【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴装误差补偿，具体地涉及一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法及系统、存储介质。
技术介绍
1、在贴片机器暖机后，通过对贴片机关键部件进行校正，如申请号为202211681882.3的专利技术专利，进而在实际的机器运行过程中保证到位位置的精确程度。但是随着运行环境状况的变化，尤其是温度的变化，导致机器部件产生受热膨胀或收缩，进而引发贴装头运动到指定位置的到位精度变差甚至丢失的状况。因此，对贴片机进行标定后，在一定环境温度下，贴片机运行的到位精度可以得到保证，在温度过低或者温度过高情况下，贴装头的到位精度丢失。现有技术无法解决温度变化带来的到位精度变差从而导致贴装误差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法及系统、存储介质。
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法，包括以下步骤：
3、在贴装平面上确定4个标记点，机器识别标记点坐标作为基准参考坐标点以及识别贴装点位置坐标；
4、贴装生产中每隔预设时间段识别标记点当前坐标；
5、根据基准参考坐标点和当前坐标分别计算坐标系下x轴和y轴方向的伸缩比例，所述x轴和y轴方向的伸缩比例包括4个标记点中左上角和右上角标记点之间的伸缩比例、左下角和右下角标记点之间的伸缩比例、左下角和左上角标记点之间的伸缩比例和右下角和右上角标记点之间的伸缩比例，计算公式如下：>
6、，
7、，
8、，
9、，
10、其中，、和()分别为4个标记点的当前坐标，、分别为4个标记点的当前坐标相对应的基准参考坐标点；
11、根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在x轴和y轴方向的偏移量，将偏移量补偿到贴装点的位置坐标。
12、优选地，所述标记点的数量为4个，分布设置在贴装平面上贴装点区域的外围位置。
13、优选地，所述根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在x轴和y轴方向的偏移量公式如下：
14、
15、
16、其中，（xp,yp）为贴装点位置坐标，δx为x轴方向的偏移量，δy为y轴方向的偏移量。
17、优选地，4个所述标记点成矩形分布，分布设置在贴装平面的4个角落位置，且所述坐标系的x轴和y轴分别与所述矩形的两相邻直角边平行。
18、优选地，所述将偏移量补偿到贴装点的位置坐标，补偿后的坐标为（xp+δx,yp+δy）。
19、优选地，所述方法还包括：首先预热使贴装平面达到预设温度。
20、本专利技术第二方面提供一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿系统，包括：
21、图像采集和识别模块，用于识别在贴装平面上确定的4个标记点坐标作为基准参考坐标点以及识别贴装点位置坐标；还用于贴装生产中每隔预设时间段识别标记点当前坐标；
22、计算模块，用于根据基准参考坐标点和当前坐标分别计算坐标系下x轴和y轴方向的伸缩比例，x轴和y轴方向的伸缩比例包括4个标记点中左上角和右上角标记点之间的伸缩比例、左下角和右下角标记点之间的伸缩比例、左下角和左上角标记点之间的伸缩比例和右下角和右上角标记点之间的伸缩比例，计算公式如下：
23、，
24、，
25、，
26、，
27、其中，、和()分别为4个标记点的当前坐标，、分别为4个标记点的当前坐标相对应的基准参考坐标点；
28、补偿模块，用于根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在x轴和y轴方向的偏移量，将偏移量补偿到贴装点的位置坐标。
29、优选地，还包括：
30、运动控制模块，用于驱动图像采集和识别模块在贴片机平面坐标系中运动到指定的坐标位置。
31、本专利技术第三方面提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法的步骤。
32、本专利技术第四方面提供一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法。
33、通过上述技术方案，在机器运行过程中，使用贴装头上的相机按照一定的时间间隔拍摄贴装平面上固定的标记点，根据标记点识别坐标漂移情况，实时补偿贴装平面上的平面坐标，从而达到保证到位精度的目的，克服温度变化带来的到位精度变差问题，提高了贴装精度，并且方法简单。
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1.一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述4个标记点分布设置在贴装平面上贴装点区域的外围位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在X轴和Y轴方向的偏移量公式如下：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，4个所述标记点成矩形分布，分布设置在贴装平面的4个角落位置，且所述坐标系的X轴和Y轴分别与所述矩形的两相邻直角边平行。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述将偏移量补偿到贴装点的位置坐标，补偿后的坐标为（Xp+ΔX,Yp+ΔY）。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：首先预热使贴装平面达到预设温度。
7.一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1
10.一种处理器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求1-6中任意一项所述的基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的贴装平面坐标热补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述4个标记点分布设置在贴装平面上贴装点区域的外围位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据伸缩比例和贴装点的位置坐标计算贴装点在x轴和y轴方向的偏移量公式如下：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，4个所述标记点成矩形分布，分布设置在贴装平面的4个角落位置，且所述坐标系的x轴和y轴分别与所述矩形的两相邻直角边平行。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述将偏移量补偿到贴装点的位置坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博川，张小宁，金长明，汪龙彬，管安浙，方非凡，花程程，吴翔斌，
申请(专利权)人：合肥安迅精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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