一种无人机箱式储运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机箱式储运装置包括运输箱（1）；运输箱（1）内活动设置有主托架（2），主托架（2）上设置有机身固定机构，主托架（2）上设置有中央翼固定机构、外翼固定机构和尾翼固定机构；机身固定机构包括固定于主托架（2）上的两个第一立柱（3）和两个第二立柱（4），第一立柱（3）与第二立柱（4）上端之间固定有长杆（5），两个所述第一立柱（3）之间以及两个所述第二立柱（4）之间固定有短杆（6），短杆（6）上固定有第一机身支撑板（7）和第二机身支撑板（8），第一机身支撑板（7）和第二机身支撑板（8）上分别开设有与机身相适应的弧形缺口。本实用新型专利技术具有便于无人机运输和提高运输效率的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机箱式储运装置


[0001]本技术涉及无人机运输领域，尤其涉及一种无人机箱式储运装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在一些中大型无人机在生产出来后，需运往客户那，若是直接通过运输整机，由于飞机机翼的原因，使得需要足够大的运输箱，且内部需设置很多的固定件，使得内部结构比较复杂，并且运输整机时，由于路途的颠簸，使得增加了位置固定的难度。
[0004]在专利CN202020448345.4中，公开了一种封闭式无人机减震运输舱，包括：运输舱本体、斜楔式坡道、轨道、机翼固定装置、托架运输车；所述的运输舱本体底板上以及斜楔式坡道上设置用于托架运输车行进的轨道；运输舱本体底板上安装机翼固定装置以及减震装置；所述托架运输车用于放置待运输无人机，托架运输车沿所述轨道运动到位后固定在所述的减震装置上，并通过机翼固定装置对无人机机翼进行固定；无人机安装到位后撤收斜楔式坡道，运输舱本体关闭形成封闭式舱体；该专利虽然也具备机翼固定装置，但没有本申请划分的细致。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机箱式储运装置，从而解决上述缺陷。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种无人机箱式储运装置，包括运输箱；
[0008]所述运输箱内活动设置有主托架，所述主托架上设置有机身固定机构，所述主托架上设置有中央翼固定机构、外翼固定机构和尾翼固定机构；所述机身固定机构包括固定于主托架上的两个第一立柱和两个第二立柱，所述第一立柱与第二立柱上端之间固定有长杆，两个所述第一立柱之间以及两个所述第二立柱之间固定有短杆，所述短杆上固定有第一机身支撑板和第二机身支撑板，所述第一机身支撑板和第二机身支撑板上分别开设有与机身相适应的弧形缺口。
[0009]进一步的，所述长杆的上端两侧分别固定有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环之间以及第二固定环之间连接有第一绑带。
[0010]进一步的，所述中央翼固定机构包括两个固定于主托架上的第一横梁和第二横
梁，所述第一横梁与第二横梁上固定有中央翼支撑板，所述中央翼支撑板的上侧开设有与中央翼相适应的弧形槽。
[0011]进一步的，所述第一横梁和第二横梁上分别固定有两个限位座，所述限位座贯穿旋接有调节杆，所述调节杆的延伸端固定有调节块，所述中央翼支撑板的下侧两端开设有角型槽，所述调节块的上侧的斜面与角型槽的下面相抵接；所述主托架固定有两个相对设置的第三固定环和两个相对设置的第四固定环，所述第三固定环、第四固定环分别位于中央翼支撑板的两侧；所述第三固定环之间以及第四固定环之间连接有第二绑带。
[0012]进一步的，所述主托架的上侧中部设置有限位架，所述限位架的内侧固定有若干第一定位件，所述第一定位件的内侧端与中央翼的侧面活动连接。
[0013]进一步的，所述外翼固定机构包括固定于主托架上的两个左右对称的侧架，所述侧架包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱的内侧设置有外翼支撑组件，所述外翼支撑组件包括固定于第一固定柱的内侧的安装座，所述安装座上旋接有球头螺杆，所述球头螺杆上配有螺母，所述球头螺杆的上端固定有外翼支撑块，所述外翼支撑块上开设有V型槽；所述第一固定柱与第二固定柱之间固定有连接杆，所述连接杆的内侧固定有固定座，所述固定座上竖直设置有第二定位件，所述固定座与外翼的一端相卡合，所述第二定位件用于固定固定座与外翼。
[0014]进一步的，所述尾翼固定机构包括设置于第一固定柱的外侧的尾翼支撑组件，所述尾翼支撑组件的结构与外翼支撑组件的结构一致；所述第二固定柱的外侧面固定有两个固定板，所述固定板的外侧延伸端设置有第三定位件，所述第三定位件的延伸端与尾翼的侧面活动连接。
[0015]进一步的，所述主托架上固定有两个第五固定环，两个所述第五固定环分别设置于第一固定柱的两侧，所述第一固定柱的上端固定有第六固定环，所述第五固定环与第六固定环之间连接有第三绑带。
[0016]更进一步的，所述主托架一端设置有叉车，所述叉车通过连接片与主托架相固定。
[0017]更进一步的，所述运输箱内固定有两个平行设置的导轨，所述主托架侧下侧固定有若干滑块，所述滑块与导轨活动连接；所述运输箱内还固定有挡块，所述挡块位于导轨的外侧端。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提出的一种无人机箱式储运装置通过将无人机进行分拆后固定到相应的机身固定机构、中央翼固定机构、外翼固定机构和尾翼固定机构上，并通过第一定位件、第二定位件、第三定位件、第四固定件、第一绑带、第二绑带和第三绑带进行固定，使得无人机的各个零部件能被紧固，且不用增大运输箱的体积就能进行装箱运输，使得一次性能运输的无人机的数量得到提升，进而提高了运输效率。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构图；
[0021]图2是本技术去除运输箱后的结构示意图；
[0022]图3是本技术的正视图；
[0023]图4是本技术的后视图；
[0024]图5是本技术的侧视图；
[0025]图6是图2中的A处放大图；
[0026]图7是图2中的B处放大图。
[0027]图中，1
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运输箱、2
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主托架、3
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第一立柱、4
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第二立柱、5
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长杆、6
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短杆、7
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第一机身支撑板、8
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第二机身支撑板、9
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第一固定环、10
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第二固定环、11
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第一绑带、12
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中央翼支撑板、13
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限位座、14
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调节杆、15
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调节块、16
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第三固定环、17
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第四固定环、18
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第二绑带、19
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限位架、20
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第一定位件、21
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第一固定柱、22
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第二固定柱、23
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安装座、24
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球头螺杆、25
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外翼支撑块、26本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机箱式储运装置，包括运输箱（1），其特征在于：所述运输箱（1）内活动设置有主托架（2），所述主托架（2）上设置有机身固定机构，所述主托架（2）上设置有中央翼固定机构、外翼固定机构和尾翼固定机构；所述机身固定机构包括固定于主托架（2）上的两个第一立柱（3）和两个第二立柱（4），所述第一立柱（3）与第二立柱（4）上端之间固定有长杆（5），两个所述第一立柱（3）之间以及两个所述第二立柱（4）之间固定有短杆（6），所述短杆（6）上固定有第一机身支撑板（7）和第二机身支撑板（8），所述第一机身支撑板（7）和第二机身支撑板（8）上分别开设有与机身相适应的弧形缺口。2.根据权利要求1所述的一种无人机箱式储运装置，其特征在于：所述长杆（5）的上端两侧分别固定有第一固定环（9）和第二固定环（10），所述第一固定环（9）之间以及第二固定环（10）之间连接有第一绑带（11）。3.根据权利要求1所述的一种无人机箱式储运装置，其特征在于：所述中央翼固定机构包括两个固定于主托架（2）上的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁与第二横梁上固定有中央翼支撑板（12），所述中央翼支撑板（12）的上侧开设有与中央翼相适应的弧形槽。4.根据权利要求3所述的一种无人机箱式储运装置，其特征在于：所述第一横梁和第二横梁上分别固定有两个限位座（13），所述限位座（13）贯穿旋接有调节杆（14），所述调节杆（14）的延伸端固定有调节块（15），所述中央翼支撑板（12）的下侧两端开设有角型槽，所述调节块（15）的上侧的斜面与角型槽的下面相抵接；所述主托架（2）固定有两个相对设置的第三固定环（16）和两个相对设置的第四固定环（17），所述第三固定环（16）、第四固定环（17）分别位于中央翼支撑板（12）的两侧；所述第三固定环（16）之间以及第四固定环（17）之间连接有第二绑带（18）。5.根据权利要求1所述的一种无人机箱式储运装置，其特征在于：所述主托架（2）的上侧中部设置有限位架（19），所述限位架（19）的内侧固定有若干第一定位件（20），所述第一定位件（20）的内侧端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宝林，魏昌进，杨超，
申请(专利权)人：四川恒升力讯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：