供料器的进料位置定位装置、供料器、贴片机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及供料器技术领域，公开了一种供料器的进料位置定位装置、供料器、贴片机，所述进料位置定位装置包括进料轮、进料棘轮、绝对式圆编码器、传感器和控制单元，所述绝对式圆编码器同轴固设于所述进料棘轮上，所述进料棘轮同轴固设于所述进料轮上；所述传感器对应所述绝对式圆编码器固设于所述供料器上，用于通过所述绝对式圆编码器获取所述进料轮的轮齿位置信息；所述控制单元与所述传感器电性连接，用于定位所述进料轮的进料位置。采用该进料位置定位装置的供料器及贴片机可以显著提高送料精度，且可以解决长时间运行后齿轮磨损导致的精度下降问题。损导致的精度下降问题。损导致的精度下降问题。

【技术实现步骤摘要】
供料器的进料位置定位装置、供料器、贴片机


[0001]本技术涉及供料器
，具体地涉及一种供料器的进料位置定位装置、供料器、贴片机。

技术介绍

[0002]贴片机用供料器需要达到非常高的重复供料精度，以确保贴装头可以顺利吸起元件并进行后续贴装。特别是在供料微小规格的阻容元件时，甚至要求达到
±
30μm的精度，并且要求该精度能够长久稳定，不随供料器使用时间的增长而出现明显的下降。但由于供料器一般采用多级齿轮传动的结构，齿轮本身存在加工误差且难以提高，同时多级传动又会产生误差累计效应，最终导致供料器的精度难以达到。即使精度达到，但是长时间的工作运转也会造成齿轮逐渐磨损，导致供料精度慢慢变差，最终无法继续使用。例如，专利CN101502199B公开了使用带编码器的电机，利用电机编码器来判断进料棘轮的当前位置，再使用相机进行偏移量的测试并在后期补偿。然而，电机轴与进料棘轮的传动比必须1:1，否则无法一一对应，这导致电机转速很低，且无法弥补长时间运行因齿轮磨损导致的精度下降。
[0003]因此，现有技术无法克服提高送料精度的同时，还可以解决长时间运行后齿轮磨损导致的精度下降问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种供料器的进料位置定位装置、供料器、贴片机，采用该进料位置定位装置的供料器及贴片机可以显著提高送料精度，且可以解决长时间运行后齿轮磨损导致的精度下降问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种供料器的进料位置定位装置，包括进料轮、进料棘轮、绝对式圆编码器、传感器和控制单元，
[0006]所述绝对式圆编码器同轴固设于所述进料棘轮上，所述进料棘轮同轴固设于所述进料轮上；
[0007]所述传感器对应所述绝对式圆编码器固设于所述供料器上，用于通过所述绝对式圆编码器获取所述进料轮的轮齿位置信息；
[0008]所述控制单元与所述传感器电性连接，用于计算所述进料棘轮的补偿角度，定位所述进料轮的进料位置。
[0009]优选地，所述供料器包括步进电机，所述步进电机与所述进料轮传动连接，与所述控制单元电性连接。
[0010]本技术第二方面提供一种供料器，包括步进电机、传动轮和上述进料位置定位装置，所述步进电机、所述传动轮和所述进料位置定位装置的进料棘轮依次传动连接。
[0011]优选地，所述步进电机与所述进料位置定位装置的控制单元电性连接。
[0012]优选地，所述传动轮包括一级传动轮和二级传动轮，所述一级传动轮分别与所述
步进电机和所述二级传动轮传动连接，所述二级传动轮与所述进料棘轮传动连接。
[0013]优选地，所述步进电机通过导线与外部电源连接，所述外部电源为电源DC48V。
[0014]本技术第三方面提供一种贴片机，安装有上述供料器，用于为所述贴片机供料。
[0015]通过上述技术方案，进料位置定位装置通过在进料棘轮上安装一个绝对式圆编码器，使用相机对每个棘轮轮齿的供料位置进行检测并记录偏差量，并将偏差量转换成绝对式圆编码器的补偿角度，存储在控制板内每次供料器工作时，上电初始即可通过棘轮上的绝对式圆编码器检测当前棘轮轮齿编号，然后电机旋转直至圆编码器到达对应位置，确保供料位置精确，由于检测的是进料棘轮上的圆编码器，故即使齿轮有磨损，也不会影响送料精度。采用该进料位置定位装置的供料器和贴片机可以显著提高送料精度，且可以解决长时间运行后齿轮磨损导致的精度下降问题；通过电机与进料棘轮之间的任意传动比，可根据转速与力矩的要求灵活设定，使用普通的步进电机(即不带编码器)，价格便宜，节约成本。
附图说明
[0016]图1是本技术的供料器的结构示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]1、料带
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2、进料轮
[0019]3、进料棘轮
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4、绝对式圆编码器
[0020]5、传感器
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6、步进电机
[0021]7、一级传动轮
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8、二级传动轮
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0023]本技术第一方面提供一种供料器的进料位置定位装置，如图1所示，包括进料轮2、进料棘轮3、绝对式圆编码器4、传感器5和控制单元，所述绝对式圆编码器4同轴固设于所述进料棘轮3上，所述进料棘轮3同轴固设于所述进料轮2上；所述传感器5对应所述绝对式圆编码器4固设于所述供料器上，用于通过所述绝对式圆编码器4获取所述进料轮2的轮齿位置信息；所述控制单元与所述传感器5电性连接，用于定位所述进料轮2的进料位置。
[0024]进一步地，所述供料器包括步进电机6，所述步进电机6与所述进料轮2传动连接，与所述控制单元电性连接。
[0025]进料位置定位装置的进料轮2上固定设置绝对式圆编码器4，使绝对式圆编码器4与进料轮2同步转动，由传感器5感应绝对式圆编码器4的角度信息，从而确定进料轮2的轮齿位置信息，控制单元接收传感器5传送的信息后定位进料轮2轮齿的供料位置，再依据供料位置控制电机的转动。进料位置定位装置通过在进料棘轮3上安装一个绝对式圆编码器4，由于传感器5检测的是进料棘轮3上的圆编码器，因此即使进料轮2的齿轮有磨损，也不会影响送料精度。
[0026]本技术第二方面提供一种供料器，如图1所示，包括料带1、框架和设于框架上
的步进电机6、传动轮、进料位置定位装置，进料位置定位装置的进料轮2设于料带1下方以此带动料带1传动，所述步进电机6、所述传动轮和所述进料位置定位装置的进料棘轮3依次传动连接，所述步进电机6与所述进料位置定位装置的控制单元电性连接；步进电机6通过导线与外部电源连接，所述外部电源为电源DC48V(直流48V)。
[0027]进一步地，所述传动轮包括一级传动轮7和二级传动轮8，所述一级传动轮7分别与所述步进电机6和所述二级传动轮8传动连接，所述二级传动轮8与所述进料棘轮3传动连接。步进电机6通过一级传动轮7和二级传动轮8与进料棘轮3传动连接，实现了与进料棘轮3之间的传动比任意，可根据转速与力矩的要求灵活设定。
[0028]优选的，供料器还包括相机，相机与供料器的控制单元电性连接，控制单元内设置具有检测功能和存储功能的控制板，供料器初次使用时，通过相机对每个进料轮2的轮齿的供料位置进行检测并记录偏差量，并传输给控制单元，通过控制单元将偏差量转换成绝对式圆编码器4的补偿角度，存储在控制板内。每次供料器工作时，上电初始即可通过棘轮上的绝对式圆编码器4检测当前进料轮2的轮齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料器的进料位置定位装置，其特征在于，包括进料轮、进料棘轮、绝对式圆编码器、传感器和控制单元，所述绝对式圆编码器同轴固设于所述进料棘轮上，所述进料棘轮同轴固设于所述进料轮上；所述传感器对应所述绝对式圆编码器固设于所述供料器上，用于通过所述绝对式圆编码器获取所述进料轮的轮齿位置信息；所述控制单元与所述传感器电性连接，用于定位所述进料轮的进料位置。2.根据权利要求1所述的进料位置定位装置，其特征在于，所述供料器包括步进电机，所述步进电机与所述进料轮传动连接，与所述控制单元电性连接。3.一种供料器，其特征在于，包括步进电机、传动轮和如权利要求1所述的进料位置定位装置，所述步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：金长明，张伟国，沈坤，
申请(专利权)人：合肥安迅精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：