集；控制目标车辆执行调整指令集，得到车辆调整结果。
[0009]可选地，根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集包括：响应于状态信息符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由跳过指令组成，其中，跳过指令用于控制目标车辆跳过换电调整；响应于状态信息不符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，提示指令用于控制目标车辆显示换电调整对应的提示信息，监测指令用于控制目标车辆在预设时间内实时监测状态信息以生成监测结果，完成指令用于基于监测结果符合预设换电规则确定换电调整完成，结束指令用于基于监测结果不符合预设换电规则确定目标车辆结束
换电。
[0010]可选地，目标车辆的动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，第一控制器与目标车辆、换电站和第二控制器相关联，第二控制器与第一控制器和电池模组相关联，动力电池的换电组件包括第二控制器和电池模组，基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息包括：获取第一候选检测信息，其中，第一候选检测信息为第一控制器控制第二控制器确定的电池模组信息；获取第二候选检测信息，其中，第二候选检测信息为第一控制器根据换电过程确定的换电过程检测信息，换电过程为换电站基于车辆调整结果对动力电池中的第二控制器和电池模组进行更换的过程；基于第一候选检测信息和第二候选检测信息，生成目标换电检测信息。
[0011]可选地，目标换电检测信息包括：换电开启参数、换电故障参数、换电完成参数，其中，换电开启参数用于确定换电过程是否开启，换电故障参数用于确定换电过程是否存在故障，换电完成参数用于确定换电过程是否完成。
[0012]可选地，基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果包括以下至少之一：响应于目标换电检测信息中的换电开启参数确定换电过程开启，确定目标车辆的车辆换电结果中包含开启提示；响应于目标换电检测信息中的换电故障参数确定换电过程存在故障，确定目标车辆的车辆换电结果中包含故障提示；响应于目标换电检测信息中的换电完成参数确定换电过程完成，确定目标车辆的车辆换电结果中包含完成提示。
[0013]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种车辆换电控制装置，包括：
[0014]接收模块，用于接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；调整模块，用于响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；获取模块，用于基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；生成模块，用于基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。
[0015]可选地，上述调整模块还用于：获取目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，状态信息用于表示目标车辆的行驶状态和上电状态，预设换电规则用于确定目标车辆的允许换电状态；根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集；控制目标车辆执行调整指令集，得到车辆调整结果。
[0016]可选地，上述调整模块还用于：响应于状态信息符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由跳过指令组成，其中，跳过指令用于控制目标车辆跳过换电调整；响应于状态信息不符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，提示指令用于控制目标车辆显示换电调整对应的提示信息，监测指令用于控制目标车辆在预设时间内实时监测状态信息以生成监测结果，完成指令用于基于监测结果符合预设换电规则确定换电调整完成，结束指令用于基于监测结果不符合预设换电规则确定目标车辆结束换电。
[0017]可选地，目标车辆的动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，第一控制器与目标车辆、换电站和第二控制器相关联，第二控制器与第一控制器和电池模组相关联，动力电池的换电组件包括第二控制器和电池模组，上述获取模块还用于：获取第一候选检
测信息，其中，第一候选检测信息为第一控制器控制第二控制器确定的电池模组信息；获取第二候选检测信息，其中，第二候选检测信息为第一控制器根据换电过程确定的换电过程检测信息，换电过程为换电站基于车辆调整结果对动力电池中的第二控制器和电池模组进行更换的过程；基于第一候选检测信息和第二候选检测信息，生成目标换电检测信息。
[0018]可选地，上述生成模块还用于：响应于目标换电检测信息中的换电开启参数确定换电过程开启，确定目标车辆的车辆换电结果中包含开启提示；响应于目标换电检测信息中的换电故障参数确定换电过程存在故障，确定目标车辆的车辆换电结果中包含故障提示；响应于目标换电检测信息中的换电完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆端换电控制方法，其特征在于，包括：接收换电站发出的换电控制信息，其中，所述换电控制信息为所述换电站基于目标车辆换电请求信息及车辆基本信息确定的故障检测信息，所述换电请求信息由所述目标车辆对应的用户终端发送至所述换电站；响应于所述换电控制信息满足预设条件，对所述目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，所述预设条件用于确定所述换电控制信息不存在换电故障；基于所述车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，所述目标换电检测信息由换电过程确定，所述换电过程为所述换电站对所述目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；基于所述目标换电检测信息，生成所述目标车辆的车辆换电结果。2.根据权利要求1所述的车辆换电控制方法，其特征在于，所述换电控制信息包括换电站故障信息和车辆故障信息，其中，所述换电站故障信息用于确定所述换电站是否存在换电故障，所述车辆故障信息用于确定所述目标车辆是否存在换电故障。3.根据权利要求1所述的车辆换电控制方法，其特征在于，对所述目标车辆进行换电调整，得到所述车辆调整结果包括：获取所述目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，所述状态信息用于表示所述目标车辆的行驶状态和上电状态，所述预设换电规则用于确定所述目标车辆的允许换电状态；根据所述状态信息和所述预设换电规则，确定所述目标车辆待执行的调整指令集；控制所述目标车辆执行所述调整指令集，得到所述车辆调整结果。4.根据权利要求3所述的车辆换电控制方法，其特征在于，根据所述状态信息和所述预设换电规则，确定所述目标车辆待执行的所述调整指令集包括：响应于所述状态信息符合所述预设换电规则，确定所述目标车辆待执行的所述调整指令集由跳过指令组成，其中，所述跳过指令用于控制所述目标车辆跳过换电调整；响应于所述状态信息不符合所述预设换电规则，确定所述目标车辆待执行的所述调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，所述提示指令用于控制所述目标车辆显示所述换电调整对应的提示信息，所述监测指令用于控制所述目标车辆在预设时间内实时监测所述状态信息以生成监测结果，所述完成指令用于基于所述监测结果符合所述预设换电规则确定所述换电调整完成，所述结束指令用于基于所述监测结果不符合所述预设换电规则确定所述目标车辆结束换电。5.根据权利要求1所述的车辆换电控制方法，其特征在于，所述目标车辆的所述动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，其中，所述第一控制器与所述目标车辆、所述换电站和所述第二控制器相关联，所述第二控制器与所述第一控制器和所述电池模组相关联，所述动力电池的换电组件包括所述第二控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾家闻，王微，李威，曲振宁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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