一种控制器单夹具插件机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制器单夹具插件机构，包括机架、安装在机架顶部一侧的固定部件和安装在机架顶部另一侧的轨道控制箱，所述固定部件和轨道控制箱之间设有轨道宽度调节组件，所述轨道宽度调节组件一端连接在固定部件一侧，所述轨道宽度调节组件另一端连接在轨道控制箱一侧，所述轨道控制箱固定连接有光电检测组件，所述光电检测组件设于固定部件和轨道控制箱之间，所述固定部件上设有多向驱动组件，所述多向驱动组件贴合在固定部件上与固定部件连接。本实用新型专利技术公开的控制器单夹具插件机构，实现多规格产品兼容，实现快速插件定位，提高生产效率，有效降低人工成本。有效降低人工成本。有效降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器单夹具插件机构


[0001]本技术涉及插件机
，特别是一种控制器单夹具插件机构。

技术介绍

[0002]现今的电子技术发展迅速，并伴随着电子产品的广泛使用，消费者对电子设备需求量不断的增加，而且PCB电路板是电子产品的重要载体，PCB电路板的生产需要具有较高的生产效率以满足大规模生产的需求，PCB电路板上的电子元件是通过插件而焊接固定于基板上的，PCB板的插件效率则会影响到生产效率。
[0003]目前生产线主要采用的是传统的手工插件方式来实现元件的插件，而手动插件效率低，通过流水线上的工人进行，投入人工成本高，人工劳动强度大，且生产效率难以满足目前的市场需求。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是实现多规格产品兼容，实现快速插件定位，提高生产效率，有效降低人工成本的控制器单夹具插件机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种控制器单夹具插件机构，包括机架、安装在机架顶部一侧的固定部件和安装在机架顶部另一侧的轨道控制箱，所述固定部件和轨道控制箱之间设有轨道宽度调节组件，所述轨道宽度调节组件一端连接在固定部件一侧，所述轨道宽度调节组件另一端连接在轨道控制箱一侧，所述轨道控制箱固定连接有光电检测组件，所述光电检测组件设于固定部件和轨道控制箱之间，所述固定部件上设有多向驱动组件，所述多向驱动组件贴合在固定部件上与固定部件连接。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述固定部件包括固定挡块、底板和固定座，所述固定挡块通过角码固定连接在机架顶部一侧，所述固定挡块和轨道控制箱对位设在机架顶部两侧，所述底板设在所述固定挡块上，所述底板连接在轨道宽度调节组件上，所述固定座固定安装在底板上一侧。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述轨道宽度调节组件包括宽度调节杆、固定滑杆和轨道活动块，所述宽度调节杆和固定滑杆对称设置在固定挡块和轨道控制箱之间，所述固定滑杆设在宽度调节杆上方，所述宽度调节杆穿过轨道活动块下部与轨道活动块以螺纹形式连接，所述轨道活动块上部设有滑套，所述滑套穿过轨道活动块上部与轨道活动块固定连接，所述固定滑杆穿过滑套内的通孔与滑套连接，所述宽度调节杆连接在固定挡块的一端安装有齿轮，所述宽度调节杆与轨道控制箱的一端安装有轴承，所述固定滑杆与轨道控制箱的一端安装有固定块。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述轨道宽度调节组件还包括轨道，所述轨道内侧固定安装有滑轮组，所述轨道固定连接在固定块和轨道活动块上，所述轨道顶端还与底板连接。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述多向驱动组件包括X轴模组、Y轴模组和Z轴驱动组件，所述X轴模组安装在固定座上，所述X轴模组上固定连接有纵向固定座，所述Y轴模组安装在纵向固定座上，所述X轴模组和Y轴模组均设有驱动电机、卡片和驱动滑台，所述驱动电机、卡片和驱动滑台依次连接，所述驱动电机和驱动滑台同轴固定，所述驱动滑台设有驱动轴和驱动块，所述驱动轴连接驱动滑台两端，所述驱动轴与驱动电机轴同轴对应，所述驱动块套接在驱动轴上与驱动滑台卡接，所述驱动滑台两端内侧安装有缓冲块，所述纵向固定座通过螺丝配合安装在X轴模组的驱动块上。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述Z轴驱动组件通过固定板安装在Y轴模组的驱动块上，所述Z轴驱动组件包括夹具升降电缸和夹具组件，所述夹具组件通过L型固定板与夹具升降电缸连接。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述轨道控制箱内部设有控制电机，所述控制电机固定在轨道控制箱底部，所述控制电机连接有齿轮，所述轨道控制箱还设有宽度调节手柄，所述轨道宽度调节手柄穿过轨道控制箱与一侧轨道宽度调节杆连接，所述轨道控制箱一侧还固定连接有控制面板，所述轨道控制箱还设有控制杆，所述控制杆与轨道控制箱连接的一端固定有齿轮和轴承，所述控制杆与固定挡块连接的一端固定有轴承，所述控制杆两端还固定连接有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与滑轮组套接。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述光电检测组件包括进料检测光电、定位检测光电和出料检测光电，所述进料检测光电和出料检测光电设于轨道延展方向的两端，所述定位检测光电设于轨道的中部，所述进料检测光电、定位检测光电和出料检测光电与轨道的下部固定连接。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述底板上还固定有料盘定位台，所述料盘定位台与夹具组件位置对应。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术将轨道宽度调节组件和轨道控制箱安装固定在机架上，轨道的宽度通过宽度调节杆和宽度调节手柄配合来实现调节宽度适用不同宽度的PCB板输送，且轨道活动块上安装底板，底板跟随轨道宽度调节变化，确保夹具基准位置不变，减少使用前的调节时间，提高元件插件效率。
[0017]2.本技术通过光电检测组件检测PCB板进出料信号，进料检测光电检测到信号，轨道输送PCB板到定位区插件，元件插件完成后PCB板轨道运行将PCB板输送带流水线上进入下一工序，实现单元件简易插件，提高生产效率，减低人工成本。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术的固定部件结构示意图。
[0020]图3为本技术的轨道宽度调节组件结构示意图。
[0021]图4为本技术的轨道宽度调节组件结构部分结构示意图。
[0022]图5为本技术的多向驱动组件结构示意图。
[0023]图6为本技术的X、Y轴模组结构示意图。
[0024]图7为本技术的轨道控制箱结构示意图。
[0025]图8为本技术的控制杆结构示意图。
[0026]图中标号：1、机架，2、轨道控制箱，21、轨道宽度调节手柄，22、控制面板，23、控制杆，231、驱动轮，3、固定部件，31、固定挡块，32、底板，33、固定座，34、料盘定位台，4、多向驱动组件，41、X轴模组，411、驱动电机，412、卡片，413、驱动滑台，4131、驱动轴，4132、驱动块，4133、缓冲块，42、Y轴模组，43、纵向固定座，44、Z轴驱动组件，441、夹具升降电缸，442、夹具组件，5、轨道宽度调节组件，51、宽度调节杆，52、固定滑杆，53、轨道活动块，54、滑套，56、轨道，57、滑轮组，58、固定块，6、光电检测组件，61、进料检测光电，62、定位检测光电，63、出料检测光电，7、齿轮，8、轴承。
具体实施方式
[0027]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：
[0028]本技术的详细描述：
[0029]参考图1，一种控制器单夹具插件机构，包括机架1、安装在机架1顶部一侧的固定部件3和安装在机架1顶部另一侧的轨道控制箱2，所述固定部件3和轨道控制箱2之间设有轨道宽度调节组件5，所述轨道宽度调节组件5一端连接在固定部件3一侧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器单夹具插件机构，其特征在于，包括机架、安装在机架顶部一侧的固定部件和安装在机架顶部另一侧的轨道控制箱，所述固定部件和轨道控制箱之间设有轨道宽度调节组件，所述轨道宽度调节组件一端连接在固定部件一侧，所述轨道宽度调节组件另一端连接在轨道控制箱一侧，所述轨道控制箱固定连接有光电检测组件，所述光电检测组件设于固定部件和轨道控制箱之间，所述固定部件上设有多向驱动组件，所述多向驱动组件贴合在固定部件上与固定部件连接。2.根据权利要求1所述的一种控制器单夹具插件机构，其特征在于，所述固定部件包括固定挡块、底板和固定座，所述固定挡块通过角码固定连接在机架顶部一侧，所述固定挡块和轨道控制箱对位设在机架顶部两侧，所述底板设在所述固定挡块上，所述底板连接在轨道宽度调节组件上，所述固定座固定安装在底板上一侧。3.根据权利要求2所述的一种控制器单夹具插件机构，其特征在于，所述轨道宽度调节组件包括宽度调节杆、固定滑杆和轨道活动块，所述宽度调节杆和固定滑杆对称设置在固定挡块和轨道控制箱之间，所述固定滑杆设在宽度调节杆上方，所述宽度调节杆穿过轨道活动块下部与轨道活动块以螺纹形式连接，所述轨道活动块上部设有滑套，所述滑套穿过轨道活动块上部与轨道活动块固定连接，所述固定滑杆穿过滑套内的通孔与滑套连接，所述宽度调节杆连接在固定挡块的一端安装有齿轮，所述宽度调节杆与轨道控制箱的一端安装有轴承，所述固定滑杆与轨道控制箱的一端安装有固定块。4.根据权利要求3所述的一种控制器单夹具插件机构，其特征在于，所述轨道宽度调节组件还包括轨道，所述轨道内侧固定安装有滑轮组，所述轨道固定连接在固定块和轨道活动块上，所述轨道顶端还与底板连接。5.根据权利要求1所述的一种控制器单夹具插件机构，其特征在于，所述多向驱动组件包括X轴模组、Y轴模组和Z轴驱动组件，所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，袁伟刚，周振华，陈斌，袁辉永，黄迅，
申请(专利权)人：珠海格力新元电子有限公司，
类型：新型
国别省市：