本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了包括机器人面部、机器人身体、识别模块、数据搜索模块、业务模块和数据层，机器人面部侧壁开设有眼孔，机器人面部侧壁位于眼孔下端安装有扬声器，机器人身体两侧转动连接有手臂，机器人身体正面安装有触屏。本发明专利技术通过设计眨眼结构和眨眼调节装置，可使机器人面部展现出眨眼的动作，从而提高该智能机器人与用户交互时给予用户的娱乐性，同时识别模块、数据搜索模块、业务模块和数据层的设计，可降低现有机器人在陪聊时交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低的现象，使得该机器人可以实现陪老人及小孩聊天、讲故事、放音乐等操作，给予老人及小孩再和机器人互动情感支持的目的。再和机器人互动情感支持的目的。再和机器人互动情感支持的目的。
【技术实现步骤摘要】
智能陪聊机器人
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为智能陪聊机器人。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪聊机器人作为智能机器人的一种，能够和人们互动，给人们的生活，尤其是给老人或孩子的生活增添了许多乐趣。
[0003]市面上现有的陪聊机器人以自然语言处理和语义理解为核心，整合语音识别等技术，实现和各种设备的拟人化交互。但这些现有陪聊机器人还存在不足之处，具体表现为：交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使得交互机器人实用性大打折扣，同时由于陪聊机器人在使用过程中面部无感官动作，给予用户的体验感较差，降低了机器人给予用户的娱乐性。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了智能陪聊机器人，具备降低现有机器人在陪聊时交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低的现象，以及增强机器人面部感官动作，提高智能机器人与用户交互时给予用户娱乐性的优点，解决了交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使得交互机器人实用性大打折扣，同时由于陪聊机器人在使用过程中面部无感官动作，给予用户的体验感较差，降低了机器人给予用户的娱乐性的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述具备降低现有机器人在陪聊时交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低的现象，以及增强机器人面部感官动作，提高智能机器人与用户交互时给予用户娱乐性优点的目的，本专利技术提供如下技术方案：智能陪聊机器人，包括机器人面部、机器人身体、识别模块、数据搜索模块、业务模块和数据层，所述机器人面部侧壁开设有眼孔，所述机器人面部侧壁位于眼孔下端安装有扬声器，所述机器人身体两侧转动连接有手臂，所述机器人身体正面安装有触屏，扬声器和触屏均与控制器相连通，起到机器人眨眼动作的开启作用，所述机器人面部内壁底部固定安装有固定板，所述固定板上表面两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱内部开设有滑槽，所述滑槽一侧开设有限位槽，所述滑槽内部设置有眨眼结构，所述固定板上表面位于支撑柱的背面设置有眨眼调节装置。
[0008]优选的，所述支撑柱正面侧壁安装有可控led灯，两组所述支撑柱之间安装有控制器，所述控制器与可控led灯连通，所述可控led灯与眼孔为同一水平高度，控制器与业务模块之间相连通。
[0009]优选的，所述眨眼调节装置包括驱动电机、固定座、驱动轴和凸轮，所述固定座内部开设有固定孔，所述驱动电机通过固定座与固定板固定连接，所述驱动轴两端分别与驱
动轴和凸轮固定连接，所述驱动电机与控制器电性连接，凸轮可给予限位轮向上的压力，带动限位轮上移的作用。
[0010]优选的，所述眨眼结构包括连接板、第一连接杆、第二连接杆、眼皮、第三连接杆和限位轮，所述第三连接杆的两端分别与连接板和限位轮固定连接，所述限位轮与凸轮为上下垂直分布，所述连接板、第一连接杆、第二连接杆和眼皮四者相固定，所述眼皮位于眼孔和可控led灯之间，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和限位轮起到驱动电机动力传递的作用。
[0011]优选的，所述眨眼结构还包括滑块和限位块，所述连接板的两端分别与滑块固定连接，所述限位块固定安装在滑块远离连接板的侧壁，所述滑块的大小与滑槽相适配，所述限位块的大小与限位槽相适配，所述滑块通过滑槽与支撑柱滑动连接，滑块通过滑槽在支撑柱内部上下滑动，从而实现机器人面部的眨眼表情，限位块可避免滑块滑动时的脱轨现象。
[0012]优选的，所述眨眼结构还包括伸缩杆和复位弹簧，所述伸缩杆和复位弹簧的两端分别与滑块和支撑柱固定连接，所述复位弹簧套设在伸缩杆外壁，复位弹簧可起到眨眼动作结束后，滑块的自动复位作用，方便下次的眨眼动作。
[0013]优选的，所述识别模块包括触屏文本输入模块和语音识别模块，触屏文本输入模块和语音识别模块可将用户书写的信息传递给予自然语言识别模块，从而对用户所发出的信息进行解读。
[0014]优选的，所述数据搜索模块包括搜索模块、索引模块及索引文件，索引模块可对解读后的用户信息进行对应的检索作用，索引文件可将索引模块检索的信息进行暂时存储作用，方便搜索模块对用户对应信息的快速查询。
[0015]优选的，所述业务模块包括语言生成模块、语音合成模块和文本输出模块，语言生成模块、语音合成模块和文本输出模块可将检测到的信息转换成用户所能理解的语言及文字。
[0016]优选的，所述数据层包括规则库、数据库、知识库、词库、存储模块和物联网模块，规则库、数据库、知识库和词库起到信息的载体，用于索引模块所提取信息的来源作用，物联网模块可起到索引模块连接大数据提高所要搜索信息的准确率及信息的全面性，如老人及小孩在询问健康问题时，给予准确的回答，而存储模块可将物联网模块所搜索的信息存入规则库、数据库、知识库和词库中，方便下次信息的检索。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了智能陪聊机器人，具备以下有益效果：
[0019]1、该装置通过设置识别模块、数据搜索模块、业务模块和数据层，使用时，当用户发出信息及在触屏上书写交互信息时，触屏文本输入模块和语音识别模块将交互信息传递至自然语言理解模块，从而解读用户的交互信息，当交互信息解读完成后，通过索引模块在规则库、数据库、知识库和词库中定向搜索用户所需要的交互信息，并暂时储存在索引文件，当规则库、数据库、知识库和词库中无法搜到到所需信息时，此时索引模块可通过物联网模块进行大数据搜索，从而提高所需交互信息的准确性及全面性，同时具备医疗健康教育功能，帮助老人及小孩回答有关健康的问题，而存储模块可将搜索到的信息存储与规则库、数据库、知识库和词库中，减少下次相同信息时所要检测的时间，当用户所需交互信息
搜索完成后，语音生成模块、语音合成模块和文本输出模块将所需信息通过扬声器和触碰与用户进行交互，降低了现有机器人在陪聊时交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低的现象，使得该机器人可以实现陪老人及小孩聊天、讲故事、放音乐等操作，使得再和老人及小孩互动时能够给予老人及小孩情感支持的目的。
[0020]2、该装置通过设置眨眼结构和眨眼调节装置，使用时，当扬声器及触屏发出信息后，此时控制器启动可控led灯和驱动电机，驱动电机带动驱动轴和凸轮转动，因凸轮与限位轮为上下垂直分布，因此在凸轮转动时，可挤压限位轮，从而带动滑块在滑槽内部上下运动，同时因眼皮在眼孔及可控led灯之间，因此可使机器人面部展现出眨眼的动作，从而提高该智能机器人与用户交互时给予用户的娱乐性，当信息交互完成后，此时驱动电机和可控led灯停止工作，滑块在复位弹簧的弹力下，沿滑槽在支撑柱内部向上滑动，从而结束眨眼动作。
附图说明
[0021]图1为本专利技术机器人整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术机器人面部内部结构示意图；
[0023]图3为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能陪聊机器人，包括机器人面部(1)、机器人身体(4)、识别模块、数据搜索模块、业务模块和数据层，其特征在于：所述机器人面部(1)侧壁开设有眼孔(2)，所述机器人面部(1)侧壁位于眼孔(2)下端安装有扬声器(3)，所述机器人身体(4)两侧转动连接有手臂(5)，所述机器人身体(4)正面安装有触屏(6)，所述机器人面部(1)内壁底部固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)上表面两侧固定安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)内部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)一侧开设有限位槽(10)，所述滑槽(9)内部设置有眨眼结构(11)，所述固定板(7)上表面位于支撑柱(8)的背面设置有眨眼调节装置(12)。2.根据权利要求1所述的智能陪聊机器人，其特征在于：所述支撑柱(8)正面侧壁安装有可控led灯(13)，两组所述支撑柱(8)之间安装有控制器(14)，所述控制器(14)与可控led灯(13)连通，所述可控led灯(13)与眼孔(2)为同一水平高度。3.根据权利要求2所述的智能陪聊机器人，其特征在于：所述眨眼调节装置(12)包括驱动电机(1201)、固定座(1202)、驱动轴(1203)和凸轮(1204)，所述固定座(1202)内部开设有固定孔，所述驱动电机(1201)通过固定座(1202)与固定板(7)固定连接，所述驱动轴(1203)两端分别与驱动轴(1203)和凸轮(1204)固定连接，所述驱动电机(1201)与控制器(14)电性连接。4.根据权利要求3所述的智能陪聊机器人，其特征在于：所述眨眼结构(11)包括连接板(1101)、第一连接杆(1106)、第二连接杆(1107)、眼皮(1108)、第三连接杆(1109)和限位轮(1110)，所述第三连接杆(1109)的两端分别与连接板(1101)和限位轮(1110)固定连接，所述限位轮(1110)与凸轮(1204)为上下垂直分布，所述连接板(1101)、第一连接杆(1106)、第二连接杆(1107)和眼皮(1108)四者相固定，所述眼皮(1108)位于眼孔(2)和可控led灯(13)之间。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：常淑莹，李晓茜，马灵草，孔涵，栗跃歌，
申请(专利权)人：河南省人民医院，
类型：发明
国别省市：
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