余震消除电路、超声波传感器芯片及汽车雷达装置制造方法及图纸

本申请实施例提供的一种余震消除电路、超声波传感器芯片及汽车雷达装置，所述余震消除电路，包括：振荡信号发生电路，用于产生振荡信号；超声换能器，与振荡信号发生电路电连接，用于根据振荡信号产生超声波信号，并检测超声波信号的回波信号；回波信号处理电路，与超声换能器电连接，用于接收并处理回波信号；余震消除电路，与超声换能器电连接，用于根据超声换能器的余震信号产生余震消除信号，以抵消或减弱超声换能器的余震。在本申请实施例中，通过余震消除电路产生余震消除信号，该余震消除信号可以激励超声换能器产生与余震方向相反的震动，进而可以抵消或减弱超声换能器的余震，即通过有源的方式主动消除余震。即通过有源的方式主动消除余震。即通过有源的方式主动消除余震。

【技术实现步骤摘要】
余震消除电路、超声波传感器芯片及汽车雷达装置


[0001]本申请涉及电子
，具体地涉及一种余震消除电路、超声波传感器芯片及汽车雷达装置。

技术介绍

[0002]由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。通常情况下，超声波测距系统包括超声波发射器和超声波接收器，该超声波发射器和超声波接收器为两个单独的部件，通过超声波发射器发射超声波信号，通过超声波接收器检测回波信号，可以实现距离的测量。
[0003]但是，为了减小器件的体积或者降低成本，现有技术中一种可能的实现方式为采用一种超声波传感器同时实现超声波信号的发射和回波信号的检测。具体地，在发射间隔(发射超声波的时间区间)超声波传感器作为超声波发射器工作，发射超声波信号；而在发射间隔之后的接收间隔(接收超声波信号的时间区间)，超声波传感器作为超声波接收器工作，检测回波信号。其中，在发射间隔内，超声波传感器通过振荡信号激励超声波传感器的振荡单元振荡。但是，在该振荡信号结束之后，振荡单元不能立即停止振荡，即振荡信号结束之后会存在余震，该余震会导致回波信号不能被可靠的检测，使得超声波传感器难以在邻近区域中进行测量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种余震消除电路、超声波传感器芯片及汽车雷达装置，以利于解决现有技术中由于超声波传感器存在余震，导致回波信号不能被可靠的检测的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种余震消除电路，包括：
[0006]振荡信号发生电路，用于产生振荡信号；
[0007]超声换能器，与所述振荡信号发生电路电连接，用于根据所述振荡信号产生超声波信号，并检测所述超声波信号的回波信号；
[0008]回波信号处理电路，与所述超声换能器电连接，用于接收并处理所述回波信号；
[0009]余震消除电路，与所述超声换能器电连接，用于根据所述超声换能器的余震信号产生余震消除信号，以抵消或减弱所述超声换能器的余震。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述余震消除电路，包括：
[0011]反相器，用于对所述余震信号进行反相处理，产生与所述余震信号强度相同、相位相反的余震消除信号，以抵消或减弱所述超声换能器的余震。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述余震信号为模拟余震信号，所述反相器为模拟反相器；
[0013]所述模拟反相器，用于对所述模拟余震信号进行反相处理，获得模拟余震消除信号，以抵消或减弱所述超声换能器的余震。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述余震信号为模拟余震信号，所述反相器为数字反相器，所述余震消除电路还包括模数转换器ADC和数模转换器DAC；
[0015]所述ADC，用于将所述模拟余震信号转换为数字余震信号；
[0016]所述数字反相器，用于对所述数字余震信号取反，获得数字余震消除信号；
[0017]所述DAC，用于将所述数字余震消除信号转换为模拟余震消除信号，以抵消或减弱所述超声换能器的余震。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述余震消除信号的时长等于所述超声换能器的余震的时长，所述余震消除信号用于抵消或减弱所述超声换能器的全部余震。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述余震消除信号的时长小于所述超声换能器的余震的时长，所述余震消除信号用于抵消或减弱所述超声换能器的部分余震。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述余震消除信号用于抵消或减弱所述超声换能器的前部余震。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述余震消除电路还包括：
[0022]开关单元，所述开关单元用于选择导通所述振荡信号发生电路、所述回波信号处理电路或所述余震消除电路。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述余震消除电路还包括：
[0024]控制单元，所述控制单元用于控制所述开关单元选择导通所述振荡信号发生电路、所述回波信号处理电路或所述余震消除电路。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种超声波传感器芯片，包括第一方面任一项所述的余震消除电路。
[0026]第三方面，本申请实施例提供了一种汽车雷达装置，包括第一方面任一项所述的余震消除电路。
[0027]在本申请实施例中，通过余震消除电路产生余震消除信号，该余震消除信号可以激励超声换能器产生与余震方向相反的震动，进而可以抵消或减弱超声换能器的余震，即通过有源的方式主动消除余震。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种余震消除电路的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的另一种余震消除电路的结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的一种余震消除场景示意图；
[0032]图4为本申请实施例提供的另一种余震消除电路的结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的一种信号转换示意图；
[0034]图6为本申请实施例提供的另一种余震消除场景示意图；
[0035]图7为本申请实施例提供的另一种余震消除场景示意图；
[0036]图8为本申请实施例提供的另一种余震消除电路的结构示意图；
[0037]图9为本申请实施例提供的一种超声波传感器芯片的结构框图；
[0038]图10为本申请实施例提供的一种汽车雷达装置的结构框图。
具体实施方式
[0039]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0040]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0042]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0043]由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。通常情况下，超声波测距系统包括超声波发射器和超声波接收器，该超声波发射器和超声波接收器为两个单独的部件，通过超声波发射器发射超声波信号，通过超声波接收器检测回波信号，可以实现距离的测量。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种余震消除电路，其特征在于，包括：振荡信号发生电路，用于产生振荡信号；超声换能器，与所述振荡信号发生电路电连接，用于根据所述振荡信号产生超声波信号，并检测所述超声波信号的回波信号；回波信号处理电路，与所述超声换能器电连接，用于接收并处理所述回波信号；余震消除电路，与所述超声换能器电连接，用于根据所述超声换能器的余震信号产生余震消除信号，以抵消或减弱所述超声换能器的余震。2.根据权利要求1所述的余震消除电路，其特征在于，所述余震消除电路，包括：反相器，用于对所述余震信号进行反相处理，产生与所述余震信号强度相同、相位相反的余震消除信号，以抵消或减弱所述超声换能器的余震。3.根据权利要求2所述的余震消除电路，其特征在于，所述余震信号为模拟余震信号，所述反相器为模拟反相器；所述模拟反相器，用于对所述模拟余震信号进行反相处理，获得模拟余震消除信号，以抵消或减弱所述超声换能器的余震。4.根据权利要求2所述的余震消除电路，其特征在于，所述余震信号为模拟余震信号，所述反相器为数字反相器，所述余震消除电路还包括模数转换器ADC和数模转换器DAC；所述ADC，用于将所述模拟余震信号转换为数字余震信号；所述数字反相器，用于对所述数字余震信号取反，获得数字余震消除信号；所述DAC，用于将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莎莎，刘夏聪，张剑云，康泽华，
申请(专利权)人：上海领帆微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：