吸附位置调整装置制造方法及图纸

吸附位置调整装置使用于元件安装机，该元件安装机具备具有多个吸附部件的头，能够执行通过使头向目标位置移动而使多个元件由多个吸附部件大致同时吸附的同时吸附控制，上述目标位置以使多个吸附部件位于从多个供料器向供给位置供给的多个元件的上方的方式确定。该吸附位置调整装置具备对供料器的供给位置从上方进行拍摄的拍摄装置、显示由拍摄装置拍摄到的拍摄图像的显示装置及控制装置。控制装置在进行目标位置的调整的情况下，以拍摄作为调整对象的多个供料器中的供给位置的上表面的方式控制拍摄装置，在显示装置显示拍摄到的多个上表面图像和与多个上表面图像重叠的多个指针。指针。指针。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】吸附位置调整装置


[0001]本说明书公开了应用于元件安装机的吸附位置调整装置。

技术介绍

[0002]以往，提出了如下的元件安装机：具备以在X轴方向上排列的一对头(吸附部件)为一组并将该一对头在Y轴方向上并列设置两组的头单元，通过一对头同时进行元件的吸附(例如，参照专利文献1)。各头(吸附部件)能够在Y轴方向上位移，在X轴方向上排列的头彼此的排列间距能够位移。并且，元件安装机在基于通过吸附位置识别单元拍摄到的带式供料器的元件取出位置的图像而修正了在X轴方向上排列的一对头的排列间距及Y轴方向的配置的基础上，通过两头同时进行元件的吸附。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2006
‑
324395号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的课题
[0006]然而，在专利文献1中，以一对吸附部件的排列间距能够位移的情况为前提。专利文献1对于在具备具有排列间距不能位移的多个吸附部件的头的元件安装机中，为了通过多个吸附部件同时进行元件的吸附而调整头的目标位置的情况没有任何提及。
[0007]本公开主要目的在于提供一种能够适当地执行用于同时吸附控制的头的目标位置的调整的吸附位置调整装置。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]本公开为了实现上述的主要目的而采用了以下的方案。
[0010]本公开的吸附位置调整装置使用于元件安装机，上述元件安装机具备：元件供给部，具有隔开预定的间隔地配置并向供给位置供给元件的多个供料器；头，具有吸附元件的多个吸附部件；升降装置，能够使多个上述吸附部件隔开与从多个上述供料器供给的多个元件的间隔大致相同的间隔地进行升降；移动装置，使上述头沿着与上述吸附部件的升降方向正交的面移动；安装控制装置，能够执行以使上述头向目标位置移动的方式控制上述移动装置并且以使多个上述吸附部件大致同时下降的方式控制上述升降装置的同时吸附控制，上述目标位置以使该多个吸附部件位于从多个上述供料器供给的多个元件的上方的方式确定，上述吸附位置调整装置用于调整上述头的目标位置，
[0011]上述吸附位置调整装置的主旨在于，具备：
[0012]拍摄装置，对上述供料器的上述供给位置从上方进行拍摄；
[0013]显示装置，显示由上述拍摄装置拍摄到的拍摄图像；及
[0014]控制装置，在进行上述目标位置的调整的情况下，控制上述拍摄装置以拍摄作为调整对象的多个上述供料器中的上述供给位置的上表面，并在上述显示装置显示所拍摄到的多个上表面图像和与该多个上表面图像重叠的多个指针。
[0015]根据该本公开的吸附位置调整装置，能够适当地执行在同时吸附控制中使用的头的目标位置的调整。
附图说明
[0016]图1是包含元件安装机的元件安装系统的概略结构图。
[0017]图2是供料器的元件供给位置附近的局部放大图。
[0018]图3是安装头的概略结构图。
[0019]图4是说明吸嘴保持件的排列的说明图。
[0020]图5是表示元件安装机的控制装置与管理装置的电连接关系的说明图。
[0021]图6是表示同时吸附动作的情形的说明图。
[0022]图7是表示吸附位置调整处理的一例的流程图。
[0023]图8是表示单独吸附用吸附位置调整处理的一例的流程图。
[0024]图9是表示单独吸附用的调整画面的一例的说明图。
[0025]图10是表示同时吸附用吸附位置调整处理的一例的流程图。
[0026]图11是表示同时吸附用的调整画面的一例的说明图。
[0027]图12是表示能否同时吸附判定处理的一例的流程图。
[0028]图13是说明能够同时吸附的最小容许吸嘴间距离Lmin和最大容许吸嘴间距离Lmax的说明图。
[0029]图14是表示能否同时吸附判定的判定结果的一例的说明图。
[0030]图15是变形例的安装头的概略结构图。
具体实施方式
[0031]接下来，参照附图，说明用于实施本专利技术的实施方式。
[0032]图1是包含元件安装机的元件安装系统的概略结构图。图2是供料器的元件供给位置附近的局部放大图。图3是安装头的概略结构图。图4是说明吸嘴保持件的排列的说明图。图5是表示元件安装机的控制装置与管理装置的电连接关系的说明图。另外，图1中的左右方向为X轴方向，前(近前)后(里侧)方向为与X轴方向大致正交的Y轴方向，上下方向为与X轴方向及Y轴方向(水平面)大致正交的Z轴方向。
[0033]如图1所示，元件安装系统1具备元件安装机10和对系统整体进行控制的管理装置100。在实施方式中，元件安装系统1具备沿基板S的输送方向排列的多台元件安装机10。
[0034]如图1所示，元件安装机10具备：箱体12、元件供给部20、基板输送装置24、头移动装置30、安装头40及控制装置80(参照图5)。另外，元件安装机10除了这些以外，还具备零件相机26和标记相机28等。另外，零件相机26设置在元件供给部20与基板输送装置24之间，用于从下方拍摄吸附于安装头40的吸嘴44的元件P。另外，标记相机28设置于安装头40，用于从上方拍摄并读取附设于基板S的基准标记。
[0035]如图1所示，元件供给部20设置于元件安装机10的前部，具有沿着X轴方向(左右方向)排列的多个供料器21。供料器21具有卷绕有带23的带盘22，通过未图示的带进给机构从带盘22拉出带23并向元件供给位置送出。在带23沿着其长度方向每隔预定间隔地形成有腔室23a和链轮孔23b。在腔室23a中收纳有元件P。带进给机构的链轮与链轮孔23b卡合。供料
器21通过电动机将链轮每次驱动预定旋转量，将与链轮卡合的带21每次送出预定量，由此将收纳于带21的元件P依次向元件供给位置供给。另外，收纳于带23的元件P由覆盖带23的表面的膜保护，在元件供给位置的近前通过将膜剥下而成为在元件供给位置露出的状态，能够由吸嘴44吸附。
[0036]基板输送装置24具有在图1中的前后空出间隔地设置并沿X轴方向(左右方向)架设的一对输送带。基板S由基板输送装置24的输送带在图中从左向右输送。
[0037]头移动装置30使安装头40在XY轴方向(前后左右的方向)上移动，如图1所示，具备X轴滑动件32和Y轴滑动件34。X轴滑动件32支撑于在Y轴滑动件34的前表面以沿着X轴方向(左右方向)延伸的方式设置的上下一对的X轴导轨31，通过X轴电动机36(参照图5)的驱动而能够沿着X轴方向移动。Y轴滑动件34支撑于在箱体12的上段部以沿着Y轴方向(前后方向)延伸的方式设置的左右一对的Y轴导轨33，通过Y轴电动机38(参照图5)的驱动而能够沿着Y轴方向移动。另外，X轴滑动件32通过X轴位置传感器37(参照图5)检测X轴方向的位置，Y轴滑动件34通过Y轴位置传感器39(参照图5)检测Y轴方向的位置。在X轴滑动件32安装有安装头40。因此，安装头40通过对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸附位置调整装置，被用于元件安装机，所述元件安装机具备：元件供给部，具有隔开预定间隔地配置并向供给位置供给元件的多个供料器；头，具有吸附元件的多个吸附部件；升降装置，能够使多个所述吸附部件隔开与从多个所述供料器供给的多个元件的间隔大致相同的间隔地进行升降；移动装置，使所述头沿着与所述吸附部件的升降方向正交的面移动；安装控制装置，能够执行以使所述头向目标位置移动的方式控制所述移动装置并且以使所述多个吸附部件大致同时下降的方式控制所述升降装置的同时吸附控制，所述目标位置以使所述多个吸附部件位于从多个所述供料器供给的多个元件的上方的方式来确定，所述吸附位置调整装置用于调整所述头的目标位置，所述吸附位置调整装置具备：拍摄装置，对所述供料器的所述供给位置从上方进行拍摄；显示装置，显示由所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像；及控制装置，在进行所述目标位置的调整的情况下，控制所述拍摄装置以拍摄作为调整对象的多个所述供料器中的所述供给位置的上表面，并在所述显示装置显示所拍摄到的多个上表面图像和与所述多个上表面图像重叠的多个指针。2.根据权利要求1所述的吸附位置调整装置，其中，所述控制装置通过预定的操作而使显示于所述显示装置的所述多个指针的位置向相同方向移动相同量，并基于所述指针的位置来设定所述目标位置。3.根据权利要求2所述的吸附位置调整装置，其中，所述控制装置以与从由所述拍摄装置拍摄到的所述供给位置的上表面图像识别出的元件的上表面重叠的方式显示可吸附范围，所述可吸附范围是能够通过所述吸附部件吸附该元件的上表面的范围。4.根据权利要求3所述的吸附位置调整装置，其中，所述控制装置在所述多个指针中的任一个指针的位置偏离对应的所述可吸附范围的情况下显示出错。5.根据权利要求1～4中任一项所述的吸附位...

【专利技术属性】
技术研发人员：原贤志，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：