车辆、换电站和车辆快换电池系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆、换电站和车辆快换电池系统，该车辆的车辆控制系统用于实时检测该车辆的电子驻车控制器的工作状态并发送至换电站的换电控制器，使得换电控制器在针对该车辆的定位开始时，判断该车辆的电子驻车控制器是否处于解锁状态，并在是时控制换电站的换电设备对该车辆进行定位，在否时发送EPB解锁请求至该车辆的车辆控制系统；该车辆的车辆控制系统在接收到EPB解锁请求时控制电子驻车控制器执行驻车解除操作，并在检测到电子驻车控制器切换为解锁状态时，将EPB成功解锁信号发送至换电控制器，使得换电控制器控制换电站的换电设备对该车辆进行定位。采用本发明专利技术实施例，能有效解决车辆在换电的定位过程中容易发生损坏的问题。生损坏的问题。生损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆、换电站和车辆快换电池系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆、换电站和车辆快换电池系统。

技术介绍

[0002]纯电动汽车在城市出租车、网约车的投入运营逐步增多，其中电池电量的补充主要有充电和换电两种方式。换电方式是指车辆搭载的电池包是具备快换安装结构，当车辆电量不足时，前往电池换电站，利用自动化设备，可在3～5分钟内完成电池的更换。快换电池技术的出现，提高了车辆补充电量的速度，提升了车辆运营的效率。目前，在对车辆进行换电前，需要先通过换电设备对车辆进行定位，具体过程如下：首先车辆按工位要求停好车后，换电设备举升时其导向槽与车辆进行对接，通过机械导向实现对车辆的定位。本专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：车辆通常具有EPB(E l ectr ica l Park Brake，电子驻车系统)功能，在车辆挂P挡且熄火后，车辆的EPB会自动控制制动卡钳夹紧，车辆在这种情况下会失去X轴方向的柔性，然而，由于车辆装配误差、换电设备定位误差和车辆停放误差等，会影响换电设备与车辆的对准精度，如果换电设备在车辆失去X轴方向的柔性的情况下对车辆进行定位，换电设备上的导向槽容易对车辆上的定位相关部件造成冲击，从而造成受力损坏，一旦车辆上的定位相关部件发生损坏，会使得车辆在换电过程中无法定位，导致电池包拆卸和安装无法正常进行，从而影响车辆的正常换电。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种车辆、换电站和车辆快换电池系统，能有效解决车辆因在换电的定位过程中失去X轴方向的柔性而导致的容易被换电设备损坏的问题。
[0004]本专利技术一实施例提供一种车辆，包括车辆本体、快换电池包、车辆控制系统和电子驻车控制器；其中，
[0005]所述车辆控制系统，用于实时检测所述电子驻车控制器的工作状态并发送至换电站的换电控制器；其中，所述电子驻车控制器的工作状态被所述换电站的换电控制器用于在针对所述车辆的定位开始时，判断所述电子驻车控制器是否处于解锁状态，并在是时控制所述换电站的换电设备对所述车辆进行定位，在否时发送EPB解锁请求至所述车辆控制系统；
[0006]所述车辆控制系统，还用于在接收到所述EPB解锁请求时，控制所述电子驻车控制器执行驻车解除操作，并在检测到所述电子驻车控制器的当前状态切换为解锁状态时，将EPB成功解锁信号发送至所述换电控制器；其中，所述EPB成功解锁信号用于触发所述换电控制器控制所述换电站的换电设备对所述车辆进行定位。
[0007]作为上述方案的改进，所述车辆还包括换电开关；
[0008]所述换电开关，用于在打开时，发送换电开关打开信号至所述车辆控制系统；
[0009]所述车辆控制系统，还用于在接收到所述换电开关打开信号时，发送保持解锁指令至所述电子驻车控制器，使得所述电子驻车控制器一直保持解锁状态。
[0010]作为上述方案的改进，所述快换电池包包括动力电池包、快换连接器、换电提醒开关、快换支架和锁止装置；其中，
[0011]所述快换支架装配在所述车辆本体的底盘，所述动力电池包通过所述锁止装置固定在所述快换支架上，所述动力电池包的电气接口通过所述快换连接器与所述车辆本体相连接；
[0012]所述换电提醒开关，用于在被所述换电设备打开时，发送换电提醒信号至所述车辆控制系统；其中，所述换电设备打开所述换电提醒开关的操作是由所述换电控制器在确定所述换电设备完成对所述车辆的定位之后，在控制所述换电设备对所述快换电池包进行电池更换之前触发的；
[0013]所述车辆控制系统，还用于在接收到所述换电提醒信号时，控制所述车辆进行高压下电。
[0014]进一步地，所述车辆控制系统，还用于实时检测所述车辆的高压电状态并发送至所述换电控制器；其中，所述车辆的高压电状态被所述换电控制器用于在确定所述换电设备完成对所述车辆的定位且所述车辆满足预设换电条件时，判断所述车辆是否处于下高压电状态，并在是时控制所述换电设备对所述快换电池包进行电池更换，在否时发送下高压电请求至所述车辆控制系统；
[0015]所述车辆控制系统，还用于在接收到所述下高压电请求时，控制所述车辆下高压电，并在检测到所述车辆的高压电状态切换为下高压电状态时，将下高压电成功信号发送至所述换电控制器；其中，所述下高压电成功信号用于触发所述换电控制器控制所述换电设备对所述快换电池包进行电池更换。
[0016]更进一步地，所述快换电池包还包括锁止装置状态检测传感器；
[0017]所述锁止装置状态检测传感器，用于检测所述锁止装置的状态，并在检测到所述锁止装置处于对所述动力电池包进行锁止的状态时，发送电池包落锁信号至所述车辆控制系统；
[0018]所述车辆控制系统，还用于在接收到所述电池包落锁信号时，将所述电池包落锁信号发送至所述换电控制器；
[0019]所述车辆控制系统，还用于在接收到所述换电提醒信号时，将所述换电提醒信号发送至所述换电控制器；
[0020]所述车辆控制系统，还用于实时检测所述车辆的车速并发送至所述换电控制器；
[0021]其中，所述电池包落锁信号、所述换电提醒信号和所述车辆的车速被所述换电控制器用于确定所述车辆是否满足预设换电条件，所述预设换电条件为所述换电提醒信号存在且所述车辆的车速为0，或者所述换电提醒信号和所述电池包落锁信号均不存在且所述车辆的车速为0。
[0022]本专利技术另一实施例提供一种换电站，包括换电设备和换电控制器；其中，
[0023]所述换电控制器，用于在针对车辆的定位开始时，根据获取到的所述车辆的电子驻车控制器的工作状态判断所述车辆的电子驻车控制器是否处于解锁状态，并在是时控制所述换电设备对所述车辆进行定位，在否时发送EPB解锁请求至所述车辆的车辆控制系统；其中，所述电子驻车控制器的工作状态是由所述车辆的车辆控制系统实时检测并发送的，所述EPB解锁请求用于触发所述车辆的车辆控制系统控制所述车辆的电子驻车控制器执行
驻车解除操作，并在检测到所述电子驻车控制器的当前状态切换为解锁状态时，返回EPB成功解锁信号至所述换电控制器；
[0024]所述换电控制器，还用于在接收到所述EPB成功解锁信号时，控制所述换电站的换电设备对所述车辆进行定位；
[0025]所述换电控制器，还用于在确定所述换电设备完成对所述车辆的定位之后，控制所述换电设备对所述车辆的快换电池包进行电池更换。
[0026]作为上述方案的改进，所述换电控制器还用于：
[0027]在确定所述换电设备完成对所述车辆的定位之后，在控制所述换电设备对所述车辆的快换电池包进行电池更换之前，控制所述换电设备打开所述车辆的快换电池包上的换电提醒开关；其中，所述换电提醒开关用于在被所述换电设备打开时，发送换电提醒信号至所述车辆的车辆控制系统，以触发所述车辆的车辆控制系统控制所述车辆进行高压下电。
[0028]进一步地，所述换电控制器具体通过以下方式控制所述换电设备对所述快换电池包进行电池更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体、快换电池包、车辆控制系统和电子驻车控制器；其中，所述车辆控制系统，用于实时检测所述电子驻车控制器的工作状态并发送至换电站的换电控制器；其中，所述电子驻车控制器的工作状态被所述换电站的换电控制器用于在针对所述车辆的定位开始时，判断所述电子驻车控制器是否处于解锁状态，并在是时控制所述换电站的换电设备对所述车辆进行定位，在否时发送EPB解锁请求至所述车辆控制系统；所述车辆控制系统，还用于在接收到所述EPB解锁请求时，控制所述电子驻车控制器执行驻车解除操作，并在检测到所述电子驻车控制器的当前状态切换为解锁状态时，将EPB成功解锁信号发送至所述换电控制器；其中，所述EPB成功解锁信号用于触发所述换电控制器控制所述换电站的换电设备对所述车辆进行定位。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括换电开关；所述换电开关，用于在打开时，发送换电开关打开信号至所述车辆控制系统；所述车辆控制系统，还用于在接收到所述换电开关打开信号时，发送保持解锁指令至所述电子驻车控制器，使得所述电子驻车控制器一直保持解锁状态。3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述快换电池包包括动力电池包、快换连接器、换电提醒开关、快换支架和锁止装置；其中，所述快换支架装配在所述车辆本体的底盘，所述动力电池包通过所述锁止装置固定在所述快换支架上，所述动力电池包的电气接口通过所述快换连接器与所述车辆本体相连接；所述换电提醒开关，用于在被所述换电设备打开时，发送换电提醒信号至所述车辆控制系统；其中，所述换电设备打开所述换电提醒开关的操作是由所述换电控制器在确定所述换电设备完成对所述车辆的定位之后，在控制所述换电设备对所述快换电池包进行电池更换之前触发的；所述车辆控制系统，还用于在接收到所述换电提醒信号时，控制所述车辆进行高压下电。4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆控制系统，还用于实时检测所述车辆的高压电状态并发送至所述换电控制器；其中，所述车辆的高压电状态被所述换电控制器用于在确定所述换电设备完成对所述车辆的定位且所述车辆满足预设换电条件时，判断所述车辆是否处于下高压电状态，并在是时控制所述换电设备对所述快换电池包进行电池更换，在否时发送下高压电请求至所述车辆控制系统；所述车辆控制系统，还用于在接收到所述下高压电请求时，控制所述车辆下高压电，并在检测到所述车辆的高压电状态切换为下高压电状态时，将下高压电成功信号发送至所述换电控制器；其中，所述下高压电成功信号用于触发所述换电控制器控制所述换电设备对所述快换电池包进行电池更换。5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述快换电池包还包括锁止装置状态检测传感器；所述锁止装置状态检测传感器，用于检测所述锁止装置的状态，并在检测到所述锁止装置处于对所述动力电池包进行锁止的状态时，发送电池包落锁信号至所述车辆控制系统；
所述车辆控制系统，还用于在接收到所述电池包落锁信号时，将所述电池包落锁信号发送至所述换电控制器；所述车辆控制系统，还用于在接收到所述换电提醒信号时，将所述换电提醒信号发送至所述换电控制器；所述车辆控制系统，还用于实时检测所述车辆的车速并发送至所述换电控制器；其中，所述电池包落锁信号、所述换电提醒信号和所述车辆的车速被所述换电控制器用于确定所述车辆是否满足预设换电条件，所述预设换电条件为所述换电提醒信号存在且所述车辆的车速为0，或者所述换电提醒信号和所述电池包落锁信号均不存在且所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱琳，雷发常，魏丹，苏建云，邢路遥，蔡胜凯，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：