元件安装机制造技术

元件安装机具备：头，具有至少一组以能够升降的方式排列的多个吸附部件；移动装置，使头移动；至少一个供料器；及控制装置。供料器接收与组数对应量的多个吸附部件的校正值，基于接收到的与组数对应量的校正值来设定与组数对应量的目标进给量，并且以所设定的各目标进给量将与组数对应量的元件向预定方向依次送出。控制装置按照各组来取得多个吸附部件的预定方向上的位置偏差量，并将基于所取得的与组数对应量的位置偏差量而得出的与组数对应量的校正值以在预定时机由供料器一并接收的方式向供料器发送。式向供料器发送。式向供料器发送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机


[0001]本说明书公开了元件安装机。

技术介绍

[0002]以往，已知有通过具备多个吸嘴的移载头从多个带式供料器同时拾取多个电子元件并向基板安装的元件安装机(例如，参照专利文献1)。该元件安装机预先检测各带式供料器中的元件停止位置的位置偏差量并作为停止位置校正数据进行存储。并且，元件安装机在通过移载头进行元件拾取时，基于停止位置校正数据来控制带进给机构，进行使元件停止位置与移载头的吸嘴的元件吸附位置一致的对位。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2005
‑
5288号公报

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]这样，在专利文献1中记载了在由带式供料器的带进给机构进给的元件停止的元件停止位置产生了位置偏差的情况下，对该位置偏差进行校正。但是，在专利文献1中，对于在多个吸嘴在元件的进给方向上产生位置偏差的情况没有任何提及。
[0007]本公开的主要目的在于提供一种元件安装机，即使在多个吸附部件在元件的进给方向上产生了位置偏差的情况下，也能够适当地执行元件的吸附。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0010]本公开的主旨在于，一种元件安装机，吸附元件并向基板安装，
[0011]上述元件安装机具备：
[0012]头，具有至少一组以能够升降的方式排列的多个吸附部件；
[0013]至少一个供料器，接收与组数对应量的上述多个吸附部件的校正值，基于所接收到的与组数对应量的校正值来设定与组数对应量的目标进给量，并且以所设定的各目标进给量将与组数对应量的元件向预定方向依次送出；及
[0014]控制装置，按照各组来取得上述多个吸附部件在上述预定方向上的位置偏差量，并将基于上述与组数对应量的位置偏差量而得出的与组数对应量的上述校正值以在预定时机由上述供料器一并接收的方式向该供料器发送。
[0015]根据该本专利技术的元件安装机，即使在多个吸附部件在元件的进给方向上产生了位置偏差的情况下，也能够适当地执行元件的吸附。
附图说明
[0016]图1是元件安装机的概略结构图。
[0017]图2是供料器的概略结构图。
[0018]图3是供料器的元件供给位置附近的局部放大图。
[0019]图4是安装头的概略结构图。
[0020]图5是说明吸嘴保持件的排列的说明图。
[0021]图6是表示元件安装机的安装控制装置的电连接关系的框图。
[0022]图7是表示同时吸附处理的一例的流程图。
[0023]图8是说明Y轴方向位置偏差量的说明图。
[0024]图9是表示存储于存储装置的Y轴方向位置偏差量的一例的说明图。
[0025]图10是表示元件供给处理的一例的流程图。
[0026]图11是变形例的安装头的概略结构图。
具体实施方式
[0027]接着，参照附图来对用于实施本公开的方式进行说明。
[0028]图1是元件安装机的概略结构图。图2是供料器的概略结构图。图3是供料器的元件供给位置附近的局部放大图。图4是安装头的概略结构图。图5是说明吸嘴保持件的排列的说明图。图6是表示元件安装机的安装控制装置的电连接关系的说明图。另外，图1中的左右方向为X轴方向，前(近前)后(进深)方向为与X轴方向大致正交的Y轴方向，上下方向为与X轴方向及Y轴方向(水平面)大致正交的Z轴方向。
[0029]如图1所示，元件安装机1具备：设置于基台2上的箱体3、基板输送装置12、供料器20、头移动装置30、安装头40及安装控制装置80(参照图6)。另外，元件安装机1除了这些以外，还具备零件相机14和标记相机16等。另外，零件相机14设置于供料器20与基板输送装置12之间，用于从下方拍摄吸附于安装头40的吸嘴44的元件P。另外，标记相机16设置于安装头40，用于从上方拍摄并读取附设于基板S的基准标记。
[0030]基板输送装置12具有在图1中的前后隔开间隔地设置且沿着X轴方向(左右方向)架设的一对输送带。基板S由基板输送装置12的输送带在图中从左向右输送。
[0031]如图1所示，供料器20以在左右方向(X轴方向)上排列的方式安装于在箱体3的前方设置的供料器台4。如图2所示，供料器20构成为具备带盘21、带进给机构24、连接器26及供料器控制装置28的带式供料器。在带盘21上卷绕有带22。如图3所示，在带22上沿着其长度方向隔开预定间隔地形成有腔室22a和链轮孔22b。在腔室22a中收纳有元件P。
[0032]带进给机构24具有：进给电动机24a，构成为步进电动机；驱动齿轮24b，设置在进给电动机24a的旋转轴上；传递齿轮24c，与驱动齿轮24b啮合；及链轮24d，在外周面上具有与传递齿轮24c啮合的链轮齿。带进给机构24使链轮24d的链轮齿与形成于带22的链轮孔22b卡合，并且通过进给电动机24a的驱动使链轮24d间歇地旋转，由此将带22从带盘21拉出并向元件供给位置(参照图3)依次送出。另外，收纳于带22的元件P被覆盖带22的表面的膜保护。并且，通过在元件供给位置的近前剥离膜，而元件P成为在元件供给位置露出的状态，能够由吸嘴44吸附。
[0033]如图6所示，供料器控制装置28具备内置有CPU、ROM、RAM等的微型计算机(以下，称为微机)28a和作为进给电动机24a的驱动电路的电动机驱动器28b。微机28a从通过检测传递齿轮24c的旋转位移而检测带22的进给量的进给量传感器25输入检测信号，向电动机驱动器28b输出用于驱动进给电动机24a的脉冲信号。电动机驱动器28b基于输入的脉冲信号
生成驱动电流并向进给电动机24a输出。利用来自进给电动机24a的驱动力经由传递齿轮24c而使链轮24d旋转，从而将与链轮24d卡合的带22向元件供给位置送出。
[0034]头移动装置30使安装头40在XY轴方向(前后左右的方向)上移动，如图1所示，具备X轴滑动件32和Y轴滑动件34。X轴滑动件32支撑于以沿着X轴方向(左右方向)延伸的方式设置于Y轴滑动件34的前表面的上下一对X轴导轨31，能够通过X轴电动机36(参照图6)的驱动而沿着X轴方向移动。Y轴滑动件34支撑于以沿着Y轴方向(前后方向)延伸的方式设置于箱体3的上段部的左右一对Y轴导轨33，能够通过Y轴电动机38(参照图6)的驱动而沿着Y轴方向移动。另外，X轴滑动件32通过X轴位置传感器37(参照图6)检测X轴方向上的位置，Y轴滑动件34通过Y轴位置传感器39(参照图6)检测Y轴方向上的位置。在X轴滑动件32上安装有安装头40。因此，通过对头移动装置30(X轴电动机36及Y轴电动机38)进行驱动控制，而安装头40能够沿着XY平面(水平面)移动。
[0035]如图4所示，安装头40具备：头主体41、多个(在实施方式中为八个)吸嘴保持件42、多个(在实施方式中为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，吸附元件并向基板安装，所述元件安装机具备：头，具有至少一组以能够升降的方式排列的多个吸附部件；至少一个供料器，接收与组数对应量的所述多个吸附部件的校正值，基于所接收到的与组数对应量的校正值来设定与组数对应量的目标进给量，并且以所设定的各目标进给量将与组数对应量的元件向预定方向依次送出；及控制装置，按照各组来取得所述多个吸附部件在所述预定方向上的位置偏差量，并将基于所述与组数对应量的位置偏差量而得出的与组数对应量的所述校正值以在预定时机由所述供料器一并接收的方式向该供料器发送。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述元件安装机具备输送基板的基板输送装置，所述预定时机是所述基板的输送期间的时机。3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述预定时机是使吸附于所述吸附部件的元件向所述基板安装的安装动作期间的时机。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤美希音，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：