一种具有监测功能的养老用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有监测功能的养老用机器人，涉及机器人技术领域，包括安装箱和连接组件；安装箱：右侧面上安装有PLC控制器和远端控制模块，所述安装箱内部固定有隔板，所述安装箱内部右端的后侧壁上安装有温度传感器和电热管，所述安装箱的上侧面上开设有取药口和取饭口，所述安装箱的前侧面上安装有语音播报器，所述安装箱内部的右端安装有食物储存组件，所述安装箱内部的左端安装有移动组件，所述安装箱内部的上侧面上安装有监测组件，通过设置语音播报器提醒用户吃饭和吃药；连接组件：包含固定框、滑杆、限位盘和弹簧，能够及时提醒老人进食和吃药，而且能够实时监测老人的情况，并且能够对食物进行加热。并且能够对食物进行加热。并且能够对食物进行加热。

【技术实现步骤摘要】
一种具有监测功能的养老用机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种具有监测功能的养老用机器人。

技术介绍

[0002]随着现代化的发展，新一代的年轻人为了高薪和发展，纷纷离开家乡前往大城市求职，老人空巢现象成为新时代的普遍现象，为了解决老人独居的空虚问题，各类产家纷纷推出养老机器人，但目前市面上的养老机器人往往存在着功能少的问题，因此需要一种多功能养老机器人，现有的养老用机器人，主要通过设置药品盒与储物室，为老人的吃药，饮食提供方便，但是由于机器人本身的高度较低，老人在需要打开储物箱拿取食物时，需要大幅度弯腰甚至蹲下才能拿取到位于出储物室内部的食物或杂物，老年人由于心血管老化，下蹲、站起等动作会使得老人的血压骤升、骤降，极其危险，而且现有的机器人只能够简单的进行储存，但是食物长时间的放置容易变凉，这样的情况下老人如果进行进食会引起胃部疾病，并且现有的机器人不便与实时监测老人的情况，当老人出现危险时不宜及时发现，为此，我们提出一种具有监测功能的养老用机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有监测功能的养老用机器人，能够及时提醒老人进食和吃药，而且能够实时监测老人的情况，并且能够对食物进行加热，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有监测功能的养老用机器人，包括安装箱和连接组件；
[0005]安装箱：右侧面上安装有PLC控制器和远端控制模块，所述安装箱内部固定有隔板，所述安装箱内部右端的后侧壁上安装有温度传感器和电热管，所述安装箱的上侧面上开设有取药口和取饭口，所述安装箱的前侧面上安装有语音播报器，所述安装箱内部的右端安装有食物储存组件，所述安装箱内部的左端安装有移动组件，所述安装箱内部的上侧面上安装有监测组件，通过设置语音播报器提醒用户吃饭和吃药；
[0006]连接组件：包含固定框、滑杆、限位盘和弹簧，所述安装箱的下侧面上设置有固定框，所述固定框的上侧面上开设有两个相对应的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有滑杆，滑杆的上端与安装箱的底面固定相连，所述滑杆的下端面上固定有限位盘，所述滑杆的圆周面上套接有弹簧，所述弹簧的下端固定在限位盘的下端面上，所述弹簧的上端固定在固定框内部的上侧面上，所述固定框内部的下侧面上安装有支撑组件；
[0007]其中：所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接远端控制模块、电热管和语音播报器的输入端，所述PLC控制器与温度传感器双向电连接。
[0008]进一步的，所述支撑组件包含安装框、第一电机、移动块、双向螺纹杆和支撑杆，所述固定框内部的下侧面上固定有安装框，所述安装框的左侧面上安装有第一电机，所述安
装框的内部滑动连接有两个相对应的移动块，所述移动块的中部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，两个螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆是由两个螺纹相反的螺纹柱焊接而成，所述双向螺纹杆转动连接在安装框的内部，所述第一电机的输出轴固定在双向螺纹杆的左端面上，所述固定框内部的上侧壁上开设有条形口，所述条形口的内部设置有两个相对应的支撑杆，两个支撑杆的上端与安装箱的下侧面相贴合，所述支撑杆铰接在移动块的上侧面上，所述第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置支撑组件对安装箱的高度进行调整。
[0009]进一步的，所述食物储存组件包含固定架、第二电机、储存箱、螺纹杆和限位杆，所述固定架设置有两个，左侧的固定架固定在隔板的右侧面上，右侧的固定架固定在安装箱内部的右侧壁上，所述储存箱与取饭口相互对应，所述储存箱的左侧边部开设有螺纹通槽，所述螺纹通槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在左侧的固定架的内部，左侧的固定架的上侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在螺纹杆的上端面上，所述储存箱的右侧边部开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在右侧的固定架的内部，所述第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置食物储存组件对食物进行储存。
[0010]进一步的，所述移动组件包含第三电机、转轴、齿柱、齿带和U形块，所述安装箱的后侧面上安装有两个相对应的第三电机，所述安装箱内部的左端转动连接有四个相对应的转轴，所述转轴的前端面上固定有齿柱，四个齿柱通过两个齿带相连，所述第三电机的输出轴固定在上侧的转轴的后端面上，所述齿带的侧面上固定有三个U形块，左右六个U形块相互对应，所述第三电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置移动组件带动金属盒进行移动。
[0011]进一步的，还包括药物储存组件，所述药物储存组件包含金属盒、卡条、储药槽和橡胶紧固环，所述金属盒设置有三个，所述金属盒的左右两侧固定有两个相对应的卡条，六个卡条卡接在六个U形块的内部，所述金属盒上侧面的左端开设有储药槽，所述金属盒上侧面的右端开设有储瓶槽，所述储瓶槽的内部固定有橡胶紧固环，通过设置药物储存组件对药物进行储存。
[0012]进一步的，所述监测组件包含伺服电机、转盘和摄像头，所述安装箱内部的上侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘位于安装箱的上侧面上，所述转盘的上端面上安装有摄像头，所述伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，所述摄像头与PLC控制器双向电连接，通过设置监测组件对老人进行实时监测。
[0013]进一步的，所述安装箱的后侧面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有安装壳，所述安装壳的内部安装有电磁铁，所述安装箱内部的左端固定有阻隔框架，所述阻隔框架的前侧面上开设有回收口，所述回收口与上侧的金属盒相互对应，所述安装箱的后侧面上开设有取料口，所述取料口与阻隔框架相互对应，所述取料口的内部卡接有阻隔板，所述电动伸缩杆和电磁铁的输入端均电连接PLC控制器的输出端，通过设置电磁铁对金属盒进行吸附。
[0014]进一步的，所述阻隔框架的前侧面上开设有两个相对应的安装槽，所述安装槽的内部安装有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过设置紫外线消毒灯对金属盒进行吸附。
[0015]进一步的，所述安装箱的前侧面上开设有放置孔，所述放置孔与三个金属盒相互对应，所述放置孔的内部铰接有挡板，所述挡板的前侧面上固定有把手，通过设置把手使得用户能够非常方便的拉动挡板进行移动。
[0016]进一步的，所述固定框的下侧面上安装有四个相对应的万向轮，所述万向轮的侧面上安装有刹车板。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本具有监测功能的养老用机器人，具有以下好处：
[0018]1、通过设置支撑组件使得在使用的过程中家属可以根据老人的身高启动第一电机使得双向螺杆转动，双向螺杆转动带动两个移动块逐渐接近，两个移动块逐渐接近将使得两个支撑杆的上端逐渐接近将安装箱撑起，当安装箱移动到合适的高度后关闭第一电机，这样的情况下老人就能够在不弯腰的情况下取药或者取饭；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有监测功能的养老用机器人，其特征在于：包括安装箱(1)和连接组件(4)；安装箱(1)：右侧面上安装有PLC控制器(2)和远端控制模块(3)，所述安装箱(1)内部固定有隔板(25)，所述安装箱(1)内部右端的后侧壁上安装有温度传感器(10)和电热管(16)，所述安装箱(1)的上侧面上开设有取药口(19)和取饭口(20)，所述安装箱(1)的前侧面上安装有语音播报器(23)，所述安装箱(1)内部的右端安装有食物储存组件(6)，所述安装箱(1)内部的左端安装有移动组件(7)，所述安装箱(1)内部的上侧面上安装有监测组件(9)；连接组件(4)：包含固定框(41)、滑杆(42)、限位盘(43)和弹簧(44)，所述安装箱(1)的下侧面上设置有固定框(41)，所述固定框(41)的上侧面上开设有两个相对应的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有滑杆(42)，滑杆(42)的上端与安装箱(1)的底面固定相连，所述滑杆(42)的下端面上固定有限位盘(43)，所述滑杆(42)的圆周面上套接有弹簧(44)，所述弹簧(44)的下端固定在限位盘(43)的下端面上，所述弹簧(44)的上端固定在固定框(41)内部的上侧面上，所述固定框(41)内部的下侧面上安装有支撑组件(5)；其中：所述PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(2)的输出端分别电连接远端控制模块(3)、电热管(16)和语音播报器(23)的输入端，所述PLC控制器(2)与温度传感器(10)双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述支撑组件(5)包含安装框(51)、第一电机(52)、移动块(53)、双向螺纹杆(54)和支撑杆(55)，所述固定框(41)内部的下侧面上固定有安装框(51)，所述安装框(51)的左侧面上安装有第一电机(52)，所述安装框(51)的内部滑动连接有两个相对应的移动块(53)，所述移动块(53)的中部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，两个螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺纹杆(54)，所述双向螺纹杆(54)是由两个螺纹相反的螺纹柱焊接而成，所述双向螺纹杆(54)转动连接在安装框(51)的内部，所述第一电机(52)的输出轴固定在双向螺纹杆(54)的左端面上，所述固定框(41)内部的上侧壁上开设有条形口，所述条形口的内部设置有两个相对应的支撑杆(55)，两个支撑杆(55)的上端与安装箱(1)的下侧面相贴合，所述支撑杆(55)铰接在移动块(53)的上侧面上，所述第一电机(52)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述食物储存组件(6)包含固定架(61)、第二电机(62)、储存箱(63)、螺纹杆(64)和限位杆(65)，所述固定架(61)设置有两个，左侧的固定架(61)固定在隔板(25)的右侧面上，右侧的固定架(61)固定在安装箱(1)内部的右侧壁上，所述储存箱(63)与取饭口(20)相互对应，所述储存箱(63)的左侧边部开设有螺纹通槽，所述螺纹通槽的内部螺纹连接有螺纹杆(64)，所述螺纹杆(64)转动连接在左侧的固定架(61)的内部，左侧的固定架(61)的上侧面上安装有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出轴固定在螺纹杆(64)的上端面上，所述储存箱(63)的右侧边部开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉婷，
申请(专利权)人：广东邮电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：